- •Цели и задачи автоматизации производственного процесса. Понятие об автоматическом контроле, регулировании и управлении.
- •Основные элементы структурных схем автоматического регулирования: объекта регулирования, автоматического регулятора.
- •Классификация асу по методу управления.
- •Классификация асу по характеру использования информации
- •Обыкновенные системы автоматического регулирования.
- •Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования.
- •Основные функциональные элементы автоматических регуляторов.
- •Понятие об объекте автоматического регулирования и его основные свойства.
- •Определение основных свойств объектов по кривым разгона.
- •Уравнение статики и динамики и их способы решения.
- •Понятие о передаточной функции.
- •13.Понятие о типовых возмущающих воздействиях и их разновидности.
- •14.Основные типовые звенья систем автоматического регулирования.
- •15. Законы регулирования в непрерывных автоматических системах управления.
- •16.Понятие о качестве и устойчивости системы регулирования.
- •17.Влияние законов регулирования на показатели качества процесса регулирования.
- •18.Основные типы соединения звеньев.
- •19.Улучшения качества регулирования посредством введения корректирующего звена.
- •20.Прерывистые импульсные системы регулирования.
- •21. Прерывистые релейные типы регуляторов.
- •Понятие о температуре и термометрических свойствах. Классификация методов и средств измерения температуры. Разновидности погрешностей.
- •Жидкостные стеклянные термометры расширения, устройство и область применения.
- •Классификация манометрических термометров расширения и их конструкция.
- •25.Классификация механических термометров расширения, их устройство и область применения.
- •Физическая сущность и особенность работы термоэлектрических термометров. Схемы соединения термопар с вторичным прибором. Схемы измерения, преимущества и недостатки.
- •27. Конструкция термоэлектрических преобразователей постоянного и кратковременного действия. Требования предъявляемые к термопарам.
- •Объяснить влияние колебаний температуры свободных концов термопары на ее показания по градуировочной кривой.
- •Классификация термоэлектрических термометров.
- •Современные типы термоэлектрических преобразователей.
- •31. Работа комплекта термопара-милливольтметр. Погрешности, возникающие в процессе измерений. Устройство компенсационной коробки.
- •Компенсационный метод измерения температуры. Устройство и работа автоматических потенциометров.
- •Компенсационный метод измерения температуры. Работа и устройство потенциометров с ручной наводкой.
- •Классификация термометров сопротивления, физическая сущность работы, достоинства и недостатки. Вторичные приборы.
- •35. Конструкция и принцип работы термометров сопротивления.
- •Работа термометров сопротивления в паре с логометрами.
- •Уравновешенные мосты ручного и автоматического действия.
- •Бесконтактное измерение температуры. Законы, лежащие в основе работы пирометров. Понятие условной температуры. Погрешности, возникающие при измерении.
- •Пирометры частичного излучения, устройство, принцип действия, преимущества, недостатки.
- •Пирометры полного излучения, принцип действия, устройство, достоинства и недостатки.
- •Автоматическое регулирование давления в печи.
- •Понятие о давлении, его виды, единицы измерения. Классификация способов измерения давления и разряжения.
- •Конструкция и особенность работы жидкостных манометров.
- •Классификация деформационных манометров и их принцип работы.
- •Разновидности и принцип работы трубчатых деформационных манометров.
- •47. Принцип работы манометров, оснащенных автоматической системой сигнализации.
- •Область применения и конструкция напоромеров и тягомеров.
- •Принцип работы электрических приборов давления.
- •Жидкостные дифференциальные манометры для измерения перепада давления и расхода жидкости.
- •Деформационные дифференциальные манометры для измерения перепада давления и расхода жидкости.
- •Назначение, принцип работы и разновидности измерительных преобразователей.
- •Тензорезисторные передающие преобразователи.
- •Дифференциально-трансформаторная система передачи информации.
- •Электросиловая система передачи информации
- •Автоматическое регулирование соотношения расходов газа и воздуха (по коэффициенту α).
- •57. Совместное регулирование температуры и соотношения расходов газа и воздуха в пламенных печах.
- •58. Классификация средств измерения расхода, их устройство, область применения, преимущества и недостатки.
- •59.Принцип работы расходомеров постоянного перепада давления.
- •60.Принцип работы расходомеров переменного перепада давления
- •61.Типы и принцип работы тахометрических расходомеров.
- •62.Скоростные счетчики количества жидкости
- •63.Классификация средств измерения уровня.
- •I . Контактные методы
- •II . Бесконтактные методы
- •64.Конструкция и принцип работы механических и гидростатических уровнемеров.
- •65.Классификация и принцип работы электрических уровнемеров (емкостные и тепловые уровнемеры).
- •66. Методы и средства измерения состава газа.
- •67.Оптико-акустический (инфракрасный) газоанилизатор, принцип действия и область применения.
- •68.Термокондуктометрические газоанализаторы, принцип действия, устройство и применение.
- •69.Хромотографический метод анализа состава вещества, принцип действия и устройство.
31. Работа комплекта термопара-милливольтметр. Погрешности, возникающие в процессе измерений. Устройство компенсационной коробки.
Комплект для измерения температуры состоит из термоэлектродов 1 и 2, образующих рабочий конец 3, которые изолированы друг от друга фарфоровыми трубками 4 и заключены в защитный чехол 5. В головке 6 оба термоэлектрода посредством зажимов, укрепленных на колодке 7, соединены с жилами 8 и 9 компенсационного провода, к которому посредством медных соединительных проводов 10 подключен в точках 11 и 12, являющихся свободными концами термопары, измерительный прибор 13. Постоянная температура свободных концов поддерживается термостатом 14.
Принцип работы милливольтметра заключается в использовании взаимодействия магнитного поля неподвижного магнита и постоянного тока, протекающего через обмотку подвижной рамки. Рамка Rр включается в цепь ТЭП с помощью компенсационных А1 и В1, и медных С проводов. Сила тока, протекающего в цепи, зависит от величины ТЭДС ЕАВ (t2 , t0) и сопротивления измерительной цепи. При протекании тока через рамку, окруженную полем постоянного магнита, возникает магнитоэлектрический момент М (Н·м), поворачивающий рамку и равный: М = 2r l·n·B·I, При перемещении рамка одновременно закручивает спиральные пружины, которые создают противодействующий упругий момент. Вращение рамки будет продолжаться до тех пор, пока магнитоэлектрический момент не уравновесится противодействующим упругим моментом М = Мп
Погрешности:
1) сопротивления внешней цепи RВН в зависимости от непостоянной температуры в цехах и на поверхностях металлургического оборудования, вдоль которые прокладываются соединительные провода;
2) сопротивления прибора RГ вследствие значительного изменения температуры помещения, в котором установлен прибор;
3) температуры t0 свободных концов ТП;
4) механических характеристик измерительного механизма (упругих характеристик пружин, моментов трения в керновых подпятниках и т. п.);
5) наличия внешних магнитных полей.
Для исключения влияния отклонения температуры t0 свободных концов от градуировочной вместо термостатов широко применяются компенсационные коробки КТ для автоматической компенсации изменения ТЭДС термопары. На рис. 3.4. представлена схема включения устройства КТ в измерительную цепь, состоящую из милливольтметра М и термометра АВ. Компенсационные А1, В1 и соединительные С провода присоединены к клеммам КТ. Таким образом, сопротивления R1, R2, R3, R4 образующие равноплечный мост, имеют такую же температуру t0, которую имеют свободные концы. Сопротивления R1, R2 и R4, выполнены из манганина, R3 – из меди. К вершинам диагонали ab подается постоянное напряжение, например от источника стабилизированного питания (на рисунке не показан). Сопротивления подобраны таким образом, что при t0=0 °С напряжение на вершинах с и d равно нулю, т. е. на милливольтметр поступает сигнал ТП, соответствующий стандартной градуировке. При увеличении температуры t0 (t'0 > t0) возрастает сопротивление R3, что приводит к нарушению равно-весия моста и появлению в точках c и d напряжения, компенсирующего уменьшение ТЭДС термометра, ЕАВ (t′0, t0) = Ucd. Точность, с которой устройство КТ воспроизводит соответствующую термоэлектрическую характеристику при изменении температуры свободных концов в пределах до t0 = 50 °С, составляет ±3 °С для ТП типа ТПП, ТХА и ТХК.