- •1. Численное интегрирование системы дифференциальных уравнений. Явный и неявный методы Эйлера.
- •2. Получение синтетической схемы, заменяющей катушку, конденсатор.
- •3. Пример использования метода синтетических схем для расчёта переходного процесса.
- •4. Макромодели.
- •5. Переходная и импульсная характеристики цепи.
- •6. Пример расчёта переходной и импульсной характеристики для цепи 1-го порядка
- •7. Интеграл Дюамеля. Пример расчёта цепи с помощью интеграла Дюамеля.
- •8. Решётчатые функции. Переход от функции непрерывного времени к решетчатой функции.
- •9.Разностные уравнения 1-го порядка. Пример формирования разностного уравнения для цепи, находящейся под воздействием последовательности прямоугольных импульсов.
- •10. Формирование разностного уравнения для цепи 1-го порядка, находящейся под воздействием последовательности δ- импульсов.
- •Примеры z-изображений решетчатых функций.
- •12. Решение разностного уравнения методом z- преобразования. Переход от z–изображения к оригиналу (решетчатой функции).
- •13. Расчёт переходного процесса методом z- преобразования с использованием передаточной функции импульсной системы (в случае прямоугольных импульсов и δ-импульсов).
- •14. Резонансные частоты цепи, состоящей из двух индуктивно связанных контуров.
- •15. Частотные характеристики цепи, состоящей из двух индуктивно связанных контуров.
- •16. Общие свойства входных функций цепей, содержащих только реактивные элементы.
- •17. Пример построения частотных характеристик цепей, содержащих только реактивные элементы.
- •18. Устойчивость в цепи с нелинейным элементом и индуктивностью
- •19. Устойчивость в цепи с нелинейным элементом и ёмкостью.
- •20. Релаксационные колебания.
15. Частотные характеристики цепи, состоящей из двух индуктивно связанных контуров.
Н а рис. 6.24 представлена частотная характеристика I1(ω) при U1 = const, а также частотная характеристика х1э(ω). Полюсами функции х1э(ω) являются частоты ω=0, ω=ω0 и ω=∞. Ее нулями являются частоты ω= и ω= . Во всем диапазоне частот соблюдается условие dx1э/dω > 0 и полюсы, и нули чередуются. Штриховыми линиями показаны частотные характеристики при r2 ≠ 0. Таким образом, резонансная кривая I1 = F1(ω) цепи, состоящей из двух связанных контуров с малым затуханием, имеет два максимума и один минимум.
П ри ω = 0 и при ω = ∞
П ри ω = ω0 и r2 = 0
При ω = ω0 и r2≠0.
З атухание контура - отношение, которое определяет кратность превышения напряжения на зажимах индуктивного и емкостного сопротивлений над напряжением на зажимах всей цепи.
Добротность контура: 1/Q
Рассмотрим случай, когда затухание 2-го контура отлично от нуля (r2≠0) Реактивное с опротивление цепи:
Определим частоты, на которых имеет место резонанс, из уравнения.
О бычно такие контуры работают в режиме согласованной настройки, когда их собственные резонансные частоты равны друг другу. Для упрощения анализа уравнения считаем контуры одинаковыми: L1 = L2=L, C1 = C2 =C , Делим на ωL:
И з последнего выражения видно, что при данном затухании d2 при некотором значении k (называемом критическим) внутренний корень = 0, и тогда
А налогично, при данном k при некотором значении d2 (называемом критическим) внутренний корень = 0, и тогда
Если при данном k значение d2 станет больше критического, или при данном d2 значение k станет меньше критического, корни ω2, ω3 становятся мнимыми, и тогда резонансу соответствует только частота ω0.
Таким образом, в цепи, представляющем собой 2 индуктивно связанных контура, в зависимости от соотношения параметров резонанс имеет место при 1,2 или 3-х значениях частоты
16. Общие свойства входных функций цепей, содержащих только реактивные элементы.
Ч астотные характеристики в общем виде
Функция х(ω) обладает следующими свойствами:
1. Полиномы числителя и знаменателя содержат члены, степень ω которых уменьшается на 2.
2. Степени полиномов числителя и знаменателя отличаются на 1 (полиномы – чётный и нечётный).
3. В чисто реактивной цепи реактивная проводимость b(ω) = 1/ х(ω) Заметим , что в цепи с активным сопротивлением связь b и х иная:
4 .Можно показать, что
А это значит, что нули и полюса функций х(ω) и b(ω) чередуются на оси ω:
5. При ω →∞ и ω →0 как х(ω), так и b(ω) могут стремиться либо к 0, либо к ∞, т.к. в пределе L-C цепь может вести себя или как ёмкость, или как индуктивность
6. В диапазоне 0 < ω < ∞ нули и полюса как функции х(ω), так и b(ω), соответствуют резонансным частотам цепи: Частота, при которой х=0 (это ноль функции х(ω)), соответствует резонансу напряжений, т.е. резонансу при последовательном соединении индуктивности и ёмкости. При этом b=∞
Частота, при которой b=0 (это ноль функции b(ω) ), соответствует резонансу токов, т.е. резонансу при параллельном соединении индуктивности и ёмкости. При этом х=∞.
Таким образом нули функции х(ω) являются полюсами функции b(ω) и наоборот.
(В цепи с активным сопротивлением условие резонанса для x и b формулируются одинаково: x=0, b=0 ).
Число резонансов зависит от конфигурации цепи и числа элементов.
7. Угол сдвига фаз ϕ между напряжением и током в такой цепи может принимать значения ϕ= ± π/2. В диапазоне частот, где х, b > 0, ϕ= π/2. При х, b < 0 ϕ= - π/2. При резонансе ϕ= 0, поэтому при резонансе происходит скачкообразное изменение ϕ («опрокидывание» фазы)
Отмеченные свойства позволяют построить качественные характеристики х(ω) и b(ω) , не имея их аналитических выражений.
Надо определить значение функции при ω=0 и ω →∞, определить число возможных резонансов, а значит, нулей и полюсов в диапазоне 0 < ω < ∞, расставить их на оси частот, учитывая, что нули и полюса чередуются. А затем построить график х(ω) или b(ω), учитывая, что х(ω) – растущая функция, а b(ω) – убывающая.
Имея частотные характеристики х(ω) и b(ω) отдельных участков цепи, можно графически суммировать х(ω) участков, соединённых последовательно, и суммировать b(ω) участков, соединённых параллельно.