1.4 Определение крутящих моментов на валах

Вращающие моменты на валах равны:

(1.10)

(1.11)

(1.12)

1.5 Определение мощности на валах

При определении мощностей на валах используют КПД соответствующих передач.

Мощность на валу электродвигателя:

Р₁ = Р_э.тр =5,68 кВт (1.13)

Мощность на валу цилиндрического редуктора:

(1.14)

Мощность на выходном валу цилиндрической передачи:

(1.15)

_{Таблица 1.1 - Результаты кинематического расчета}

Параметр	Значение	Параметр	Значение
Передаточное число:		Угловые скорости валов ω, с-1
редуктора uр	3,15	вал 1 ω1	104,67
открытой передачи uоп	4	вал 2 ω2	26,17
КПД привода η	0,88	вал 3 ω3	8,31
Двигатель		Вращающие моменты на валах Т, Нм:
Тип двигателя (марка)	132M6/960
Мощность двигателя Pдв, кВт	5,68	вал 1 Т 1	54,3
Частота вращения двигателя nдв, об/мин	1000	вал 2 Т 2	151,72
		вал 3 Т 3	547,71
Частоты вращения валов n, об/мин		Мощности на валах Р, кВт:
вал 1 n1	1000	вал 1 Р1	5,68
вал 2 n2	250	вал 2 Р2	5,24
вал 3 n3	79,37	вал 3 Р3	4,98

2 Расчет зубчатых передач

2.1 Выбор материалов и термообработки

Материал и термообработку выбираем по таблице 2.1.

Таблица 2.1 Механические характеристики материалов зубчатой передачи

Элемент передачи	Марка стали	Dпред , мм	Термообработка	НВ1ср	σT	σ-1	σB	[σ]H
		Sпред , мм		НВ2ср	Н/мм2
Шестерня	40Х	125	У	286	650	380	890	582
Колесо		125		249	320	260	600	465

Для обеспечения лучшей приработки зубьев, твердость шестерни рекомендуется назначать больше твердости колеса для косозубых передач твердость шестерни должна быть больше на 20…50 единиц по шкале НВ.

НВ₁ = НВ₂ + 20…50.

Шестерня.

Материал - Сталь 40Х. Назначаем термическую обработку шестерни -

улучшение.

Твердость зубьев: 286 HB.

Колесо.

Материал - Сталь 40Х. Назначаем термическую обработку колеса –

улучшение.

Твердость зубьев: 249 HB