- •Введение
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел
- •1.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов
- •1.4 Определение крутящих моментов на валах
- •1.5 Определение мощности на валах
- •2 Расчет зубчатых передач
- •2.1 Выбор материалов и термообработки
- •2.2 Допустимые напряжения при расчёте зубчатых передач
- •2.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.2.2 Определение допускаемых напряжений на изгиб
- •2.3 Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Модуль зацепления
- •2.3.3 Определение числа и угла наклона зубьев
- •2.3.4 Определение фактических основных геометрических параметров косозубой передачи.
- •2.3.5 Проверочный расчет
- •2.3.6 Силы в зацеплении
- •3.2 Проверочный расчёт
- •4 Эскизное проектирование
- •4.1 Расстояние между деталями редуктора
- •4.2 Предварительный расчет валов
- •4.3 Выбор типа подшипников
- •4.4 Схемы установки подшипников
- •4.5 Расчет конструктивных размеров зубчатых колес
- •4.6 Выбор шпоночного соединения
- •5 Конструирование валов
- •5.1 Проверочный расчет подшипников качения
- •5.2 Проверочный расчет шпоночного соединения
- •5.3 Проверочный расчет тихоходного вала на прочность
- •5.4 Выбор смазочных материалов и системы смазывания
- •Заключение
- •Список используемых источников
2.3.5 Проверочный расчет
Проверка межосевого расстояния:
(2.20)
Проверка пригодности заготовок колес:
(2.21)
(2.22)
Проверка контактных напряжений:
(2.23)
Где K - вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач K= 376
— окружная сила в зацеплении, Н;
коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Для косозубых колес определяется по графику на рис. 4.2 в зависимости от окружной скорости колес и степени точности передачи (табл. 4.2)
— коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи (табл. 4.3);
(2.24)
(2.25)
Для полученной окружной скорости колес соответствует 9 степень точности передачи согласно таблице 4.2
Соответственно для косозубых колес согласно таблице 4.3
По графику на рис. 4.2 определили
(2.26)
Недогрузка передачи:
(2.27)
Проверка напряжений на изгиб зубьев шестерни и колеса:
(2.28)
(2.29)
Где — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Для косозубых колес зависит от степени точности передачи, определяемой по табл. 4.2 [3]
— коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для прирабатывающих зубьев колес
— коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи (см. табл. 4.3);
и — коэффициенты формы зуба шестерни и колеса. Определяются по табл. 4.4 [3] интерполированием в зависимости от эквивалентного числа зубьев шестерни и колеса
(2.30)
— коэффициент, учитывающий наклон зуба. (2.31)
Таблица 2.1 - Параметры зубчатой цилиндрической передачи
Проектный расчет |
|||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
||
Вид зубьев |
Косозубая |
Диаметры шестерни: |
|||
Межосевое расстояние аw, мм |
160 |
делительный диаметр de1, мм |
77,67 |
||
Модуль зацепления m, мм |
3 |
диаметр окружности вершин dа1, мм |
83,67 |
||
Ширина зубчатого венца: |
диаметр окружности впадин df1, мм |
70,47 |
|||
шестерни b1, мм |
60,6 |
||||
колеса b2, мм |
57,6 |
Диаметры колеса: |
|||
Число зубьев: |
|||||
шестерни Z1 |
25 |
делительный диаметр de2, мм: |
242,33 |
||
колеса Z2 |
78 |
||||
Фактическое передаточное число u |
3,12 |
диаметр окружности вершин dа2, мм: |
248,33 |
||
Угол наклона зубьев β, град |
15,06645 |
диаметр окружности впадин df2, мм: |
235,13 |
||
Проверочный расчет |
|||||
Параметр |
Расчетное значение |
Допускаемое значение |
|||
Контактные напряжения σН, Н/мм2 |
462 |
471 |
|||
Напряжения изгиба: |
|||||
шестерня σF1, МПа |
92,25 |
295 |
|||
колесо σF2, МПа |
87,17 |
256 |