6. Обыкновенные системы автоматического регулирования.

Неприспасабл АСУ наиболее простые системы не измен своих параметров и структуры в процессе управления. Практич все САР относ к неприспосабл системам. Для этих систем на основе информ сущ до начала работы заранее рассчитывают параметры и выбирают структуру управления для типовых или наиболее вероятных условий ее работы. Неприспосабл САР раздел на три группы: (смотри вопрос №3).

7. Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования.

В системах с самонастр парам при измен внеш условий или характера регулир объектов происходит автоматич ихмененияе параметров системы управления (измен коэф усилия, измен законов регулир с целью обеспеч устойчивой работы системы и поддержания величины на заданном оптим уровне). Система с самонастройкой структуры при изменении внеш условий и характер. объектов регулир проиходит измен алгаритмов управления (переключ элементов структуры или введение в нее новых элементов). Выбор структуры осущ путем автоматич поиска с применением вычислит и логич операций, которые назыв алгоритмом управления. Работа самонтсраив АСУ реализ с помощью ЭВМ, для работы которы требуется программное обеспеч, т. е. совокупность методов, моделей и алгоритмов восприн машиной. В таких АСУ роль человека заключ в опред цели управления и программы работы ЭВМ, обеспечвающейдостиж цели. Такие системы относ к АСУ ТП (автоматизир сист управления технологич проц).

8. Основные функциональные элементы автоматических регуляторов.

Для проектирования системы регулирования необходимо знать задачу управления и св-ва объекта регулирования и на этой основе выбирать основные конструктивные элементы регулятора, выполняющие то или иное функциональное действие.

Для установления текущего значения регулируемой величины Х в системе имеются чуствит элементы которые назыв измерит элементами. Основная функция чуствит элемента состоит в измерении регулир величины, темпер, давления, объема воздуха, и преобразов этой велич в электрич, пневматич или мех сигнал, удобный для передачи последующим элементам системы. Измерительными элементами могут быть датчики или реле.

Тип задающего органа зависит от выходной величины чуствит элемента. В электрич регуляторе задающ орган выполн в виде съемных электросопротив, реостатов и потенциометров. В мех, гидравлич, и пневматич в виде бинтов, пружин и подвижн опор.

Элементы савнения предназнач для опред велич рассогласования между текущим знач и заданным. При сравнении электрич сигналов может быть использ диф схема, при сравнении мех величин примен рычажные устройства. В большинстве регуляторов сигнал рассогласования облад небольшой мощн и поэтому его усиливают до такой величины которая позвол управлять или привод в действие исполнит механизм. Усиление сигнала осущ в усилит элементах. Усиление достигается изменением потока вспомогат энергии поступающей от уселителя исполнительному механизму в соотв со знаком и велич рассогласования. В усилителях иногда преобр и природу сигнала. К мех усилителям относ: редукторы, муфты, струйные трубки.

Исполнит элемент преднаначен для оказания регулир воздействия на объект с целью уменьшения рассогласования. Исполнит элемент состоит из исполнит органа, электродвиг, поршней, мембран, а так же вентилей, заслонок и мотора. Для созд устойчивого проц регулир в систему вводят стабилизир элемент (дополнит обратная связь, котораяпередает воздействие с выхода какого либо звена системы на вход предыдущего).