4)Полуавтоматические и автоматические линии
Для изготовления крупных деталей используют поточные механизированные полуавтоматические и автоматические линии в состав которых включают механизмы для загрузки исходной заготовки, удаляющие и транспортирующие устройства. В последнее время все большее применение получают многопозиционные прессы-автоматы с грейферными подачами, которые с точки зрения автоматизации штамповки являются наиболее перспективным оборудованием. На них обрабатывают как мелкие и средние, так и крупные листовые детали.
ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ
Транспортировка деталей в полуавтоматических линиях, так же как и в механизированных, производится без строгой их ориентации, но отличительной особенностью является предварительная фиксация детали на специальной позиции.
На рис. 193 показана полуавтоматическая линия для изготовления крупногабаритных деталей кабины автомобиля (панелей пола, крыши и т. п.).
В головной пресс двойного действия заготовки загружаются автоматическим листозагрузчиком 1, и детали удаляются из штампов всех прессов маятниковыми механическими руками 2 на конвейеры 3, которые перемещают детали от пресса к прессу. Кантование деталей после пресса двойного действия выполняется кантователем 4, установленным на первом конвейере. Предварительное фиксирование деталей перед загрузкой во второй и последующие штампы осуществляется по передним упорам, приводимым в движение пневмоци-линдрами, на ленте конвейера. Загрузочным устройством, смонтированным на конвейере, деталь вносится в штамп, в котором окончательно фиксируется, как правило, по наружному контуру. В случае неправильной фиксации детали в штампе подправку его выполняет рабочий, который управляет работой пресса.
По сравнению с механизированными полуавтоматические линии имеют более высокую производительность и для их обслуживания требуется меньшее количество рабочих, так как у второго и последующих прессов находятся только по одному рабочему независимо от размеров деталей. Все прессы таких линий работают в режиме единичных включений, механизмы линии управляются автоматически от собственной системы управления. В ряде случаев, как и в механизированных линиях, головной пресс может работать в режиме непрерывных ходов. Линия данного типа требует поточной планировки прессов и не позволяет изготовлять одновременно две детали во встречных потоках; промежуточное накопление деталей на конвейерах здесь невозможно, поэтому такие линии являются жесткими.
АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ
В автоматических поточных штамповочных линиях детали транспортируются в строго ориентированном положении на всем пути следования, что обеспечивает точную укладку и фиксацию их в штампе, а следовательно, возможность исключения участия человека в технологическом цикле. В отечественной и зарубежной промышленности создано большое число автоматических линий разнообразных конструктивных исполнений. Различие между ними состоит в способе транспортировки деталей по линии и в используемых для этого исполнительных механизмах, в цикле работы прессов и средств автоматизации и в системе управления работой линии.
По способу транспортировки детали различают линии с жесткой и гибкой связью. В линиях с жесткой связью деталь последовательно проходит все позиции за определенный цикл, без промежуточных накоплений между технологическими операциями. Линии с гибкой связью отличаются наличием накоплений деталей между позициями штамповки.
По видам исполнительных механизмов, транспортирующих детали по линии в процессе их изготовления, линии можно разделить на три типа: с общим для всех прессов транспортирующим механизмом; с общими для двух соседних прессов линии транспортирующими механизмами; с индивидуальными для каждого пресса транспортирующими механизмами.
В линиях первого типа можно использовать двухкоординатные (горизонтальные или вертикальные) или трехкоординатные грейферные механизмы, промышленные роботы и т. п.
На рис. 194 показана схема линии из трех прессов, оснащенной двухкоординатным горизонтальным грейферным механизмом.
Заготовка 1 загрузочным механизмом (на схеме не показан) укладывается из стопы на исходную позицию перед прессом. Затем захватами 2 грейферных линеек 3 она переносится на предварительную позицию, а следующим шагом — на позицию штамповки на первом прессе. Таким же образом деталь перемещается вдоль всей линии. Прессы в данной линии имеют фронтальное расположение. Линейки грейферного механизма проходят через окна в боковых стойках прессов. Смена и обслуживание штампов производятся с фронта пресса. Такое расположение оборудования позволяет сократить расстояние между прессами, а следовательно, и площадь, занимаемую линией, облегчает обслуживание и ремонт прессов и штампов.