2. Скорость поступательного переносного движения параллельна вектору угловой скорости относительного вращения
Движение, при котором вектор скорости поступательного переносного движения параллелен вектору угловой скорости относительного вращательного движения, называют винтовым или кинематическим винтом. Винтовое движение нельзя заменить одним результирующим движением, т. е. его нельзя упростить. Если тело совершает винтовое движение, то векторы поступательной и угловой скоростей могут иметь как одинаковые, так и противоположное направления. Винтовые движения тела характеризуются параметром винта, который равен:
(7)
Параметр винта — это перемещение тела вокруг оси винтового движения при повороте тела на 1 рад. Если скорость и угловая скорость переменны, то параметр винта также переменный. Винтовые движения характеризуются величиной шага винта, т. е. расстоянием, на которое переместится точка тела при одном обороте тела вокруг оси винтового движения. Если угловая скорость поступательного движения постоянна, то шаг винта можно определить по следующей формуле:
(8)
Если угловая скорость и скорость поступательного движения переменны, то движение твердого тела будет мгновенным винтовым движением.
3. Скорость поступательного переносного движения направлена под углом к вектору угловой скорости относительно вращательного движения
С
ложение
поступательного переносного и
вращательного относительного
движений, при которых вектор скорости
поступательного
и вектор угловой скорости вращательного
движений образуют некоторый угол,
приводит к одному мгновенному винтовому
движению (рис. 3). Мгновенная винтовая
ось параллельна
оси относительного вращения и находится
от нее на расстоянии
(9)
П
Рисунок 3
(10)
Скорость поступательного движения составляет некоторый угол с вектором угловой скорости относительного вращательного движения — такое движение может быть заменено винтовым движением вокруг мгновенной винтовой оси.