- •Введение
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов
- •1.4 Определение крутящих моментов на валах
- •1.5 Определение мощности на валах
- •2 Расчет зубчатых передач
- •2.1 Выбор материалов и термообработки
- •2.2 Допустимые напряжения при расчёте зубчатых передач
- •2.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.2.2 Определение допускаемых напряжений на изгиб
- •2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Модуль зацепления
- •2.3.3 Определение числа и угла наклона зубьев
- •2.3.4 Определение фактических основных геометрических параметров косозубой передачи.
- •2.3.5 Проверочный расчет
- •2.3.6 Силы в зацеплении
- •3.2 Проверочный расчёт
- •4 Эскизное проектирование
- •4.1 Расстояние между деталями редуктора
- •4.2 Предварительный расчет валов
- •4.3 Выбор типа подшипников
- •4.4 Схемы установки подшипников
- •4.5 Расчет конструктивных размеров зубчатых колес
- •4.6 Выбор шпоночного соединения
- •5 Конструирование валов
- •5.1 Проверочный расчет подшипников качения
- •5.2 Проверочный расчет шпоночного соединения
- •5.3 Проверочный расчет тихоходного вала на прочность
- •5.4 Выбор смазочных материалов и системы смазывания
- •Заключение
- •Список используемых источников
2.3.6 Силы в зацеплении
Окружная сила на косозубом колесе, Н:
(2.32)
Осевая сила на косозубом колесе:
(2.33)
Радиальная сила на косозубом колесе:
(2.34)
Силы в зацеплении на шестерне соответственно равны силам на колесе:
Таблица 2.2 - Нагрузки, действующие в зацеплении
Элемент передачи |
Действующие нагрузки |
||
Окружная сила Ft, Н |
Радиальная сила Fr, Н |
Осевая сила Fa, Н |
|
Шестерня |
4520,36 |
1703,85 |
1216,85 |
Колесо |
4520,36 |
1703,85 |
1216,85 |
3 РАСЧЕТ РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
3.1 Проектный расчет
3.1.1. Материал и конструкция плоского ремня
Резинотканевый ремень (ГОСТ 23831—79).
Число прокладок – 3.
Толщина – 5 мм.
3.1.2 Расчёт плоскоремённой передачи
Проектный расчёт
Определяют диаметр ведущего шкива d1 , мм:
Принимаем d1=400мм
Диаметр ведомого шкива d2:
, (3.1)
где и – передаточное число ременной передачи;
= 0,01-0,02 – коэффициент скольжения.
Принимаем
– фактическое передаточное число uф и его отклонение от заданного u.
(3.2)
(3.3)
Выбираем ориентировочное межосевое расстояние а', мм:
(3.4)
Определяем длину ремня (без учета припуска на соединение концов) , мм:
(3.5)
Принимаем
Уточняем межосевое расстояние а, мм:
(3.6)
Вычисляем угол обхвата ремнем ведущего шкива , град:
(3.7)
Рассчитываем скорость ремня, м/с:
(3.8)
где d1 – диаметр ведущего шкива, мм;
n3 – частота вращения ведущего шкива, об/мин ;
– допускаемая скорость.
Определяем частоту пробегов ремня U, с-1:
где – допускаемая частота пробегов прорезиненного ремня;
l – стандартная длина ремня, м.
(3.9)
Определяют передаваемую ремнем окружную силу Ft Н:
(3.10)
где Рном — номинальная мощность двигателя, кВт;
V – скорость ремня, м/с;
Коэффициент динамичности нагрузки и длительности работы Ср=1.
Коэффициент угла обхвата на меньшем шкиве =0,91.
Коэффициент влияния натяжения от центробежной силы СV=1,04.
Коэффициент угла наклона линии центров шкивов к горизонту =1.
Коэффициент влияния диаметра меньшего шкива =0,95.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между кордшнурами и уточными нитями плоского ремня .
Рассчитывают допускаемую удельную окружную силу на единицу площади поперечного сечения ремня, Н/мм2:
(3.11)
где – допускаемая приведенная удельная окружная сила на единицу площади поперечного сечения, Н/мм2.
.
Определяют ширину ремня, мм:
, (3.12)
где Ft – окружная сила передаваемая ремнем, Н;
– допускаемая удельная окружная сила, Н/мм2;
– толщина ремня, мм.
Принимаем b=180 мм;
Ширина шкива В, мм:
В= 1,1b+10 (3.13)
В=1,1·180+10=208 мм.
Принимаем В=224 мм
Вычисляем площадь поперечного сечения ремня А, мм2:
(3.14)
мм2
Определяют силы, действующие в ременной передаче:
предварительного натяжения
(3.15)
где – напряжение от силы предварительного натяжения, Н/мм2
натяжение в ведущей ветви ремня:
(3.16)
натяжение в ведомой ветви ремня:
(3.17)
Рассчитывают силу давления ремня на вал Fon , H:
(3.18)