Содержание дисциплины
Основным предметом изучения дисциплины являются аппаратные средства ВТ (рис. 1), в то время как программные средства изучаются в курсе информатики, а затем – в специальных курсах («Программирование роботов», «Управление робототехническими системами»). При изучении основ организации аппаратных средств используются знания студентов в области булевой алгебры (глава курса высшей математики) и основ теории кодирования (материал дается в данном курсе), проводится сопоставление математического аппарата и структуры соответствующих электронных схем. В устройствах и системах управления роботами логические микросхемы используются не только для выработки двоичных сигналов, но и для их умощнения, формирования временных интервалов и т.п. Методический материал для изучения соответствующих свойств микросхем также содержится в данном курсе лекций.
В ходе лекционных занятий студенты приобретают необходимые теоретические знания, на лабораторных работах – навыки анализа и синтеза узлов систем управления.
Рис. 1
Таблица 2
Распределение трудоемкости
Виды занятий |
Всего часов |
Общая трудоемкость |
144 |
Аудиторные занятия, в том числе: |
72 |
лекции |
36 |
лабораторные работы |
36 |
Самостоятельная работа, в том числе: |
72 |
работа над темами для самостоятельного изучения |
26 |
подготовка к практическим, семинарским и лабораторным занятиям |
36 |
подготовка к контрольным мероприятиям |
10 |
Рубежи контроля знаний |
|
Контрольные работы |
две |
Экзамен /зачет |
Экзамен |
Таблица 3
Разделы дисциплины
№ п/п |
Наименование раздела дисциплины |
Семестр |
Неделя семестра |
Вид учебной нагрузки и их трудоемкость в часах |
||||
Лекции |
Практические занятия |
Лабораторные работы |
СРС |
Всего часов |
||||
1 |
Введение. Методические вопросы |
5 |
1 |
2 |
– |
– |
6 |
8 |
2 |
Математические, логические и аппаратные основы ВТ (включая повторение мат-ла) |
5 |
2-4 |
6 |
– |
8 |
10 |
24 |
3 |
Сложные комбинационные функциональные узлы |
5 |
5-8 |
8 |
– |
12 |
14 |
34 |
4 |
Последовательностные и релаксационные функциональные узлы |
5 |
9-12 |
8 |
– |
16 |
17 |
41 |
5 |
Архитектура средств ВТ |
5 |
13-18 |
12 |
– |
– |
25 |
37 |
Итого |
|
36 |
– |
36 |
72 |
144 |
||