- •Курсовой проект по дисциплине теория механизмов и машин
- •Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине теория механизмов и машин
- •Содержание
- •Введение
- •Динамический синтез рычажного механизма
- •1.1 Исходные данные для проектирования
- •1.2 Задачи динамического синтеза рычажных механизмов
- •1.3 Структурный анализ механизма
- •1.4 Метрический синтез рычажного механизма
- •1.5 Построение 12 планов положения механизма
- •1.6 Построение 12 повернутых планов скоростей
- •1.7 Описание динамической модели машинного агрегата
- •1.8 Определение приведенной силы сопротивления и приведенного момента сопротивления
- •1.9 Определение приведенного момента инерции
- •Определение избыточной работы механизма и
- •1.16 Определение положения максимальной нагрузки машинногоагрегата
- •1.17 Определение углового ускорения
- •2 Динамический анализ рычажного механизма
- •2.1 Задачи второго листа
- •2.2 Построения плана ускорения рычажного механизма
- •2.3 Определение инерционной нагрузки звеньев
- •2.4 Силовой анализ методом планов сил
- •2.5 Силовой анализ методом Жуковского
- •2.6 Потери мощности на трение в кинематических парах
- •2.7 Мощность двигателя
- •3. Синтез и анализ зубчатой передачи и планетарного редуктора
- •3.1 Цели и задачи третьего листа. Классификация зубчатых механизмов
- •3.2 Геометрический расчёт рядовой цилиндрической зубчатой передачи
- •3.3 Построение картины эвольвентного зацепления
- •3.4 Построение зубчатого зацепления; определение активных профилей зубьев; определение активной линии зацепления и коэффициента торцового перекрытия аналитическим и графическим способами
- •3.5 Определение общего передаточного отношения заданного привода, а также простой и планетарной ступени зубчатого механизма
- •3.6 Построение плана линейных скоростей
- •3.7 Построение плана частот вращения зубчатых колёс. Определение частоты вращения зубчатых колёс аналитическим методом
- •4 Синтез и анализ кулачкового механизма
- •4.1 Цели и задачи четвертого листа
- •4.2 Построение кинематических графиков по заданному закону движения толкателя
- •4.3 Определение масштабных коэффициентов графиков
- •4.4 Определение минимального радиуса кулачка
- •4.5 Построение профиля кулачка
- •Список использованной литературы:
4.4 Определение минимального радиуса кулачка
Кулачок – звено переменной кривизны.
При определении минимального радиуса кулачка в качестве основного условия используется заданный закон движения. В качестве дополнительных условий принимают в кулачковых механизмах работающих по тарельчатому толкателю ограничение угла давления α тах < 30°.
Для определения минимального радиуса кулачка следует построить график .Для графика выбираем масштабный коэффициент =2 м/мм.
Значения Xi для 12 точек вычисляются по формуле
. (4.4.1)
Xi – ордината графика f(S2).
Найдем X1-12 :
По полученным значениям строим график f(S2).
Проводим касательные к графику под углом 250. В самой нижней точке на пересечении касательной с осью получаем точку , соединив ее с началом отсчета получим значение минимального радиуса.
Таблица 4.1 Изменение углов давления
Положение |
Угол Давления, град |
1 |
21,42 |
2 |
29,24 |
3 |
29,24 |
4 |
21,42 |
5 |
12,13 |
6 |
0 |
7 |
12,10 |
8 |
21,30 |
9 |
29,10 |
10 |
30,1 |
11 |
22,28 |
12 |
0 |
4.5 Построение профиля кулачка
1.Выбираем масштабный коэффициент
2.С центром в точке О1 (ось вращения кулачка) проводим окружность радиусом Rmin
3.В направлении, противоположном направлению вращения кулачка откладывают в соответствии с заданием рабочий угол кулачка φр=140o
4.Через точку О1 проводим лучи, являющиеся положениями линии движения толкателя под разными углами поворота кулачка.(разбиваем на 12 частей)
5.На лучах от окружности откладываем перемещение толкателя, разделенной на масштабный коэффициент.
6.Полученные точки соединяем.Получили профиль кулачка. Вычислим радиус ролика.
Затем из точек полученного профиля радиусом r0 проводим части окружностей. Полученную кривую соединяем плавной линией, получаем действительный профиль кулачка.
Список использованной литературы:
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. — Под общ. ред. Т.Н. Девойно. - Мн.: Выш. шк., 1986. - 285 с.
Машков А.А., Теория механизмов и машин. - Мн.: Выш. шк., 1971. - 469 с.
Методические указания «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин»