Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ответы робототехника.docx
Скачиваний:
7
Добавлен:
18.04.2019
Размер:
1.35 Mб
Скачать

9)Загрузчики листовых заготовок

Загрузка заготовок в штамп является одной из трудоемких операций в линиях штамповки средних и крупных деталей. Это обусловлено рядом факторов, связанных со спецификой листовых заготовок, характером технологической операции, конструкцией штамповой оснастки, кинематическими особенностями оборудования.

Механические платформы используют, как правило, при небольших массе (3—5т) и размерах в плане (1100Х 1200 мм) стопы исходных заготовок.

В платформе, показанной на рис. 65, подъемный стол смонтирован на четырех винтовых домкратах. Привод их осуществляется через зубчатые передачи от электродвигателя переменного тока. Устройство можно использовать как отдельно, так и совместно с листозагрузчиками полуавтоматического типа, устройство которых описано ниже. Для более удобного обслуживания устройство снабжено самостоятельным пультом управления.

Гидравлические платформы используют, как правило, при большой массе (5—15 т) стопы исходных заготовок. Грузоподъемность платформы, показанной на рис. 66, составляет 18 т. Подъемный стол 1 выполнен в виде рольганга. Гидравлический цилиндр 2, вмонтированный в стол, дает возможность выбрать оптимальное положение стопы заготовок относительно оси пресса при штамповке. Подъем стола осуществляется гидроцилиндром 3 через рычажную систему. Гидростанция расположена в нижней раме.

В некоторых случаях для привода механизма подъема используют шаговый гидроцилиндр, который с помощью специальной гидравлической и электрической схем управления автоматически поднимает стопу на заданный шаг при выработке стопы заготовок.

В механизированных и автоматических линиях штамповки подача тонколистовых штучных заготовок в штамп осуществляется с помощью листозагрузчиков. По принципу действия они могут быть автоматические и полуавтоматические.

Автоматические листозагрузчики используют для подачи заготовок в штамп, а также для выполнения подготовительных операций (поштучное отделение заготовок от стопы, предварительная ориентация, нанесение технологического смазочного материала, контроль сдвоенных заготовок и др.) без участия оператора, в функции которого входит лишь наблюдение за правильностью работы автоматического комплекса и пополнение листозагрузчика заготовками.

При работе автоматического листозагрузчика (рис. 69) листовые заготовки из накопителя 1 с помощью подъемника 2 поштучно передаются на транспортирующий механизм 3. Наличие слипшихся заготовок контролируется с помощью устройства 4 до или в процессе их перемещения. На предзагрузочной позиции 5 производится ориентация заготовок и нанесение на них устройством 6 технологического смазочного материала, после чего заготовки с помощью досылателя 7 загружаются в штамп. Для надежного отделения штучных заготовок от стопы накопители, как правило, оснащают магнитными (электромагнитными) распушителями 8. Автоматические листозагрузчики некоторых моделей содержат и другие устройства (например, накопитель слипшихся заготовок, узлы подката-отката листозагрузчика, узел приема освободившейся специальной тары для заготовок). Листозагрузчики этого типа являются головными механизмами в механизированных и автоматизированных линиях штамповки крупных деталей, на которых, как правило, штампуют 4—5 деталей. Производительность таких линий достигает 12—15 шт/мин.

Полуавтоматические листозагрузчики (см. рис. 69) осуществляют только подачу заготовок в штамп, а все подготовительные операции выполняются оператором. Работает листозагрузчик этого типа следующим образом. Оператор вручную снимает поштучно заготовки со стопы, находящейся в накопителе 1 (магазине) (обычно это подъемная платформа), и сбрасывает их по наклонному лотку-рольгангу 9 на предзагрузочную позицию 5, где происходит их предварительная ориентация. Затем заготовка досылателем 7 подается в штамп. Технологический смазочный материал наносится вручную или специальным устройством 6 в процессе перемещения заготовки на позицию 5.

Листозагрузчики этого типа, как правило, используют в механизированных многономенклатурных линиях штамповки производительностью 5—8 шт/мин, что определяется физической возможностью человека-оператора.

Возможности листозагрузчика и его типоразмер характеризуются размерами подаваемых заготовок в плане и ходом подачи. О степени совершенства машины свидетельствует также наличие механизмов, осуществляющих подготовительные операции.