Основные элементы структурных схем автоматического регулирования: объекта регулирования, автоматического регулятора.
Структур схема объекта регулир.
На ход ОР поступ велич Хвх которые включ в себя внеш возмущ возд (z) и регулир возд (y). На вход объекта поступ две велич z и y по разным каналам. Возмущ возд z назыв воздейств выводящее объект из сост равновес. Регулир возд представ собой возд с востанавлив прежней равновес или перевод его в новое сост равновесия.
Объект регулиров может быть разделен на более простые элементы, отлич по выполняемым функциям: регулир участок; чуствит элемент, дающий информ о значении регулир велич; регулир орган предназнач для реализ регулир возд Y; так же преобраз элемент который позвол получить выходную велич чуствит Эл-та более удобной для дальнейшего использ в форме по величине или физ природе.
Структур схема автоматич регулятора.
На структур схеме имеется одна вых
величина Y (регулир возд)
и две входные: регулир велич Х и заданное
знач регулир велим Хо. Величины Х и Хо
сравнив между собой на элементе сравнения
и выраб одна входная велич
назыв отклонение регулиров. Её так же
назыв ошибкой регулиров она имеет размер
регулиров величины Х.
Регулятор состоит из нескольких функциональных элементов и включ в себя задающий эл-т позволяющий вручную задать значение регулир величины. Сравнив эл-т вырабатыв величину отклон , преобраз эл-т преобраз велич отклон в соотв с зак-ом регулир. И исполнит механизм предназнач для оказания регулир возд на объект.
Классификация асу по методу управления.
По методу управления АСУ подраздел на системы не приспосабл к измен условий работы объекта регулирования и приспосаблив или адаптивные системы.
Не приспосабливающиеся САР раздел на три группы: 1)стабилизир системы, обеспечивающие поддержание регулир величины на пост заданном значении (например поддержание заданного значения расхода воздуха на дутье в доменной печи); 2)программные системы, обеспеч измен регулир величины во времени по заданной программе (например изменение расхода кислорода по ходу продувки в конвкторе); 3)следящие системы, обеспеч измен регулир величины во времени по заранее неизвестной программе и опред какой либо другой величиной произвольно меняющ во времени (например регулир соотнош топлива-воздух).
Приспосаблив или адаптивные АСУ это такие системы в которых параметры управления устройств или алгаритмы управления автоматически и целенаправленно изменяются для осуществления оптимального управления. Приспосабливающиеся системы разделяют на три группы: системы с самонастройкой структуры; системы с самонастройкой параметров; системы экстримального регулирования.
Классификация асу по характеру использования информации
По характеру использования информации САР и АСУ раздел на замкнутые и разомкнутые системы.
Замкнутые системы или системы с регулированием по отклонению, используют текущую рабочую информацию по выходным величинам определяя отклонение ругелируемой величины от заданного значения и принимая меры к устронению этого отклонения.
Разомкнутые САР не использ рабоч информацию о регулир велич (нет обратной связи), а регулирование осущ на основе информации о вход величинах. Разомк САР подраздел на системы с жесткой программой и с регулированием по возмущению. Пример сист с жесткой программой может служить сист автом пуска и остановки комплекса мех, в котором должна выдерж опред последов работы. Системы регулир по возмущению используют информ о вход величинах (возмущающ) и приним меры чтобы указанные возмущ не оказали влияния на выход велич, т е компенсир возмущение. Такие системы назыв системы с компенсацией возмущения или инвариантными системами.
Классификация регуляторов автоматических систем управления по способу действия и характеру воздействия на объект регулирования.
По способу действия: прямого и косвенного. Система прямого действия регулир возд создается регулир элементом непосредств возд на исполнит орган. В системах косвенного действия измер элемент возд на исполнит орган через усилительный элемент получающий питание от постороннего источника энергии.
По характеру воздействия на объект АСУ: непрерывные и прерывистые (дискретные). В регулир непрерыв действия регулир сигнал подается на исполнит элемент непрерывно при наличии отклон регулир величины от заданного значения. В непрерывных АСУ работают регуляторы, которые реализуют 5 непрерывных законов регулирования. В прирывистых АСУ информ и регулир воздействия появл только в определенный момент времени. Дискретные АСУ подраздел: на релейные, импульсные и цифровые. В релейных регуляторах выходная величина скачкообр измен при опред знач вход величины.
В импульсных регуляторах при непрерыв изменении входной велич, выход велич появл только в опред дискретный мом времени.
Цифровые системы – это цифровые измерит приоры, микропроц регуляторы, цифровые вычислительные машины.