- •Введение
- •1.3 Первые 10 свойств определителя
- •2) При замене строк или столбцов местами определитель меняет знак:
- •4) Постоянный множитель элементов строки/столбца можно вынести за знак определителя:
- •§2. Миноры и дополнения
- •§3. Определитель n-го порядка
- •3.1 Метод математической индукции
- •3.2 Вычисление определителя n-го порядка по минорам и ад
- •3.3 Верхне треугольный определитель
- •Глава 2. Матрицы и системы линейных уравнений §4. Определение матрицы, равенство, операции над матрицами
- •4.1 Определение матрицы
- •4.2 Сложение матриц
- •§5. Произведение матриц
- •5.1 Свойства операции суммы
- •5.2 Определение произведения матриц и его некоммутативность
- •5.3 Ассоциативность произведения матриц
- •5.4 Правая и Левая дистрибутивность умножения матриц относительно сложения
- •5.5 Транспонирование произведения
- •5.6 Определитель произведения
- •5.7 Вырожденная и невырожденная квадратная матрица
- •5.8 Единичная матрица и её свойства
- •5.9.Определение обратной матрицы; отсутствие обратной матрицы у вырожденной
- •5.10 Теорема о существовании обратной матрицы и алгоритм её нахождения
- •§6. Системы линейных уравнений
- •6.1 Определенность системы линейных уравнений. Совместность, несовместность
- •6.2 Матричная форма записи m линейных уравнений с n неизвестными
- •§7. Системы n линейных уравнений с n неизвестными их решение с помощью обратной матрицы
- •§8. Формула Крамера
- •§9. Элементарное преобразование матриц
- •9.1 Понятие элементарного преобразования
- •9.2 Эквивалентные матрицы и системы
- •9.3 Ступенчатые матрицы; сведение матрицы к ступенчатой
- •9.4 Диагональные матрицы
- •§10. (Метод Гаусса) Решение произвольной системы линейных уравнений
- •§11. Определение ранга матрицы
- •11.1 Понятие ранга матрицы
- •11.2 Инвариантность ранга при элементарных преобразованиях
- •Глава 3. Векторная алгебра §14.Векторы, равенство векторов , коллиниарность и компланарность векторов, разность , умножение векторов. Свойства этих операций.
- •14.1 Сложение векторов
- •14.2 Умножение вектора на число
- •14.3 Свойства линейного пространства
- •2) Ассоциативность
- •§15. Линейно – зависимые векторы и их свойства
- •§17. Базис, координаты вектора, разложение вектора по базису
- •Эта система линейно независима;
- •Любой вектор можно выразить через , причём это выражение единственно.
- •§18. Линейное пространство и линейные операторы
- •Шаг индукции
- •Линейное подпространство
- •Линейный оператор
- •§19. Исследование систем линейных уравнений
- •19.1. Однородные системы
- •19.2 Решение неоднородных систем
- •19.3 Доказательство достаточности теоремы Кронеккер-Капелли
- •19.4 Доказательство критерия определённости системы
- •§20. Ортонормированный базис
- •§21. Прямоугольная декартова система координат. Координаты точки. Определение координат вектора по координатам его начала и конца. Расстояние между двумя точками
- •§22. Деление отрезка в заданном отношении
- •25.2 Свойства векторного произведения .(антикоммутативность, линейность и однородность)
- •Доказательство Леммы 25.1:
- •27.3 Свойства смешанного произведения
- •27.4Необходимое и достаточное условие компланарности трех векторов
- •§28 Смешанное произведение векторов в координатной форме
Шаг индукции
– базис (18.11)
По индуктивному предположению имеем, что – базис; т.е. (18.12)
(18.13), но , т.к. если , то , т.е. система – л.з.
(18.10),
т.к. система (18.11) – базис, то, из леммы 18.1 имеем , т.е. система полная (18.14).
Пусть (18.10) – л.з.
(18.10) без линейно не зависима, т.к. является частью базиса.(18.11) По лемме 17.1 следует: .
Но , и тогда по лемме 18.2:
Из этого следует, что (18.11) линейно зависима, чего не может быть. Следовательно, предположение о л.з. (18.10) неверно, т.е. система – базис.
Линейное подпространство
Определение: Подмножество L линейного пространства С называется линейным подпространством, если и вещественного : и .
Линейный оператор
Пусть X и Y – линейные пространства и A:X Y
Определение: А называется линейным оператором, если
1);
2).
Определение: Ядром линейного оператора (обозначается – ker) называется множество всех таких точек x линейного пространства, для которых .
Теорема 18.4: ядро линейного оператора является подпространство линейного пространства.
x,
Следовательно, ядро любого оператора – линейное подпространство.
§19. Исследование систем линейных уравнений
19.1. Однородные системы
(19.1)
Ее матричная форма записи есть: (19.2)
Аx – линейный оператор, переводящий множество столбцов в множество столбцов по формуле .
Теорема 19.1:
Пусть– решение, а – решение, тогда - решения.
, а решение системы .
(19.7)
Её матричная форма записи:
(19.8)
Определения:
Система (19.7) - однородная система линейных уравнений.
Система (19.1) - неоднородная система линейных уравнений.
(при , т.е. )
Т.е. всякое решение однородной системы (19.8) является ядром линейного оператора. Поэтому множество решений однородной системы (19.8) является линейным пространством.
Теорема 19.2: Множество решений системы (19.7) – линейное пространство размерностью n-r, где r – ранг матрицы А.
Определение: Базисным называется не равный нулю минор матрицы А, порядок которого равняется рангу матрицы.
Определение: Базис во множестве решений однородной системы (19.8) называется фундаментальной системой решений.
Пусть базисный минор содержит столбцы . Тогда – базисные неизвестные, а остальные – свободные неизвестные. Будем считать далее, что неизвестные – базисные, а – свободные неизвестные.
Положим – матрица, соответствующая базисному минору у матрицы системы (19.7), а – остальные столбцы матрицы этой системы с противоположным знаком. Тогда, перенеся члены со свободными неизвестными в правые части всех уравнений системы (19.7), получим уравнение:
(19.9)
А так как матрица в левой части (19.9) - невырожденная, то система (19.9) имеет единственное решение, т.е. каждому набору свободных неизвестных соответствует единственный набор базисных неизвестных.
Доказательство теоремы 19.2:
Рассмотрим наборы:
(19.10)
Пусть – решение , – решение , …, – решение системы
Пусть … (19.12)
Покажем, что – базис в пространстве решений (19.7).
1) Линейная независимость :
Пусть, т.е.
или (19.13)
Сравнивая в левых и правых частях столбцов равенство (19.7) их нижних n-r чисел, получаем, что , т.е. система – линейно независима.
2) Полнота
Пусть – произвольное решение системы (7), тогда имеем (19.14)
(докажите равенство (19.14) используя определение в (19.10))
Но согласно формуле (19.9), базисные неизвестные однозначно определяются из системы
(19.15)
поэтому из теоремы 19.1 и равенства (19.15) имеем: (19.16)
Соединяя столбцы в равенство (19.14) и (19.1Б) (сверху напишем столбцы из (19.16), снизу из (19.14)) и используя определение (19.12), получим: (19.17)
Равенство (19.17) означает, что всякое решение системы (19.7) выражается через решения по формуле (19.17). Поэтому совокупность решений – полна, и, сопоставляя с ранее доказанной линейной независимостью , получим, что – базис, имеющий (n-r) решений. Теорема 19.2 полностью доказана.