- •Введение
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов
- •1.4 Определение крутящих моментов на валах
- •1.5 Определение мощности на валах
- •2 Расчет зубчатых передач
- •2.1 Выбор материалов и термообработки
- •2.2 Допустимые напряжения при расчёте зубчатых передач
- •2.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.2.2 Определение допускаемых напряжений на изгиб
- •2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Модуль зацепления
- •2.3.3 Определение числа и угла наклона зубьев
- •2.3.4 Определение фактических основных геометрических параметров косозубой передачи.
- •2.3.5 Проверочный расчет
- •2.3.6 Силы в зацеплении
- •3.2 Проверочный расчёт
- •4 Эскизное проектирование
- •4.1 Расстояние между деталями редуктора
- •4.2 Предварительный расчет валов
- •4.3 Выбор типа подшипников
- •4.4 Схемы установки подшипников
- •4.5 Расчет конструктивных размеров зубчатых колес
- •4.6 Выбор шпоночного соединения
- •5 Конструирование валов
- •5.1 Проверочный расчет подшипников качения
- •5.2 Проверочный расчет шпоночного соединения
- •5.3 Проверочный расчет тихоходного вала на прочность
- •5.4 Выбор смазочных материалов и системы смазывания
- •Заключение
- •Список используемых источников
4.4 Схемы установки подшипников
Рис. 4.4.1. Способы фиксирования валов
Схема установки подшипников «враспор» конструктивно наиболее проста. Ее широко применяют при относительно коротких валах. При установке в опорах радиальных шариковых подшипников отношение l/d≈8…10.
В опорах схемы 2а могут быть применены и радиально – упорные подшипники. Так как эти подшипники более чувствительны к изменению осевых зазоров, то соотношение между величинами l и d для них являются более жесткими и не должно превышать l/d=6…8.
4.5 Расчет конструктивных размеров зубчатых колес
Рис. 4.5.1 – Основные элементы зубчатого колеса.
Модуль зацепления m:
(4.18)
делительный диаметр колеса;
число зубьев;
Шаг зубчатого колеса:
. (4.19)
Высота головки зуба h' равна модулю m, т. е.
h' = m=3,11;
Высота ножки зуба h" равна 1,2 модуля, или
h" = 1,2m=1,2 3,11=3,73 мм; (4.20)
Высота зуба, или глубина впадины равна:
h = h' + h" = m + 1,2m = 2,2m=2,2 3,11=6,84 мм; (4.21)
Наружный диаметр зубчатого колеса равен диаметру делительной окружности плюс высота двух головок зуба, т. е.
De = d + 2h' = zm + 2m = (z + 2)m= ; (4.22)
Диаметр обода ;
Толщина обода:
(4.23)
Диаметр ступицы:
(4.24)
Толщина ступицы:
(4.25)
Длина ступицы:
(4.26)
Толщина диска:
(4.27)
Диаметр отверстий:
Таблица 4.3 -Размеры конструктивных элементов зубчатых колес
Элемент колеса |
Размер |
Полученное значение |
Обод |
Диаметр da, мм |
248,33 |
Толщина S, мм |
|
|
Ширина b2, мм |
|
|
Ступица |
Диаметр внутренний d, мм |
|
Диаметр наружный dст, мм |
101 |
|
Длина lст, мм |
|
|
Толщина С, мм |
|
|
Радиусы закруглений R, мм |
6 |
|
Диск |
Диаметры отверстий d0, мм |
|
Количество отверстий |
4 |
4.6 Выбор шпоночного соединения
Назначаем в качестве соединения призматическую шпонку. Посадки шпонок регламентированы ГОСТ 23360-78.
Для вала d=65 мм, выбираем шпоночное соединение со следующими параметрами:
Сечения шпонки:
Глубина паза вала t1 и ступицы t2:
Длину шпонки назначим примерно на 5…10 мм меньше длины ступицы, согласно стандартному ряду длин для шпонок:
l = 56 мм.
Таблица 4.4 - Параметры шпоночного соединения
Параметры шпоночного соединения |
Вал |
||
быстроходный |
тихоходный |
тихоходный |
|
Диаметр вала d, мм |
45 |
65 |
50 |
Высота шпонки h, мм |
9 |
12 |
10 |
Ширина шпонки b, мм |
14 |
20 |
16 |
Длина шпонки l, мм |
45 |
56 |
60 |
Глубина паза вала t1 |
5,5 |
7,5 |
6 |
Глубина паза втулки t2 |
3,8 |
4,9 |
4,3 |