- •Введение
- •1.3 Первые 10 свойств определителя
- •2) При замене строк или столбцов местами определитель меняет знак:
- •4) Постоянный множитель элементов строки/столбца можно вынести за знак определителя:
- •§2. Миноры и дополнения
- •§3. Определитель n-го порядка
- •3.1 Метод математической индукции
- •3.2 Вычисление определителя n-го порядка по минорам и ад
- •3.3 Верхне треугольный определитель
- •Глава 2. Матрицы и системы линейных уравнений §4. Определение матрицы, равенство, операции над матрицами
- •4.1 Определение матрицы
- •4.2 Сложение матриц
- •§5. Произведение матриц
- •5.1 Свойства операции суммы
- •5.2 Определение произведения матриц и его некоммутативность
- •5.3 Ассоциативность произведения матриц
- •5.4 Правая и Левая дистрибутивность умножения матриц относительно сложения
- •5.5 Транспонирование произведения
- •5.6 Определитель произведения
- •5.7 Вырожденная и невырожденная квадратная матрица
- •5.8 Единичная матрица и её свойства
- •5.9.Определение обратной матрицы; отсутствие обратной матрицы у вырожденной
- •5.10 Теорема о существовании обратной матрицы и алгоритм её нахождения
- •§6. Системы линейных уравнений
- •6.1 Определенность системы линейных уравнений. Совместность, несовместность
- •6.2 Матричная форма записи m линейных уравнений с n неизвестными
- •§7. Системы n линейных уравнений с n неизвестными их решение с помощью обратной матрицы
- •§8. Формула Крамера
- •§9. Элементарное преобразование матриц
- •9.1 Понятие элементарного преобразования
- •9.2 Эквивалентные матрицы и системы
- •9.3 Ступенчатые матрицы; сведение матрицы к ступенчатой
- •9.4 Диагональные матрицы
- •§10. (Метод Гаусса) Решение произвольной системы линейных уравнений
- •§11. Определение ранга матрицы
- •11.1 Понятие ранга матрицы
- •11.2 Инвариантность ранга при элементарных преобразованиях
- •Глава 3. Векторная алгебра §14.Векторы, равенство векторов , коллиниарность и компланарность векторов, разность , умножение векторов. Свойства этих операций.
- •14.1 Сложение векторов
- •14.2 Умножение вектора на число
- •14.3 Свойства линейного пространства
- •2) Ассоциативность
- •§15. Линейно – зависимые векторы и их свойства
- •§17. Базис, координаты вектора, разложение вектора по базису
- •Эта система линейно независима;
- •Любой вектор можно выразить через , причём это выражение единственно.
- •§18. Линейное пространство и линейные операторы
- •Шаг индукции
- •Линейное подпространство
- •Линейный оператор
- •§19. Исследование систем линейных уравнений
- •19.1. Однородные системы
- •19.2 Решение неоднородных систем
- •19.3 Доказательство достаточности теоремы Кронеккер-Капелли
- •19.4 Доказательство критерия определённости системы
- •§20. Ортонормированный базис
- •§21. Прямоугольная декартова система координат. Координаты точки. Определение координат вектора по координатам его начала и конца. Расстояние между двумя точками
- •§22. Деление отрезка в заданном отношении
- •25.2 Свойства векторного произведения .(антикоммутативность, линейность и однородность)
- •Доказательство Леммы 25.1:
- •27.3 Свойства смешанного произведения
- •27.4Необходимое и достаточное условие компланарности трех векторов
- •§28 Смешанное произведение векторов в координатной форме
§15. Линейно – зависимые векторы и их свойства
Определение:
Система векторов называется линейно-зависимой (л.з.), если , не все из которых = 0 и .
Определение:
линейно выражается через , если , что
Свойства:
1) Если система содержит нуль-вектор, то она линейно зависима: = .
2) Если система имеет линейно зависимую подсистему, то она линейно зависима.
, т.к.
3) Система векторов линейно зависима, тогда и только тогда, когда хотя бы один вектор системы линейно выражается через остальные векторы.
, если , то
Если же , то и система линейно зависима.
§16. Линейная зависимость колениарных и компланарных векторов.Линейная зависимость четырех векторов.
16.1 Фармулировки теорем о линейной зависемости коллениарных и компланарных векторов
Теорема 16.0: – л.з. (если , то вектор).
Теорема 16.1: 2 вектора линейно зависимы, тогда и только тогда, когда они коллинеарные.
Теорема 16.2: 3 вектора линейно зависимы, тогда и только тогда, когда они компланарные.
16.2. Формулировка теоремs о линейной зависимости четырех векторов.
Теорема 16.3: 4 вектора всегда линейно зависимы.
16.3. Доказательство теорем
Доказательство теоремы 16.1:
(Смотри п14.2(§14) правило 1) определение)
Если , то
( “+”, если сонаправленны; “–“, если противоположно направлены).
(читателю предлагаем самостоятельно доказать, что если («+», если и «-» то ), то и ) т.е )
Причём, если , то , и и, таким образом, свойство (5) суммы и умножения векторов на число (см.31.4) полностью доказано.
Доказательство теоремы 16.2:
– л.з. и они компланарны, ибо является диагональю параллелограмма, на сторонах которого лежат векторы и .(см. рис 16.1)
В
Пусть – компланарны;а (иначе
содержит линейно зависимую подсистему
; , .
Тогда O A
Рис 16.1
Мы показали так же что справедлива
Лемма 16.1: если неколлинеарные, компланарные, то , что .
Доказательство теоремы 16.3:
Пусть выходят из общего начала (точки О). Можно считать, что среди векторов нет компланарных троек (иначе существует л.з. подсистема). Из конца вектора (т.D) проводим прямую до её пересечения с плоскостью, на которой расположены векторы и . Пусть М – искомая точка пересечения. (см. рис 16.2)
Тогда и, следовательно, (16.1)
По правилу треугольника, (16.2)
Векторы и не коллинеарные, и тогда (16.3)
Подставляя вместо в (16.2) его выражение по формуле (16.3), получаем , т.е. линейно выражается через векторы , и система – л.з.
D
C B M
O A
Рис 16.2
§17. Базис, координаты вектора, разложение вектора по базису
Определение: система векторов называется базисом, если она линейно не зависима и – л.з.
Система линейно не зависима, если: .
На плоскости базисом является любая пара неколлинеарных векторов, в пространстве – тройка не компланарных векторов.
Теорема 17.1: – базис только тогда, когда: