Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ответы робототехника.docx
Скачиваний:
8
Добавлен:
18.04.2019
Размер:
1.35 Mб
Скачать

13)Механизированные линии прессов

Отличительной особенностью всех механизированных линий является возможность транспортировки деталей без сохранения строгой ориентации, так как укладку и фиксацию деталей на рабочей позиции рабочие выполняют вручную.

По техническому уровню механизированные линии можно разделить на три типа: с полностью ручным обслуживанием штампов; с механизмами, индивидуальными для каждого штампа; с механизмами, универсальными для всех штампов, закрепленных за каким-либо прессом.

В линиях первого типа все операции по укладке, фиксации и удалению деталей из штампов осуществляются рабочими. Схема такой линии показана на рис. 189. Транспортировка деталей между прессами осуществляется конвейерами 2 (в ряде случаев для этого используют склизы). Для облегчения укладки заготовок в первый штамп перед головным прессом линии установлена гидроплатформа 1, которая по мере уменьшения числа заготовок в стопе может поднимать пачку до нужного уровня. Если по технологическому процессу изготовления деталей необходимо их кантовать, то эти операции также выполняют вручную. Такие линии можно создавать при любой планировке прессов. Они не требуют каких-либо специальных устройств в штампах. Возможна установка на одном прессе нескольких штампов и штамповка двух деталей в одной линии во встречных потоках.

Основными недостатками этих линий являются малая часовая производительность, большое число рабочих, обслуживающих штампы, и тяжелые условия труда. Так, при штамповке крупных или тяжелых деталей на линии, показанной на рис. 189, необходимо по два рабочих с каждой стороны пресса. Механизированные линии с индивидуальными для каждого штампа средствами механизации по функциональным особенностям этих механизмов можно разделить на два типа: со встроенными в штампы сбрасывателями деталей и со встроенными в штампы грейферными механизмами переноса деталей. По сравнению с линиями с полностью ручным обслуживанием штампов линии со встроенными в штамп механизмами более производительны по темпу штамповки и для их обслуживания требуется меньшее количество одновременно занятых рабочих. При этом время на переналадку линии с изготовления одной детали на другую практически одинаково, что позволяет использовать их не только в массовом производстве, но и при штамповке деталей небольшими партиями. Возможна также одновременная штамповка двух деталей во встречных потоках на одной линии.

18)Пневмосдуватели и сбрасыватели

Автоматическое удаление деталей и отходов при листовой штамповке позволяет повысить производительность труда при обслуживании прессов вручную, а при механизации или автоматизации штамповки является необходимым условием. Как известно, штамповщик затрачивает 50 % общего штучного времени на удаление деталей или отходов вручную, в результате чего в условиях немеханизированного процесса оборудование используется лишь на 10—15 % (от номинального числа ходов пресса).

Все удаляющие устройства, используемые в промышленности, можно разделить на две группы — сбрасывающие и выносящие. К сбрасывающим устройствам относятся пневмосдуватели, различные пружинные и рычажные механизмы, а также механизмы с индивидуальным (чаще всего пневматическим) приводом, встраиваемым в штампы. Выносящие устройства обычно выполняют с приводом от пресса или индивидуальным; к ним относятся различные лотковые сбрасыватели, используемые для удаления деталей средних (до 500x500 мм) размеров, которые при штамповке остаются в верхней части штампа, а также механические руки, применяемые для удаления крупногабаритных деталей, остающихся после штамповочной операции на нижней части штампа.

ПНЕВМОСДУВАТЕЛИ

Одним из наиболее простых и дешевых способов удаления деталей является пневмосдув. Сдувающие устройства используют, когда деталь или отход остаются на поверхности нижней части штампа в незафиксированном положении, выталкиваются из верхней части штампа или удаляются напровал, но в столе пресса нет отверстия для их выхода.

Пневмосдув позволяет не только увеличить производительность штамповки или обеспечить ее автоматизацию, но и способствует повышению стойкости инструментов вследствие их охлаждения струей сжатого воздуха, а также благодаря сдуву мелких заусенцев и отходов, прилипающих к инструментам. Пневмосдуватели применяют в основном для удаления мелких деталей размерами в плане до 100 X100 мм при массе до 0,5 кг. Однако пневмосдув успешно используют и для удаления более крупных деталей размером в плане до 300 x 300 мм при массе до 1,5 кг. Для этого требуется не одно, а несколько сдувающих сопел. При удалении деталей из верхней части штампа также бывает необходимо использовать несколько сопел: для поддержки детали воздушной струей снизу и удаления ее из рабочей зоны. При штамповке крупногабаритных деталей пневмосдув применяют для удаления отходов от пробивки отверстий, фигурных пазов из нижней части штампа.

Приспособление для пневмосдува представляет собой универсальное устройство, состоящее из сопла, укрепленного на регулируемом штативе, управляющего пневмоклапана и воздухопровода. Иногда приспособление для пневмосдува встраивают непосредственно в штамп для удаления отходов при крупногабаритной штамповке, при удалении деталей из верхней части штампц, а также для предварительного отлипания деталей, остающихся на нижней части штампа. Во всех случаях удаления деталей пневмо-сдувом следует предусматривать соответствующие короба-проводки, по которым детали или отход должны поступать в тару. Такие короба обеспечивают безопасность работы и снижают расход воздуха, который более эффективно воздействует на детали (отходы), помещенные в трубу.

Для пневмосдува используют сжатый воздух под давлением 0,3—0,6 МПа, подаваемый при ходе ползуна пресса вверх после поворота главного вала пресса.