Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ответы робототехника.docx
Скачиваний:
7
Добавлен:
18.04.2019
Размер:
1.35 Mб
Скачать

8)Шиберные и револьверные питатели

Питатели - это механизмы для подачи штучных заготовок и деталей непосредственно на рабочую позицию технологической машины в ориентированном положении в соответствии с циклограммой работы машины. Питатель может имен, привод от вала пресса или верхней части штампа либо индивидуальный.

Цикл работы питателя состоит из захвата заготовки, подачи ее в рабочую зону и холостого хода возврата захватного органа в. исходное положение. В зависимости от вида обрабатываемых деталей и типа питателя производится также предварительная ориентация заготовок, отделение штучной заготовки от общей массы или стопы, ее подъем (после захвата) и укладка в штамп.

Шиберные питатели используют для поштучной выдачи из магазина в зону обработки плоских листовых заготовок. Иногда применяют шиберные питатели для объемных заготовок цилиндрической или прямоугольной формы при их высоте до 100 мм. Характерной особенностью механизма является то, что заготовки извлекаются из нижней части стопы. Обычно шиберные питатели применяют для заготовок толщиной >0,5 мм и размерами в плане до диаметра 250 мм.

Шибер подает заготовки в рабочую зону при своем возвратнопоступательном движении (рис. 57) за один ход, равный пути перемещения заготовки из магазина до рабочей позиции, либо последовательными ходами, когда одна заготовка перемещается следующей за ней заготовкой (подача дорожкой), либо со смещением заготовки в вертикальной плоскости (подача каскадом). Надежность работы шиберных питателей зависит от качества исходной заготовки. Заготовки с заусенцами могут сцепляться между собой, затрудняя разделение их шибером. Большие отклонения от плоскостности также затрудняют работу шибера, так как возможно заклинивание таких заготовок в магазине либо выдача одновременно двух заготовок (в случае расширения отсекающей щели); неплоские заготовки при подаче их дорожкой могут налезать одна на другую. Привод шиберного питателя выполняют механическим (от вала пресса или от верхней части штампа). Индивидуальный привод чаще всего выполняют от пневмоцилиндра. Пневматический привод имеет следующие преимущества перед механическим: величина хода шибера не зависит от величины хода пресса, благодаря чему место загрузки заготовок может быть удалено от рабочей зоны штампа на безопасное расстояние (подача поштучно); более плавное перемещение заготовок и возможность торможения в конце хода обеспечивают точное позиционирование заготовок.

В то же время при механическом приводе допускаются более высокие скорости перемещения заготовок и не требуются системы управления и синхронизации работы питателя и пресса. Исходя из отмеченных особенностей привода шиберного питателя, можно рекомендовать механический привод для шиберов, встраиваемых в штамп, а пневмопривод — для универсальных питателей, являющихся принадлежностью пресса.

Револьверные питатели предназначены для передачи заготовок мелких и средних деталей от позиции их загрузки в транспортирующий диск, затем в рабочую зону штампа и далее к месту удаления готовых деталей. Использовать их рекомендуется для подачи плоских заготовок различной конфигурации толщиной >0,5 мм и объемных заготовок диаметром <60 мм. Загрузка револьверного диска может быть ручной, полуавтоматической (ручная загрузка магазина штучными заготовками) и автоматической, когда гнезда револьверного диска загружаются с применением АБЗОУ либо шиберной подачи.

Револьверные диски могут быть транспортирующими, когда с их помощью перемещают заготовки по холостым и рабочим позициям, либо рабочими, когда в револьверный диск устанавливают нижние части штампов и технологические усилия штамповки воспринимаются этим диском. Наиболее распространены револьверные питатели с транспортирующим диском. Транспортирующие диски используют при штамповке напровал, а также при штамповке с обратным выталкиванием либо без перемещения заготовки в гнездах диска. Диск с рабочими инструментами чаще применяют при сборочных операциях. Привод револьверного питателя должен обеспечить периодическое движение диска и точную его фиксацию при выстое и осуществляется с помощью различных механизмов: храповых, мальтийского креста, иолучервячных, фрикционных, рычажно-зубчатых, байонетных и др.