- •Курсовой проект по дисциплине теория механизмов и машин
- •Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине теория механизмов и машин
- •Содержание
- •Введение
- •Динамический синтез рычажного механизма
- •1.1 Исходные данные для проектирования
- •1.2 Задачи динамического синтеза рычажных механизмов
- •1.3 Структурный анализ механизма
- •1.4 Метрический синтез рычажного механизма
- •1.5 Построение 12 планов положения механизма
- •1.6 Построение 12 повернутых планов скоростей
- •1.7 Описание динамической модели машинного агрегата
- •1.8 Определение приведенной силы сопротивления и приведенного момента сопротивления
- •1.9 Определение приведенного момента инерции
- •Определение избыточной работы механизма и
- •1.16 Определение положения максимальной нагрузки машинногоагрегата
- •1.17 Определение углового ускорения
- •2 Динамический анализ рычажного механизма
- •2.1 Задачи второго листа
- •2.2 Построения плана ускорения рычажного механизма
- •2.3 Определение инерционной нагрузки звеньев
- •2.4 Силовой анализ методом планов сил
- •2.5 Силовой анализ методом Жуковского
- •2.6 Потери мощности на трение в кинематических парах
- •2.7 Мощность двигателя
- •3. Синтез и анализ зубчатой передачи и планетарного редуктора
- •3.1 Цели и задачи третьего листа. Классификация зубчатых механизмов
- •3.2 Геометрический расчёт рядовой цилиндрической зубчатой передачи
- •3.3 Построение картины эвольвентного зацепления
- •3.4 Построение зубчатого зацепления; определение активных профилей зубьев; определение активной линии зацепления и коэффициента торцового перекрытия аналитическим и графическим способами
- •3.5 Определение общего передаточного отношения заданного привода, а также простой и планетарной ступени зубчатого механизма
- •3.6 Построение плана линейных скоростей
- •3.7 Построение плана частот вращения зубчатых колёс. Определение частоты вращения зубчатых колёс аналитическим методом
- •4 Синтез и анализ кулачкового механизма
- •4.1 Цели и задачи четвертого листа
- •4.2 Построение кинематических графиков по заданному закону движения толкателя
- •4.3 Определение масштабных коэффициентов графиков
- •4.4 Определение минимального радиуса кулачка
- •4.5 Построение профиля кулачка
- •Список использованной литературы:
3.3 Построение картины эвольвентного зацепления
Эвольвента окружности – кривая, центр кривизны, которой лежат на окружности (представляет собой траекторию любой точки прямой линии, перекатываемой без скольжения по окружности).
Свойства эвольвенты:
каждая ветвь эвольвенты вполне определяется радиусом основной окружности и началом отсчёта эвольвентного угла;
эвольвента не имеет точек внутри основной окружности;
нормаль к любой точке эвольвенты направлена по касательной к основной окружности;
центр кривизны эвольвенты лежит в точке касания нормали с основной окружностью.
Окружность, по которой перекатывается прямая, является эволютой.
Исходные данные:
Z5=15
Z6=45
m=4
ha*=1; (коэффициент высоты головки зуба)
=20о;
с*=0,25;
ha* и с* - задаются стандартом
1.Выбираем коэффициент смещения зубчатых колёс:
т.к. z1<17; z1+ z2 34 - передача является равносмещённой;
x1=-x2; ; ;
(3.3.1)
x5=-x6=-0,12,
2.Определяем радиусы делительных окружностей:
; (3.3.2)
Делительная окружность – окружность, по которой обкатывается инструмент при нарезании зубьев; является базой для определения размеров зубчатых колёс.
3.Определяем радиусы основных окружностей:
; (3.3.3)
Основная окружность – окружность, при развёртке которой получается эвольвента, очерчивающая боковую поверхность зуба.
4.Определяем угол зацепления:
(3.3.4)
т.к. передача является равносмещённой: x5=-x6, то = , ;
Угол зацепления – угол между линией зацепления и перпендикуляром к линии центров (угол между линией и касательным к начальным окружностям в полюсе зацепления).
Полюс зацепления (Р) – точка касания начальных окружностей
Активная линия зацепления (длина зацепления) отрезок [ав], определяющий начало и конец зацепления пары зубьев. Этот отсекается от линии зацепления AB окружностями вершин зубьев.
5.Определяем радиусы начальных поверхностей:
; (3.3.5)
т.к ; то
Начальные окружности – окружности зубчатых колёс, которые перекатываются друг по другу без скольжения и радиусы которых обратно пропорциональны угловым скоростям.
6.Определяем межосевое расстояние:
(3.3.6)
Межосевое расстояние – сумма радиусов начальных окружностей шестерни и колеса.
7.Определяем толщину зуба по делительной окружности.
; (3.3.7)
8.Определяем ширину впадин по делительной окружности:
(3.3.8)
9.Определяем шаг по делительной окружности:
(3.3.9)
10.Определяем высоту ножки зуба:
; (3.3.10)
Высота ножки зуба – часть зуба, расположенная между делительной окружностью и окружностью впадин.
11.Определяем радиусы окружностей впадин:
(3.3.11)
Окружность впадин – окружность, проходящая через основания впадин зубьев.
12.Определяем коэффициент воспринимаемого смещения:
; т. к. , то y=0;
13.Определяем высоту головки зуба:
(3.3.12)
где xy – коэффициент смещения парного колеса;
14.Определяем радиусы окружности выступов:
; (3.3.13)
Окружность выступов (вершин) – окружность, ограничивающая головки зубьев.
15.Определяем радиусы кривизны переходной поверхности:
(3.3.14)