Раздел 1. Методические вопросы Лекция 1. Сведения о дисциплине

1. Цель и задачи дисциплины, её место в учебном процессе

Разработка, внедрение и эффективное использование робототехнических систем невозможны без знания принципов построения, тех­нических возможностей и особенностей работы средств вычислитель­ной техники (ВТ). Дисциплина "Вычислительная техника".

Цель преподавания дисциплины состоит в усвоении студентами принципов построения и основных свойств базовых узлов вычислительной техники, приобретения ими навыков расчета и экспериментального исследования таких устройств.

Задачами дисциплины является изучение:

• способов кодирования и декодирования числовой, алфавитно-цифровой и логической информации;

• способов применения средств дискретной математики при анализе и синтезе узлов вычислительной техники;

• функционального состава, характеристик и способов применения современных микроэлектронных комплектующих изделий;

• структуры и принципов функционирования обобщенного микропроцессора.

Место дисциплины в структуре ооп впо

Изучение базируется на математическом аппарате теории функций двоичных переменных, а также на базе информации о современных микроэлектронных комплектующих изделиях, логической структуре процессоров, способах обработки информации.

Связи со смежными дисциплинами см. в табл. 1

Таблица 1

Цикл (раздел) ООП: Б2		код дисциплины в УП: Б2.В.ОД.5
Требования к предварительной подготовке обучающегося
Для успешного освоения дисциплины студент должен иметь подготовку по математике (включая дискретную математику), прикладной информатике (включая компьютерные технологии), физике, электротехнике, электронным устройствам механотронных и робототехнических систем, информационные устройствам и системам в робототехнике.
Дисциплины и практики, для которых освоение данной дисциплины (модуля) необходимо как предшествующее
Б3.Б.8	Микропроцессорная техника в механотронике и робототехнике
Б3.В.ОД.5	Проектирование роботов и робототехнических систем
Б3.В.ОД.6	Управление роботами и робототехническими системами
	Для курсового и дипломного проектирования.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины

В результате изучения дисциплины студент должен

знать:

- устройство, принцип действия и свойства основных элементов цифровых электронных устройств;

- методы анализа и основные свойства устройств цифровой электроники;

- принципы схемотехнического построения цифровых узлов и устройств;

- основные свойства функциональных узлов цифровых устройств, способы описания этих свойств через параметры и характеристики;

уметь:

- преобразовывать коды, выдаваемые различными датчиками и задатчиками, в двоичный позиционный код (передаваемый, в частности, в процессор);

- преобразовывать позиционный код (на выходе процессора) в коды, необходимые для работы различных исполнительных устройств и индикаторов;

- уметь читать структурные и принципиальные схемы функциональных узлов ВТ, преобразовывать их;

- определять основные характеристики цифровых электронных устройств;

- строить временные диаграммы сигналов в цифровых устройствах и таблицы функциони­рования этих устройств по их схемам;

- экспериментально определять параметры устройств;

- выбирать или самостоятельно строить основные цифровые узлы и устройства;

иметь представление:

- о цифровых системах управления, в том числе микропроцессорных;

- о способах сопряжения цифровой системы управления и силовых устройств;

- об основных факторах, определяющих надежность цифровой системы;

- об основных путях развития цифровой электроники.