- •Кратные интегралы. Векторный анализ
- •Введение
- •1.2. Вычисление двойного интеграла в декартовых прямоугольниках. Изменение порядка интегрирования
- •1.3. Вычисление двойного интеграла в полярных координатах
- •1.4. Применение двойных интегралов для вычисления площадей и объемов
- •2. Тройные интегралы
- •2.1. Тройной интеграл. Геометрический и физический смысл тройного интеграла
- •2.2. Замена переменных в кратных интегралах
- •2.3. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •2.4. Применение кратных интегралов в задачах механики и физики
- •3. Криволинейные интегралы
- •3.1. Криволинейный интеграл первого рода
- •3.2. Криволинейный интеграл первого рода, его физический смысл и механические приложения
- •3.3. Условия независимости криволинейного интеграла от пути интегрирования
- •3.4. Формула Грина. Вычисление площадей с помощью криволинейного интеграла второго рода
- •4. Поверхностные интегралы
- •4.1. Поверхностные интегралы первого рода
- •4.2. Поверхностные интегралы второго рода
- •4.3. Формула Остроградского
- •4.4. Формула Стокса
- •5. Теория поля
- •5.1. Скалярные поля
- •5.2. Векторные поля
- •5.3. Поток векторного поля. Дивергенция
- •5.4. Циркуляция векторного поля
- •5.5. Ротор векторного поля
- •6. Оператор Гамильтона
- •Заключение
- •Оглавление
- •5.5. Ротор векторного поля………….………………………156
- •6. ОПератор Гамильтона………….……………………160
- •3 94026 Воронеж, Московский просп.,14
5.2. Векторные поля
B некоторой области Ω определено векторное поле, если каждой точке М этой области поставлен в соответствие определенный вектор (М).
Если (М) – некоторое векторное поле в пространстве, то, взяв в этом пространстве какую-либо декартову систему координат, мы можем представить (М) как совокупность трех скалярных функций – компонент этого вектора. Эти компоненты мы будем обозначать Р(х, у, z), Q(x, у, z) и R(x, у, z). Далее мы будем рассматривать векторные поля, компоненты которых непрерывны и имеют непрерывные частные производные первого порядка.
Пусть в области Ω задано векторное поле (M). Кривая L, лежащая в Ω, называется векторной линией, если в каждой точке этой кривой направление касательной к ней совпадает с направлением вектора в этой же точке.
В вопросах, связанных с изучением полей, важную роль играет задача о нахождении векторной линии поля , проходящей через данную точку М0. Эта задача формулируется так: требуется найти вектор-функцию (t), для которой выполнено '(t) = λ , (t0) = 0, где - радиус-вектор начальной точки М0, t0-начальный момент времени, а λ- произвольная числовая величина. Ограниченная некоторой поверхностью Σ часть пространства, в котором задано векторное поле , называется векторной трубкой, если в каждой точке поверхности Σ нормаль к поверхности Σ ортогональна вектору в этой же точке.
Изучение векторного поля (как и скалярного) существенно облегчается, если это поле обладает свойствами симметрии.
Рассмотрим частные случаи векторных полей: Плоскопараллельное поле. Если для данного векторного поля можно подобрать декартову систему координат, в которой компоненты поля имеют вид Р(х, у), Q(x, у), R(x, у) (т.е. не зависят от z), то поле называется плоскопараллельным. Если при этом R(x, у) = 0, то поле называется плоским. Векторные линии такого поля – плоские кривые (одни и те же в каждой параллельной плоскости).
Векторные линии поля определяются из уравнения
. (5.1)
Осесимметрическое поле. Векторное поле будет называется осесимметрическим, если существует такая цилиндрическая система координат r, φ, z, что в каждой точке М вектор (M) зависит лишь от r и z, но не от φ. Иными словами, такое поле переходит само в себя при повороте вокруг оси z. Если вектор (М) зависит только от r, то поле называется цилиндрическим.
Одномерное поле. Векторное поле называется одномерным, если существует такая декартова система координат, в которой компоненты этого поля имеют вид Р(х), 0, 0. Векторные линии такого поля представляют собой, очевидно, совокупность всех прямых, параллельных оси х.
Рассмотрим снова некоторое скалярное поле U(М). Построив в каждой точке М вектор grad U, мы получим векторное поле – поле градиента скалярной величины U. Введем следующее: Векторное поле (М) называется потенциальным, если его можно представить как градиент некоторого скалярного поля U (М): = grad U. Само скалярное поле U называется при этом потенциалом векторного поля .
Если векторное поле имеет потенциал, то этот потенциал определяется полем однозначно, с точностью до произвольного постоянного слагаемого. Векторные линии потенциального поля представляют собой, разумеется, линии градиента его потенциала U, т. е. линии наибыстрейшего изменения этого потенциала.
Условия, при которых данное векторное поле А потенциально:
∂P/∂y = ∂Q/∂x, ∂Q/∂z = ∂R/∂y, ∂P/∂z = ∂R/∂x, (5.2)
но P dx + Q dy + R dz = dU, то P = ∂U/∂x, Q = ∂U/∂y, R = ∂U/∂z
(эти формулы можно легко получить из свойств, полученных при выводе формулы Стокса).
Для того, чтобы векторное поле = (Р, Q, R), имеющее непрерывные и непрерывно дифференцируемые компоненты, было потенциальным, необходимо и достаточно, чтобы выполнялись равенства (5.2).
Если - потенциальное векторное поле, то нахождение его потенциала сводится к нахождению функции по ее полному дифференциалу.
Задача 5.3. Найти векторные линии в векторном поле
=4z j + 8yk.
Решение. Так как , то имеем , , dx = 0.
Интегрируя систему, получим
X = h (h=const), 2y2 = z2 + c – семейство гипербол, лежащих в плоскостях параллельных плоскости YOZ.
Ответ: X = h (h=const), 2y2 = z2 + c
Задача 5.4. Найти векторные линии в векторном поле
=9z j - 4yk
Решение.
Можно получить, как и предыдущей задаче dx=0 и
при x=C
Решая дифференциальные уравнения
, т.е. векторные линии определяются системой уравнений.
Ответ: