31.Устройство пневмоколесного ходового оборудования

Пневмоколесное ходовое оборудование выполняется обычно двухосным с одной или двумя ведущими осями . Более тяжелые машины выполняются трехосными с двумя или всеми ведущими осями . Основные достоинства пневмоколесного ходового оборудования определяются возможностью развивать высокие транспортные скорости , приближающиеся к скоростям грузовых автомобилей , что придает им большую мобильность .

Важной характеристикой колесных машин является колесная формула, состоящая из двух цифр: первая обозначает число всех колес, вторая- число приводных. Наиболее распространены машины с колесными формулами 4х2 и 4х4. С ростом числа приводных колес в ходовом устройстве улучшаются проходимость и тяговые качества машины, но усложняется механизм привода передвижения.

Основным элементом пневмоколесных ходовых частей является пневматическая шина, состоящая из покрышки, камеры, в которую накачивается воздух, ободной ленты и вентиля. Иногда применяют бескамерные шины, представляющие собой покрышки, герметически прилегающие к ободам. Существуют шины высокого давления (0,5…0,7МПа) и низкого давления (0,12…0,35МПа). Давление на опорную поверхность определяется, в основном, давлением воздуха в шине. Для повышения проходимости машин по слабым грунтам применяют шины сверхнизкого давления (0,05…0,08МПа). В зависимости от соотношения H/B различают шин ы обычные (H/B=0,9…1,1), широкопрофильные (H/B=0,4-0,9), арочные (H/B=0,3…0,4) и пневмокатки (H/B=0,2…0,35).

У обычной шины наружный диаметр D связан с высотой H и диаметром обода d зависимостью

Маркировка шин наносится на боковины и состоит из двух

чисел через тире, например: 14,00-20.Первое число характе-

ризует ширину профиля B,второе- внутренний диаметр d. В

пневмоколесные ходовые части входят упругие элементы подвески, предназначенные для снижения динамических на-

грузок, действующих на раму машины при передвижении .В

качестве таких элементов используют рессоры – пакет сталь-

ных полос переменной жесткости, - пружины, торсионы

Пневмоколесное ходовое оборудование дорожно-строительных машин может

иметь механический, гидравлический, электрический и комбинированный приводы колес.

32.Назначение и классификация систем управления машинами

Система управления машинами состоит обычно из пульта управления с расположенными на нем приборами, рукоятками, педалями, кнопками, системы передач в виде рычагов, тяг, золотников,трубопроводов ,а также дополнительных устройств,позволяющих контролировать работу двигателей, механизмов привода и рабочего оборудования. Для удобства управления машиной и улучшения условий работы операторов пульты управления на всех мобильных строительных машинах размещают в специальных кабинах.

Системы управления существенно влияют на производительность машины и на

утомляемость оператора, поэтому к ним предъявляются эргономические и другие требования. Системы управления должны обеспечить: надежное и быстрое приведение в действие рабочих органов, механизмов передвижения, плавность их включения и выключения, безопасность, легкость и удобство работы оператора, простоту и минимальное количество регулировок.

Системы управления делятся: по назначению – на системы управления тормозами,муфтами, двигателями, положением рабочего органа; по способу передачи энергии – на механические, рычажные, электрические, гидравлические, пневматические и комбинированные; по степени автоматизации – на неавтоматизированные и автоматические.

Неавтоматизированные могут быть непосредственного действия или с усилителями. В первом случае оператор управляет только за счет своей мускульной энергии,прикладываемой к рычагам и педалям, во втором – для воздействия на объект управления используют дополнительные источники энергии. Роль оператора сводится лишь к включению и выключению элементов привода системы управления. В полуавтоматических системах автоматизированы отдельные элементы системы управления. В полностью автоматической системе оператор лишь подает сигналы о начале или окончании работы, а также настройке системы на определенную программу управления рабочим процессом машины.