10. Определение основных свойств объектов по кривым разгона.

Вспомни 3 лабу!!!

11. Уравнение статики и динамики и их способы решения.

Уравнение статики отражает функциональную связь меж входной и выходной величиной в состоянии равновесия и не зависят от времени. Ур-е установив состояния представ собой алгебр выражение вида: х =f(х ).

Ур-ния которые описывают изменения во времени выходной велич системы или эл-та от входной назыв уравнением динамики.

Переход сист из одного установив сост в другое назыв переход проц, в общем случ явл диф ур-ем и опис ур-ем динамики.

Ур-я как статики так и динамики могут быть линейными и нелин.

Для приведения нелин системы к линейной примен метод линеаризации, который заключ в проведении касательной и замене криволин зависимости. Для линеариз нелин диф ур-ий примен метод малых отношений, в основе которого лежит предполож что в проц регулир вх и вых величины измен не значит.

Диф нелин ур-е: F(x , х )=0.

Линейное диф ур-е может быть решено классич математич способом или с помощью преобразования Лапласа.

Преобраз состоит в том что вместо ф-ции x(t) использ комплексную переменную x(p), где p= .

Р – явл комплексной величиной.

Операция перехода явл прямым преобр Лапласа L.

- прямое

- обратное.

; .

12. Понятие о передаточной функции.

Передаточная функция — один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи, цифровой обработке сигналов. Представляет собой дифференциальный оператор, выражающий связь между входом и выходом линейной инвариантной во времени системы. Зная входной сигнал системы и передаточную функцию, можно восстановить выходной сигнал.

В теории управления передаточная функция непрерывной системы представляет собой отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала при нулевых начальных условиях.

13.Понятие о типовых возмущающих воздействиях и их разновидности.

.

Возмущения, действующие на САР, представляют собой непрерывные функции времени с различными законами изменения.

С целью анализа САР на вход системы подается сигнал и изучается реакция системы (звена ) на это воздействие. В основном используются следующие типовые воздействия:

1) Ступенчатое (единичное) воздействие.

	Ступенчатое воздействие при t=0 изменяется, и принимает значение А=const, а при t>0 значение воздействия остается неизменным, т.е.
	Рис. 3.1 Ступенчатое воздействие

2) Единичное импульсное воздействие;

	Импульсное воздействие является мгновенным импульсом и имеет площадь равную единице.
	Рис. 3.2 Импульсное воздействие (дельта–функция)

Импульное воздействие называется также дельта – функцией: X(t)=(t): .

3)Синусоидальное (гармоническое) воздействие.

	Описываемое по формуле X(t)=sint воздействие называется синусоидальным.
	Рис. 3.3 Синусоидальное (гармоническое) воздействие