- •К зачету
- •1. Матрицы. Основные понятия: определение, виды матриц.
- •2. Действия над матрицами.
- •5. Определитель матрицы: определение, свойства определителей.
- •6. Способы вычисления определителей любого порядка.
- •7. Обратная матрица: определение, условие существования.
- •8. Ранг матрицы: определение, способы нахождения.
- •9. Система линейных алгебраических уравнений: определение, виды систем, понятия решения и общего решения системы, совместной и несовместной системы, вырожденной и невырожденной системы.
- •10. Теорема Кронекера-Капелли (о совместности системы уравнений).
- •11. Решение систем линейных алгебраических уравнений матричным способом и по формулам Крамера. «Элементы векторной алгебры»
- •12. Векторы: определение, модуль вектора. Линейные операции над векторами.
- •13. Определения равных, коллинеарных и компланарных векторов.
- •14. Проекция вектора на ось. Орты координатных осей. Координаты вектора.
- •15. Направляющие косинусы вектора.
- •16. Скалярное произведение векторов: определение и приложения.
- •17. Векторное произведение векторов: определение и приложения.
- •18. Смешанное произведение векторов: определение и приложения. «Элементы аналитической геометрии»
- •Определение взаимной ориентации векторов в пространстве
- •Установление компланарности векторов
- •19. Уравнения прямой на плоскости: с угловым коэффициентом и общее уравнение.
- •2. Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении
- •20. Уравнения прямой на плоскости: каноническое и параметрическое.
- •21. Уравнения прямой на плоскости: проходящей через две заданные точки и уравнение в отрезках.
- •22. Уравнение прямой на плоскости, проходящей через заданную точку перпендикулярно заданному вектору.
- •23. Условия параллельности и перпендикулярности прямых на плоскости.
- •3) Уравнение прямой в пространстве, проходящей через две точки:
- •28. Формула нахождения угла между прямой и плоскостью в пространстве, условия их параллельности и перпендикулярности. (Вопрос такой же как 24)
- •29. Уравнения кривых второго порядка.
- •30. Уравнения поверхностей второго порядка. «Основы математического анализа»
6. Способы вычисления определителей любого порядка.
А) Определитель второго порядка вычисляется способом «крест накрест».
2 -3
5 6 2•6 - (-3) ·5=12 – (15)=27
Б) При вычислении определителя третьего порядка удобно пользоваться правилом треугольников (или Саррюса), которое символически можно записать так:
Пример: Вычислить определитель матрицы:
5 -2 1
А = 3 1 - 4
6 0 - 3
Решение: det А = 5•1•( - 3)+( - 2) •(-4) •6 +3•0 •1 - 6•1•1 – 3 •(-2) •(-3) – 0 • (-4) •5 =
=-15+48-6-18 = 48 – 39 = 9
7. Обратная матрица: определение, условие существования.
Квадратная матрица А называется невырожденной, если определитель
не равен нулю. В противном случае матрица А называется вырожденной.
Матрицей, союзной к матрице А, называется матрица
Где Аi j – алгебраическое дополнение элемента αi j данной матрицы А (оно определяется так же, как и алгебраическое дополнение элемента определителя).
Теорема: всякая невырожденная матрица имеет обратную.
Матрица А-1 называется обратной матрице А, если выполняется условие:
А·А-1 = А-1 ·А = Е,
Где Е – единичная матрица того же порядка, что и матрица А. Матрица А-1 имеет те же размеры, что и матрица А.
Пусть есть матрица А – невырожденная.
А-1, A-1*A=A*A-1=E, где E –единичная матрица. A-1 имеет те же размеры, что и A.
Алгоритм нахождения обратной матрицы:
вместо каждого элемента матрицы аij записываем его алгебраическое дополнение.
аij Аij
А* - союзная матрица.
транспонируем полученную союзную матрицу. А*Т
делим каждый элемент союзной матрицы на определитель матрицы А.
, A-1 = A*Т
Теорема: (об аннулировании определителя): сумма произведений элементов некоторого ряда определителя на алгебраическое дополнение к элементам другого параллельного ряда всегда равна нулю.
8. Ранг матрицы: определение, способы нахождения.
Для раскрытия понятия «ранг матрицы» сначала надо узнать, что такое минор и алгебраическое дополнение.
Минором некоторого элемента αij определителя n-го порядка называется определитель n – 1-го порядка, полученный из исходного путем вычеркивания строки и столбца, на пересечении которых находится выбранный элемент. Обозначается mij .
Так, если
а11 а12 а13 а22 а23 а11 а13
а21 а22 а23 ,то mij = а32 а33 , m32 = а21 а23
а31 а32 а33
Алгебраическим дополнением элемента аij определителя называется его минор, взятый со знаком «плюс», если сумма i+j –четное число, и со знаком «минус», если эта сумма нечетная.
Максимальное число линейно-зависимых строк матрицы A наз. рангом матрицы и обознач. r(А) или rang А Наибольшее из порядков миноров данной матрицы отличных от 0 наз. рангом матрицы.
Минор, порядок которого определяет ранг матрицы, называется базисным.
Способы нахождения ранга матрицы:
метод окаймляющих миноров
метод элементарных преобразований
Метод окаймляющих миноров:
метод окаймляющих миноров позволяет алгоритмизировать процесс нахождения ранга матрицы и позволяет свести к минимуму количество вычисления миноров.
если в матрице все нулевые элементы, то ранг = 0
если есть хоть один ненулевой элемент => r(a)>0