Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Sivuhin-DV-Obschii-kurs-fiziki-Tom-1-Mehanika

.pdf
Скачиваний:
146
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
12.57 Mб
Скачать

194

 

МОМЕНТ

КОЛИЧЕСТВА Д В И Ж Е Н И Я

 

 

 

 

 

 

[ГЛ.

V

дит

в кинетическую.

Найти

значение потенциальной

энергии

 

деформации

U

в момент, когда она

максимальна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О т в е т. U =

 

^

IT Ж + З / я ^

Г Д 6

 

момент инерции стержня.

М =

9. Вертикально висящая однородная доска

длиной

L=

1,5 м

и

массой

10 кг может

вращаться

вокруг

горизонтальной оси,

 

проходящей

через

ее

верхний конец. В

нижний конец доски ударяет

пуля,

летящая

 

горизонтально

 

 

 

с начальной скоростью V0 =

600 м/сек. Пуля

пробивает

 

 

 

доску и летит далее со скоростью V. Определить ско­

 

 

 

рость V,

если

после

выстрела

доска

стала

колебаться

 

 

 

с угловой амплитудой а =

0,1

рад. Масса

 

пули т~

Юг.

 

 

 

О т в е т .

V -

- s

" |

/

|

^

 

 

 

f

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^

s

i

n

4 4

4

м / с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. В общей точке подвеса А (рис. 76) подвешены шарик на нити длины I и однородный стержень длины L, отклоненный в сторону на некоторый угол. При возвра­ щении^ стержня в положение равновесия происходит упругий удар. При каком соотношении между массами стержня М и шарика т шарик и точка удара стержня будут двигаться после удара с равными скоростями в про­

тивоположных направлениях? При каком соотношении между массами Мит описанный процесс невозможен?

О т в е т . ML2 = ml2.

Так как

I, то для возможности процесса необ­

ходимо М т. При М > т процесс

невозможен.

11.

На горизонтальный

диск, вращающийся вокруг геометрической оси с

угловой

скоростью (Oj, падает другой

диск, вращающийся вокруг той же оси

с угловой скоростью ш2. Моменты инерции дисков относительно указанной оси равны соответственно / х и / 2 . Оба диска при ударе сцепляются друг с другом (при помощи острых шипов на их поверхностях). На сколько изменится общая кинетическая энергия вращения системы после падения второго диска? Чем объясняется изменение энергии? Геометрические оси обоих дисков являются

продолжением

одна другой.

 

О т в е т .

Кинетическая энергия вращения уменьшится на

 

дл:=

1

 

2 /! + / , (Wj— со2 )2 .

12. Шкивы двух маховиков соединены ремнем (рис. 77). Радиусы шкивов равны Rx и R2. Моменты инерции маховиков относительно их геометрических

Рис. 77.

осей равны 1г и /2 . Удерживая второй маховик и ремень неподвижными, раскру­ чивают первый маховик до угловой скорости со0 , вследствие чего между осью первого маховика и ремнем возникает скольжение. Затем ремень и второй ма­ ховик отпускают. Пренебрегая всеми силами трения, за исключением сил тре-

§ 37]

ДВИЖУЩИЕСЯ НАЧАЛА И ДВИЖУЩИЕСЯ ОСИ

195

ния скольжения между ремнем и осями маховиков, найти установившиеся

ско­

рости вращения маховиков сох и со2, т. е. скорости после прекращения скольже­

ния. Найти также потерю АК

кинетической

энергии

на трение

скольжения.

Массой ремня пренебречь.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р е ш е н и е .

Благодаря

трению скольжения натяжения ремня

сверху

7\

и снизу

Тг

будут разными. Применяя к маховикам уравнение (33.4),

получим

 

 

 

rfcot

 

 

 

 

 

 

da>2

 

 

 

 

 

 

 

h

dt

- (

T l

 

 

 

 

I. ~~dT

 

 

 

 

 

Поделим эти уравнения соответственно

на

Rt

и R2,

сложим и проинтегрируем.

Тогда получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/2 со2 = const.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rz

 

 

 

 

 

 

 

Входящая сюда постоянная равна f^jRi,

так как

в начальный

момент щ

=

— со0, со2 ~

0- Когда скольжение

прекратится, то (a^Rx • ш2 /?2 . Решая получен­

ную систему уравнении, найдем угловые скорости % и ие после прекращения

скольжения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0)! =

 

hRl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hRi + I^r0'

 

V'2~'hRI +

hRi'"0-

 

 

 

 

Потеря

кинетической энергии

на

трение равна

 

 

 

 

 

 

АК-

 

'ihRl

 

 

сох.

 

 

 

 

 

 

а.

 

 

2

hRi

+

ltRl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- е -

 

13.

Почему в

предыдущей

задаче

полный мо­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мент количества движения системы не сохраняется?

 

 

 

в

 

14.

Однородный диск А массы Мг

и радиуса гх

 

 

 

 

 

(рис. 78) раскручен

до

угловой скорости со„ и

при­

 

Рис. 78.

 

веден в контакт с диском В, ось вращения которого

 

 

 

 

 

 

 

перпендикулярна к оси диска А. Масса

диска В

 

 

 

 

 

равна М2,

а расстояние между точкой соприкосновения

и осью диска А равно а.

Найти установившиеся

угловые скорости дисков щ и со2

и потерю энергии в про­

цессе установления. Трением в осях,

а также

трением

качения

пренебречь.

 

О т в е т . а>х --

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»о = — ш 1 -

 

 

Потеря

энергии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АК-

 

4(M1 rf +

M 2 o 2 )'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15.

Вертикальный

столб

высотой

/ подпиливается

у основания

и падает

на землю, поворачиваясь вокруг нижнего основания. Определить линейную скорость его верхнего конца в момент удара о землю. Какая точка столба будет в этот момент иметь ту же скорость, какую имело бы тело, падая с той же высоты,

как и данная

точка?

 

 

О т в е т ,

v = V3^- Искомая точка находится

на

расстоянии к — 2/а/

от основания

столба.

 

 

16. Изменится ли ответ в предыдущей задаче,

если

столб первоначально

стоял в вертикальном положении на абсолютно гладком льду, а затем начал

падать под действием силы тяжести? Чем будет отличаться

движение столба

в этом случае от движения в предыдущем случае?

 

Р е ш е н и е .

По теореме Кёнига кинетическая энергия

столба слагается

из кинетической

энергии движения его центра масс V2 tnv2c

со скоростью vc и

кинетической энергии вращения L /2 /со2 вокруг центра масс с угловой скоростью со.

196

МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВА Д В И Ж Е Н И Я

[ГЛ. V

За время падения центр

масс проходит путь

1/2. При этом совершается

работа

mgl/2,

которая идет на

приращение

кинетической энергии:

 

 

 

я^с

/со2

_ mgl

 

 

 

2 +

2

~

2 *

 

В нижнем положении, когда столб горизонтален, vc = 1 / 2 !<*>• Имея это в виду. а также используя выражение / = V2 т ^< получим vc = V2 V^gl. Скорость

верхнего конца столба вдвое больше, т. е. равна v = |/3g/. Отсюда видно, что результаты будут такими же, что и в предыдущей задаче. Однако характер дви­ жения будет другим. В предыдущем случае столб при падении вращался вокруг своего нижнего основания. При этом центр масс столба двигался по дуге окруж­ ности. В рассматриваемом случае, поскольку все действующие силы направлены вертикально, центр масс столба при его падении все время будет находиться на одной и той же вертикали.

 

6)

Рис. 79.

Рис. 80.

 

17. Однородный стержень массы т и длины / (рис. 79) падает без

начальной

скорости из положения /, вращаясь без трения вокруг неподвижной горизонталь­ ной оси О. Найти горизонтальную Frop и вертикальную FBepr составляющие силы, с которыми ось О действует на стержень в горизонтальном положении 2.

Р е ш е н и е .

Кинетическая энергия

стержня

в горизонтальном

положении

V2 /со2

=

1 / 2 mgl.

Центростремительное

ускорение центра масс

стержня

в том

же

положении со2//2. Отсюда

по

теореме о движении центра масс

 

 

 

/

от/2

3

 

 

 

 

/ 7 г о р = тсо 2

2

 

 

 

Применив к вращению стержня в положении 2 уравнение (33.4), получим

da l dt

Отсюда находим вертикальную составляющую ускорения центра масс в том же положении:

а =

/

du> _ mgl*

3

2

dt " 4 /

4 S '

Далее,

та = mg — F,

 

 

 

В результате получится

 

верт*

 

 

 

F B e p T

= m (g — a)--

mg.

18. Абсолютно твердая однородная балка

веса Р лежит своими концами

на двух абсолютно твердых опорах (рис. 80, а). Одну из них выбивают. Найти

начальную силу

давления, действующую на оставшуюся опору (рис. 80, б).

О т в е т .

F=1/iP.

§ 37]

ДВИЖУЩИЕСЯ НАЧАЛА И ДВИЖУЩИЕСЯ ОСИ

197

Когда балка лежала на двух опорах, на каждую из опор

действовала

сила х / 2 Р.

При быстром удалении одной из опор сила, действующая на остав­

шуюся опору, скачкообразно уменьшается вдвое. Такое скачкообразное изме­ нение связано с идеализацией — балка и опора считаются абсолютно твердыми. Реальные балки и опоры деформируются. При учете этого обстоятельства на­ грузка на опору F будет меняться непрерывно.

19. Гимнаст на перекладине выполняет большой оборот из стойки на ру­ ках, т. е. вращается, не сгибаясь, вокруг перекладины под действием собствен­ ного веса. Оценить приближенно наибольшую нагрузку F на его руки, прене­ брегая трением ладоней о перекладину.

/2т \

О т в е т . F = ll-\-——\mg, где т — масса, / — момент инерции чело­ века относительно перекладины, а — расстояние между осью вращения и цен­ тром масс человека. Если при оценке момента инерции моделировать человека

однородным стержнем, вращающимся вокруг одного

 

из его концов, то получится F = Amg.

 

 

20. Человек

на аттракционе «гигантские шаги»

 

движется по замкнутой траектории таким образом,

 

что достигаемая им высота относительно положе­

 

ния равновесия меняется в пределах отЛ м и н

до / г м а к с .

 

Определить максимальную и минимальную ско­

 

рости

человека

при таком движении, если длина

 

веревки, на которой он удерживается, равна I.

 

Р е ш е н и е .

На

основании закона

сохране­

 

ния

энергии

 

 

 

 

 

 

 

 

v* +

2gh = const.

(37.3)

 

Момент силы тяжести относительно точки подвеса

 

~не имеет вертикальной составляющей. Момент силы

 

натяжения веревки равен нулю. Поэтому при дви­

 

жении человека вертикальная составляющая его

 

момента количества движения остается неизменной.

 

В положениях, где высота h максимальна или минимальна,

скорость человека v

горизонтальна,

а

момент количества движения равен тог,

где г — расстояние

до вертикальной оси, вокруг которой вращается человек. Значит, в этих по­

ложениях величина vr одна и та же. В момент,

когда высота h максимальна

или минимальна, опишем

в

вертикальной

плоскости окружность с

центром

в точке подвеса О, проходящую через точку нахождения человека М

(рис. 81).

По известной геометрической теореме гг

 

=

АВВС,

или г2

— (21 h) h. Поэтому

в положениях, где h максимальна и минимальна,

 

 

 

 

(21 — К) ЛУ2

= const.

 

 

(37.4)

Запишем соотношения (37.3)

и (37.4) для этих положений,

имея в виду, что мак­

симуму h соответствует минимум v, и наоборот. Получим:

 

 

 

(21-

 

 

 

У :

 

 

 

 

 

z &• — ^макс) ^максу мин.

Решая эти уравнения, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 2g/W c

( 2 / -

 

 

(37.5)

 

 

2 / - ( А „

-h

\ '

 

 

 

 

 

имин

2gAM H H (21 —h

 

 

(37.6)

о/

(h

 

-i-h \'

 

При этом учтено, что в реальных условиях

h < /,

так что величина (37.5) дей­

ствительно максимальна, а

(37.6) — действительно

минимальна. Если

Лм а кс и

h m n пренебрежимо малы по сравнению с /, то

 

 

 

макс

•-2ghmKC,

 

 

vsKaa

= 2ghma.

 

(37.7)

198

МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ

[ГЛ. V

21.

По внутренней поверхности конической воронки, стоящей

вертикально,

без трения скользит маленький шарик (рис. 82). В начальный момент шарик находился на высоте h0, а скорость его и0 была горизонтальна. Найти v0, если известно, что при дальнейшем движении шарик поднимается до высоты п, а за­

 

тем начинает опускаться. Найти также скорость шарика

 

в наивысшем

положении

v.

 

 

 

 

О т в е т .

vf,=-. 2gh*

р , _

2ghj

V

 

 

22.

 

 

ft+V

 

Л +

 

 

Тяжелая веревка (линейная плотность р) длины L

 

перекинута через блок с моментом инерции и радиусом г.

 

В начальный момент блок неподвижен, а больший из

 

свешивающихся концов веревки имеет длину

/. Найти

 

угловую

скорость

вращения блока

ш, когда веревка со­

 

скользнет с него. Веревка двигается

по блоку без сколь­

 

жения, трение в оси блока не учитывать.

 

Рис

О т в е т .

Ш 2 =

_ _ £ £ _ - \bi

+ 4rZ

— P-(L-l

— nr)*].

У к а з а н и е .

Воспользоваться

законом сохранения

 

 

энергии.

 

 

 

 

 

 

23. Метеорит

массы т=

105 т, двигавшийся со

скоростью v =

50 км/с,

ударился о Землю

на широте

# =

60°. Вся его

кинетическая энергия

перешла

в тепловую (внутреннюю) энергию, а сам он испарился. Какое максимальное

влияние

мог

оказать

удар такого

метеорита

на

продолжительность

суток?

ное

О т в е т .

Максимальное

изменение

продолжительности

суток ДГ, вызван­

ударом метеорита, определяется формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ДГ _

rnvR cos 0 _,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

- ±

 

2я7

 

'

 

 

 

 

 

где

Т =

86164

с — продолжительность

суток,

R = 6400

км — радиус,

М =

= 6-102 1

т — масса Земли, / — ее момент инерции. Если считать Землю одно­

родным шаром, то / =

2 / 5 MR2

(на самом деле из-за возрастания плотности к цен­

тру

Земли момент инерции ее несколько

меньше и составляет

приблизительно

/ =

1/s MR2).

В

результате

получится

АТ/Т

~

2-10"6,

AT ~

2- lO"10

с.

 

24. Оценить, с какой минимальной скоростью v нужно выпустить на эква­

торе Земли снаряд массы m =

1000 т,

чтобы изменить

продолжительность зем­

ных суток на AT — 1 мин?

 

 

~~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О т в е т .

Наивыгоднейшим

является

выстрел в горизонтальном

направле­

нии в плоскости экватора. В этом случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с — 5

т 2 с 2 Г 4

д

25

m ' W 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

18лЧМ

( Д Г ) 2 ^ 3 6 я 2 М 2 Я 2

(ДГ)2

 

'

 

 

 

где с — скорость света в вакууме. Остальные обозначения такие же,

как в пре­

дыдущей

задаче. Относительно приближенных вычислений см. § 22.

 

 

25. Пульсарами

называются

небесные

объекты,

посылающие

импульсы

радиоизлучения, следующие друг за другом с высокостабильными периодами, которые для известных к настоящему времени пульсаров лежат в пределах при­ мерно от 3 - 10 - 2 до 4 с. Согласно современным представлениям пульсары пред­ ставляют собой вращающиеся нейтронные звезды, образовавшиеся в результате гравитационного сжатия. Нейтронные звезды подобны гигантским атомным ядрам, построенным из одних только нейтронов. Плотность вещества р в нейтронной звезде не однородна, но при грубых оценках ее можно считать одной и той же по всему объему звезды и по порядку величины равной 101 4 г/см3 . Оценить период вращения Т, с каким стало бы вращаться Солнце, если бы оно превратилось в нейтронную звезду. Плотность вещества Солнца возрастает к его центру, а раз­ личные слои его вращаются с различными скоростями. При оценке этими обстоя-

§ 381

 

ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ И СИММЕТРИЯ

199

тельствами

пренебречь и считать, что средняя плотность солнечного

вещества

р0 =

1,41

г/см3 , а период вращения Солнца

Т0 = 2,2-106 с.

 

 

26. Гладкий твердый стержень длины 10

и массы М равномерно

вращается

с угловой скоростью со0 вокруг неподвижной оси, проходящей через один из концов стержня перпендикулярно к его продольной оси. На стержень надет ша­ рик массы т. Вначале шарик находится на свободном конце стержня и вращается вместе с ним (упор, имеющийся на конце стержня, не позволяет шарику со­ скользнуть со стержня). В некоторый момент шарику сообщается скорость v, направленная вдоль стержня к оси вращения. Определить наименьшее расстоя­ ние /, до которого приблизится шарик к оси вращения, и угловую скорость системы со в этом положении. В какую сторону будет изогнут стержень, когда шарик движется по направлению к оси вращения? Как изменится изгиб стержня, когда шарик, достигнув наименьшего удаления до оси, начнет двигаться в об­ ратном направлении?

О т в е т. M=CU 0 -f- -р.

m V

\

> ' = / о

со . При приближении шарика

 

 

 

 

;

М + т Шсоо

 

 

к оси вращения стержень будет изгибаться в сторону, противоположную вра­ щению. При удалении шарика изгиб стержня изменится в обратную сторону.

§ 38. Законы сохранения и симметрия пространства и времени

1. Закон сохранения энергии является следствием однородности времени, закон сохранения импульса — следствием однородности пространства, а закон сохранения момента импульса — следствием изотропии пространства. Такое утверждение встречается очень часто. Однако из-за своей краткости оно может привести к ошибоч­ ным представлениям. Можно подумать, что указанных свойств пространства и времени достаточно, чтобы вывести эти законы сохранения. А это неверно. Перечисленные законы сохранения являются следствиями второго закона Ньютона (или законов, ему эквивалентных), если его дополнить некоторыми утверждениями от­ носительно действующих сил. Так, при выводе законов сохранения импульса и момента импульса достаточно предположить, что силы подчиняются закону равенства действия и противодействия. Но вместо этого закона можно воспользоваться и другими положе­ ниями. И утверждение, приведенное в начале этого параграфа, надо понимать в том смысле, что перечисленные в нем законы сохра­ нения можно получить из второго закона Ньютона, если к нему присоединить свойства симметрии пространства и времени, а именно: однородность пространства и времени, а также изотропию пространства. Впрочем, при выводе закона сохранения энергии надо ввести и некоторые более специальные предположения относи­ тельно характера действующих сил.

2. Прежде чем приводить вывод законов сохранения, исполь­ зующий однородность и изотропию пространства, а также однород-

20С МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ [ГЛ. V

ность времени, необходимо точно сформулировать, какой смысл вкладывается в эти свойства пространства и времени.

Говорят часто, что

однородность времени означает равноправие

всех моментов

времени.

Однородность пространства

означает, что

в пространстве нет выделенных положений, все точки

пространства

равноправны. Аналогично, изотропия пространства

характеризуется

отсутствием

в

нем выделенных

направлений,

все

направления

в пространстве

эквивалентны. Но

такие формулировки слишком

неопределенны и при буквальном понимании просто неверны. Направление к центру Земли, например, резко отличается от всякого горизонтального направления. Для альпиниста положения его у подножья и на вершине Эльбруса отнюдь не эквивалентны. Тело на вершине горы, представленное самому себе, может ска­ титься вниз. Но оно никогда не поднимется от подножья горы к ее вершине, если ему не сообщить надлежащей скорости. Точно так же для человека моменты времени, когда он молод, полон энергии и сил и когда он стар и находится на склоне лет, отнюдь не эквивалентны. Что же такое однородность времени, однородность и изотропия пространства?

Однородность времени означает, что если в два любые момента времени все тела замкнутой системы поставить в совершенно оди­ наковые условия, то начиная с этих моментов все явления в ней будут протекать совершенно одинаково.

Однородность пространства' означает, что если замкнутую систему тел перенести из одного места пространства в другое, поставив при этом все тела в ней в те же условия, в каких они на­ ходились в прежнем положении, то это не отразится на ходе всех последующих явлений. В том же смысле надо понимать и изотропию пространства, только вместо переноса замкнутой системы надо говорить об ее повороте в пространстве на любой угол.

Здесь необходимо сделать такое же замечание, что и в § 15

всвязи с принципом относительности Галилея. Нельзя понимать под замкнутой системой тел всю Вселенную. Если поступить так, то перечисленные свойства симметрии пространства и времени стали бы самоочевидными. Но они стали бы и бессодержательными. Ибо говорить о переносе или повороте системы тел можно только по отношению к каким-то другим телам. Речь идет не о всей Вселенной

вцелом, а о таких частях ее, которые можно рассматривать как (приближенно) замкнутые системы. Отсюда ясно, что свойства симметрии пространства и времени, о которых мы говорили, отнюдь не самоочевидны. На них надо смотреть как на фундаментальные обобщения опытных фактов.

3.После этих разъяснений обратимся к выводу закона сохра­ нения энергии в механике. Из динамики мы заимствуем следствие второго закона Ньютона, выражающееся формулой

А12 = К,-Ки

(38.1)

§ 3 8 ] ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ И СИММЕТРИЯ 2 0 1

т. е. работа сил над механической системой равна приращению ее кинетической энергии К (см. § 22). Следующую часть наших рас­ суждений проведем применительно к одной материальной точке. В случае системы материальных точек все будет обстоять так же, изменится только число аргументов, от которых зависит потен­ циальная функция U, вводимая ниже. Предположим, что проекции

силы F x ,

Fy, F g , действующие на материальную точку, могут быть

получены

дифференцированием

потенциальной

функции U:

 

р

__dU

р _

dU

F _

dU

 

t

x ~

дх'

~ду>

г ~

Ш'

Однако сама потенциальная функция U может зависеть явно не только от координат х, у, г рассматриваемой материальной точки, но и от времени t: U = U (х, у, г, t). Например, это будет так, когда точка находится в силовом поле других тел, которое меняется во времени. Работа, производимая действующими силами над мате­ риальной точкой при перемещении ее вдоль некоторой кривой из положения 1 в положение 2, представляется интегралом

42 = - \ { f x d x + fydy + f z d z ) '

взятым вдоль той же кривой. Прибавим и вычтем под знаком инте­ грала член y^dt. Тогда, вводя полный дифференциал

dU

,

,

dU , . dU .

. dU

,,

d U = d x d

x

+

Tydy+lTzdz+

dt

dt>

представим предыдущее выражение в виде

ди dt

В таком виде оно справедливо и для системы материальных точек. Поэтому дальнейшие рассуждения не связаны с предположением, что система состоит из одной материальной точки. После интегри­ рования получаем

Л И = £ / 1 - г / а + 5 ^ Я .

(38.2)

Комбинация этой формулы с (38.1) приводит к соотношению

{К* +

- (Кг + <А) = $ % dt.

(38.3)

До сих пор мы не использовали условие замкнутости системы и свойства однородности времени, поэтому наши рассуждения приме­ нимы и для незамкнутых систем. Допустим теперь, что система зам­ кнута. Тогда ввиду однородности времени функция U не может

явно зависеть от времени, т. е. ^ = и. В результате получим

Кг + иг = К2 + и2,

(38.4)

202

 

МОМЕНТ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ

[ГЛ. V

т. е.

уравнение,

выражающее механический закон

сохранения

энергии.

 

 

4.

Перейдем

к доказательству закона сохранения

импульса.

Допустим, что механическая система замкнута. Все силы Fx, F2, действующие на материальные точки системы, являются силами внутренними, внешних сил нет. Перенесем систему из произволь­ ного положения 1 в другое произвольное положение 2, чтобы все материальные точки ее претерпели одно и то же смещение г и при­ том так,' чтобы их скорости остались прежними по величине и направлению. Ввиду однородности пространства на такое переме­ щение не требуется затраты работы. Но эта работа представляется

скалярным произведением

(Fx

+ F2

+

...) г. Значит,

оно равно

нулю, каково бы ни было

смещение г.

Отсюда следует,

что для

замкнутой системы Fx + F2

+

... =

0. А это есть как

раз

то усло­

вие, при выполнении которого из второго закона Ньютона полу­ чается закон сохранения импульса (см. § 12).

5. Закон сохранения момента импульса для замкнутой системы доказывается в точности так же. Используя изотропию простран­ ства, можно доказать, что геометрическая сумма моментов внутрен­ них сил, действующих в системе, равна нулю: Mx + М2 + ... = 0 (см. задачу 2 к § 46). Отсюда немедленно следует рассмариваемый закон (см. § 30).

ЗА Д А Ч И

1.Пусть U (rlt г2) означает потенциальную энергию взаимодействия двух

материальных точек как функцию радиусов-векторов гх и г2 , определяющих их положения в пространстве. Используя однородность пространства, доказать,

что U является функцией только разности г2 гх.

Обобщить результат на слу­

чай системы п взаимодействующих

материальных точек.

энергия U

Р е ш е н и е .

Ввиду однородности пространства

потенциальная

не изменится, если обе взаимодействующие точки сместить на один

и тот же

вектор а. Записанное математически, это условие гласит: U х , r2 ) =

U х +

о,

г2 + а ) . Это соотношение должно выполняться, каков бы ни был вектор а.

По­

лагая а =

— гх ,

получим U = U (0, г2

гх),

т. е.

U — f 2 гх),

где

/ —

какая-то функция только разности г2

гх.'

 

 

 

 

 

Если система состоит из п взаимодействующих материальных точек, то,

рассуждая

аналогично, найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U = f(r2 — r1,

г3 — гъ

...).

 

 

 

 

Разумеется, вместо первой точки можно взять любую из материальных точек

системы. Значит, потенциальная энергия U может зависеть только от

и — 1

векторных

аргументов: разностей радиусов-векторов каких-либо п — 1

точек

системы и

радиуса-вектора остальной точки.

 

2 . Какие дополнительные ограничения накладывает на вид функции U

изотропия

пространства?

 

О т в е т . Потенциальная энергия U может зависеть только от расстояний каких-либо п — 1 материальных точек системы от остальной точки.

3. Используя однородность пространства и гаЛилеевский принцип относи­ тельности, показать, что сила взаимодействия материальных точек 1 и 2 не за­ висит от их координат и скоростей, а может зависеть только от разностей этих координат и скоростей.

§ 38]

ЗАКОНЫ

СОХРАНЕНИЯ

И СИММЕТРИЯ

203

Р е ш е н и е .

В силу однородности пространства и галилеевского

принципа

относительности ускорение а,

а с ним и сила /

= та инвариантны относительно

переноса начала координат и преобразования Галилея. Возьмем две системы

отсчета S и S'. Рассматривая силу /

как функцию координат и скоростей в системе

5', н а п и ш е м / = / (г[,

r'2,

v[, v'2).

Систему S' можно выбрать произвольно. Вы­

берем ее так, чтобы в рассматриваемый момент

времени материальная точка 1

находилась в начале координат (г[

=

0), а ее скорость равнялась нулю (v[ =

0).

Тогда

в этот момент

сила /

будет функцией

только двух аргументов: /

=

" / ( г 2 >

'а)- Но разности

координат

и скоростей

в обеих системах отсчета оди­

наковы,

а потому Гз =

r 2

r[

=

r 2

г ъ v'2 =

— v[ — v2 — ©i. В резуль­

тате получим

f=f(r2 — rlt V2-Vj).

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]