- •Введение
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов
- •1.4 Определение крутящих моментов на валах
- •1.5 Определение мощности на валах
- •2 Расчет зубчатых передач
- •2.1 Выбор материалов и термообработки
- •2.2 Допустимые напряжения при расчёте зубчатых передач
- •2.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.2.2 Определение допускаемых напряжений на изгиб
- •2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Модуль зацепления
- •2.3.3 Определение числа и угла наклона зубьев
- •2.3.4 Определение фактических основных геометрических параметров косозубой передачи.
- •2.3.5 Проверочный расчет
- •2.3.6 Силы в зацеплении
- •3.2 Проверочный расчёт
- •4 Эскизное проектирование
- •4.1 Расстояние между деталями редуктора
- •4.2 Предварительный расчет валов
- •4.3 Выбор типа подшипников
- •4.4 Схемы установки подшипников
- •4.5 Расчет конструктивных размеров зубчатых колес
- •4.6 Выбор шпоночного соединения
- •5 Конструирование валов
- •5.1 Проверочный расчет подшипников качения
- •5.2 Проверочный расчет шпоночного соединения
- •5.3 Проверочный расчет тихоходного вала на прочность
- •5.4 Выбор смазочных материалов и системы смазывания
- •Заключение
- •Список используемых источников
3.2 Проверочный расчёт
Проверим прочность ремня по максимальным напряжениям в сечении ведущей ветви , Н/мм2:
(3.19)
где – напряжения растяжения Н/мм2:
– в плоском и поликлиновом ремне; (3.20)
Н/мм2
– напряжение изгиба, ;
– в плоском ремне; (3.21)
h и H– высота сечения ремня.
Н/мм2
А – площадь сечения ремня мм2
– толщина ремня (см. табл.4.6), мм;
d1 – диаметр ведущего шкива, мм;
F0 – сила предварительного натяжения ремня, Н,
Ft – окружная сила, передаваемая ремнем, Н;
– напряжение от центробежных сил, Н/мм2.
Здесь ρ -плотность материала, кг/м3, V – окружная скорость ремня, м/с; ρ=1000-1200 кг/м3 – для плоских прорезиненных ремней; – допускаемое напряжение растяжения, Н/мм2; Н/мм2 – для плоских ремней.
Н/мм2 (3.22)
Н/мм2 (3.23)
Таблица 3.1 - Параметры плоскоременной передачи
Проектный расчет |
||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
|
Тип ремня |
Резинотканевый |
Частота пробегов ремня U, с-1 |
0,17 |
|
Толщина ремня δ, мм |
5 |
Угол обхвата ведущего шкива α |
158° |
|
Ширина ремня b, мм |
180 |
Окружная сила Ft, Н |
1434,03 |
|
Длина ремня l, мм |
9500 |
Допускаемая удельная окружная сила [kп], Н |
1,72 |
|
Передаточное число передачи u |
4 |
Площадь поперечного сечения ремня А, мм2 |
900 |
|
Межосевое расстояние a, мм |
3122,35 |
Сила предварительного натяжения ремня F0, Н |
1620 |
|
Диаметры шкивов: |
Силы натяжения ветвей ремня: |
|||
диаметр ведущего шкива d1, мм |
400 |
ведущей F1, Н |
2337,015 |
|
ведомой F2, Н |
902,99 |
|||
диаметр ведомого шкива d2, мм |
1600 |
Сила давления ремня на вал Fоп, Н |
3180,47 |
|
Проверочный расчет |
||||
Параметр |
Значение |
Допускаемое значение |
||
Максимальное напряжение в ведущей ветви σmax, МПа |
3,04 |
8 |
4 Эскизное проектирование
4.1 Расстояние между деталями редуктора
; (4.1)
где расстояние между внешними поверхностями деталей передач, мм;
Зазор между деталями и стенками корпуса:
(4.2)
Принимаем .
Расстояние между дном корпуса и поверхностью колес:
(4.3)
Принимаем .
Толщина стенок редуктора:
(4.4)
Принимаем .