Лекции по антеннам
.pdf
|
|
61 |
|
хотя функция |
sin |
формально задана для любых значений , практический |
|
|
|||
|
|
интерес при вычислении ДН антенны представляет область определения этой функции от –а до а. Этот участок называется рабочей областью или областью реальных (вещественных) углов. Иногда в литературе ее называют
областью видимости. |
|
|
|
|
|
|
||||
Область |
|
|
|
a называется |
областью |
|
мнимых |
углов, т.к. этим |
||
|
|
|
||||||||
значениям |
|
соответствуют |
значения |
|
sin |
|
1 , |
которые можно |
||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интерпретировать как sin мнимых углов. Значения Fсист ( ) в области мнимых углов характеризует реактивное поле, существующее в ближней зоне антенны
В зависимости от длины антенны, ширина рабочей области будет
разной, ДН имеет различное число боковых лепестков. Так при L 3
величина a 3 . Соответственно ДН антенны имеет пять лепестков:
главный и 4 боковых.
4 КНД. Сначала получим общее выражение для КНД линейной
синфазной системы |
с произвольным |
симметричным амплитудным |
||||||||
распределением. Так как |
f ( ) f1 ( ) , то |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
D |
|
2 f 2 ( ) |
|
a |
2af 2 |
|
( ) |
. |
|
|
сист |
|
сист |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
f |
2 |
( )d |
|
|
|
|
f |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
сист |
|
||||||
|
|
сист ( ) cos d |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Будем считать систему достаточно протяженной
Заменяя тогда пределы a на и используя теорему преобразования функции по Фурье, находим
a |
|
|
2 |
1 |
|
fсист2 |
( )d fсист2 |
( )d |
L |
2 A2 |
|
4 |
|||||
a |
|
|
1 |
||
|
|
L 1, т.е. a 1.
Парсеваля для
(x)dx .
Замечая далее, что
L 1
f (0) 2 1 A(x)dx,
62
Получим окончательно следующую формулу:
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
A(x)dx |
|
|
|
|
|
|
||
D |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
2L |
|
(5.10) |
||
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
A2 (x)dx |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Величина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
A(x)dx |
|
|
|
|
|||
L |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
(5.11) |
||||
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
A2 (x)dx |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
аналогична КИП апертурных |
|
антенн, |
|
еѐ называют |
коэффициент |
использование длины (КИД). При равномерном амплитудном
распределении (A(x)=1) КИD КИDmax |
1 |
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
D 2 |
L |
|
(5.12) |
|
|
|||
|
|
|
||
Замечание. При расчете КНД рассматривалась ДН |
fсист ( ), тогда как |
|||
fсист ( ) f0 ( ) fсист ( ) ,т.е. КНД определялось при |
f0 ( ) 1 , как для линейной системы |
|||
изотропных излучателей. |
|
|
|
|
Система с косинусоидальным амплитудным
распределением
Здесь A(x) cos 2x
|
|
2 |
|
2 |
|
. Соответственно, |
f |
сист ( ) |
L |
1 cos |
x e j x dx . |
|
|||||
|
|
|
|
1 |
|
Произведя вычисления, получим:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
||
fсист |
( ) |
L |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.13) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
63
Максимум fсист ( ) соответствует значению 0 и равен
Следовательно,
Fñèñò
Fсист ( ) будет
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
cos |
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||
|
|
|
|
|
2 |
|||
2 |
|
|
|
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
fсист (0) L 4 2
(5.14)
Ширина ДН будет 2 0,5 p 1,84 (Значение можно определить из таблиц).
2 0 0,5 p |
67 |
|
||
|
|
|
L |
|
Положение нулей определяется из (5.14) согласно условию cos 0 . |
||||
Отсюда |
|
|
|
|
2к 1 |
|
, к=1,2,… |
|
|
2 |
|
|
|
|
Уровень боковых лепестков будет F 1 7% или -23дБ; F 2 |
3% |
|||
Максимумы боковых лепестков расположены примерно посередине |
||||
между нулями. |
|
|
|
|
КНД определяется по формуле (5.10) и равен |
|
|||
D 1,62 |
L |
. |
(15) |
|
|
||||
|
|
|
|
По сравнению с КНД для равномерного амплитудного распределения здесь КНД уменьшился на 19%.
Итак, при переходе к косинусоидальному распределению ширина ДН увеличивается, УБЛ и КНД падают.
Система типа «косинус на пьедестале» (частичное спадание амплитуды к краям)
Из теории цепей известно, что связь между формой видеоимпульса и его спектром аналогична связи между АФР и ДН, т.к. в их основе лежит преобразование Фурье. Рассмотрим амплитудное распределение вида
64
|
A(x) (1 ) cos |
x |
, |
(5.17) |
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
где 0 1 . |
Значение |
1 соответствует |
равномерному |
||
распределению, значение |
0 - |
косинусоидальному. Выражение (5.17) |
|||
наиболее общий вид АР. Подставляя (5.17) в (5.4), получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
1 |
|
|
|
|
|||
f |
сист ( ) L |
|
|
|
|
|
2 |
||||
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
(5.18) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Максимальное значение fсист ( ) будет
f |
|
(0) L |
|
2 |
1 . |
сист |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
1 |
|
F |
|
|
1 |
|
|
|
|||
2 |
1 |
|
2 |
||||||
сист |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
. (5.19) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Пользуясь этой формулой, можно рассчитать ДН системы, определить ширину главного лепестка 20,5 , положение и уровень боковых лепестков. KHD определяется по формуле (5.10). Подставляя (5.17) в (5.10) после вычислений получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
||||
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
(5.20) |
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
4 1 |
|
1 |
1 2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Например, пусть |
1 |
, тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
2 |
|
|
sin |
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Fсист |
0,44 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.21) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ширина ДН: 2 0 0,5 |
58 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
УБЛ: F 1 10% или – 20Дб; F 2 6% ;
65
KHD: D=1,86 L
Кроме амплитудного распределения (5.17) возможны и другие виды распределений, в частности,
|
A(x) cos n x , |
|
||
|
2 |
(5.22) |
||
|
A(x) 1 (1 )x2 . |
|
||
Здесь характеризует амплитуду возбуждения излучателей на краях |
||||
системы. |
|
|
|
|
Влияние фазового распределения на множитель системы. |
|
|||
Пусть A(x) 1. Тогда |
|
|
|
|
|
1 |
|
||
fсист |
|
L |
e j ( ( x) x) dx |
(5.23) |
|
||||
|
|
1 |
|
Рассмотрим частный случай.
Система с линейным фазовым распределением
Пусть (x) ax (рис. 5.5, а)
L 1
fсист ( ) e
1
jx( a) dx L sin( a) .
a
Для нормированной ДН (рис. 5.5, б)
F ( ) sin( a) . |
|
сист |
a |
|
Из (5.24) следует, что форма ДН при линейном фазовом распределении имеет тот же вид, что и в случае синфазной системы, но вся ДН смещается по оси на величину a.
В реальных координатах этому соответствует отклонение главного
максимума от нормали к оси системы на угол m ,
который определяется из условия
(5.24)
1 |
1 |
|
0,75 |
θ0,5
0 |
0,25 |
-1 |
-0,25 |
|
|
а |
б |
|
Рис. 5.5 |
66
|
m |
|
L sin |
m |
a, |
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
(5.25) |
|||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
sin |
|
|
. |
|
|
|||
m |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
L |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Из (5.25) следует что при изменении величины а (крутизны фазового распределения) меняется угол m , т.е. ДН перемещается в пространстве. На этом основаны различные способы качания (сканирования) луча антенны.
Отметим, что в реальных координатах ДН при качании искажается.
Имеют место три вида искажений главного лепестка:
-асимметрия;
-свертывание; -расширение;
Асимметрия главного лепестка.
В обобщенных координатах главный лепесток симметричен
2 m m 1 ,
Но т.к и связанны нелинейной зависимостью
, то
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|
2 m m 1 . |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0,4 |
|
|
|
|
|
|
|
Т.е. главный лепесток становится асимметричным |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(рис. 5.6). Нетрудно показать, что |
2 m m 1 , |
т.е. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Рис. 5.6 |
более отклоненная часть лепестка расширяется больше. |
Расширение главного лепестка.
Т.к. в обобщенных форма ДН не изменяется, то
2 1 2,78,
или
L sin |
|
sin |
|
2L |
cos 1 |
2 |
sin 2 1 |
2,78. |
2 |
|
|
||||||
|
1 |
|
|
2 |
2 |
|
||
|
|
|
|
67
Учитывая, что
2 1 |
|
m |
; |
sin 2 1 |
sin( |
0,5 p |
) |
откл |
( |
0,5 p |
) |
откл |
, |
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
cosm (2 |
0,5 p )откл 2,78 . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда ширина отклоненной ДН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
(2 |
|
) |
|
|
|
|
2,78 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
1 |
. |
|
|
(5.26) |
||||
|
|
|
|
L cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
0,5 |
|
откл |
|
|
m |
|
0,5 p cos |
m |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Из (5.26) следует, |
что |
|
с |
увеличением |
|
m |
главный |
лепесток ДН |
расширяется.
Свертывание главного лепестка
Пространственная ДН линейной синфазной системы непрерывно распределенных не направленных излучателей представляет собой поверхность тела вращения вида «сплюснутого тороида». Свертывание ДН приводит к ошибкам в определении угловых координат цели и к уменьшению зоны обзора. При качании луча в довольно широких пределах,
определяемых применимостью выражения (5.26), КНД антенны остается
равным 2 L . Постоянство КНД объясняется тем, что при отклонении луча телесный угол, занимаемый пространственной ДН, остается неизменным.
Расширение луча по закону |
1 |
компенсируется уменьшением |
|
|
|||
cos m |
|||
|
|
телесного угла, приходящегося на один меридиональный градус, по закону d cos m d d .
Система с квадратичным фазовым распределением.
Здесь (x) ax2 при а>0 соответственно
1
fсист L e j ax2 x dx. (5.27)
2 1
68
Т.к. (x) - четная функция, то система не имеет фазового
центра.
Вычисление (5.27) приводит к комплексному выражению,
содержащему интегралы Френеля. ДН при квадратичном законе изменения
фазы искажается симметрично. |
|
|
|
|
||||
Если |
|
max |
|
8 , то заметных искажений ДН нет, |
за исключением |
|||
|
|
|||||||
пропадания или «заплывания» нулей. С увеличением |
|
max |
|
нули ДН |
||||
|
|
«заполняются» сильнее, боковые лепестки растут и сливаются с главным.
Если max 2 , то главный лепесток имеет провал и вдвое большую ширину. При спадающем АР эти эффекты сказываются меньше, т.к.
наибольшая расфазировка имеет место на краях системы, где амплитуда возбуждения мала. Квадратичное фазовое распределение имеет место,
например, в рупорных антеннах и антеннах оптического типа при смещении облучателя из фокуса вдоль фокальной оси. Обычно оно рассматривается,
как нежелательное явление, ухудшающее характеристики антенн. Эти искажения возникают, например, в антенне оптического типа при сильном смещении облучателя из фокуса в фокальной плоскости.
|
|
|
2 |
|
|
|
Пусть (x) ax3 |
соответственно |
f |
сист ( ) |
L |
1 e j ax3 x dx |
так как здесь |
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
показатель степени - нечетная функция х, то множитель системы будет вещественной функцией и система имеет фазовый центр. Вычисление
f сист ( ) сопряжено с громоздкими выкладками. Очевидно, что при кубичном законе изменения фазы ДН становится асимметричной: боковые лепестки слева и справа от max имеют различную величину, max ДН отклоняется от нормали к оси антенн. Эти искажения ограничивают возможность качания луча в зеркальных антеннах.
Отметим при небольших фазовых искажениях положение max ДН при любом фазовом распределении можно найти по формуле
69
|
2 |
|
|
|
|
max |
|
3 |
1 |
x (x)dx. |
(5.27) |
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
При x ax получаем max a
x ax2 получаем max 0
x ax3 получаем max 53 a
Линейная система бегущей волны
Обозначения антенн бегущей волны (АБВ) – это система непрерывно распределенных излучателей расположенных вдоль прямой линии, для которой АФР определяется законом
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A(z)e j ( z) e ( jk1 ) z , |
|
Где и k1 |
- коэффициент затухания и волновое число в системе, |
|||||||||
k |
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
C |
k ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
1 |
|
1 |
Vô |
|||||||
|
|
1и - длины волн в АБВ и вакууме соответственно; Vф – фазовая
скорость в системе; С - коэффициент замедления.
Vф
Примерами АБВ является : провод с бегущей волной тока, спиральные антенны, антенны поверхностных волн, ВЩА, директорная антенна.
Множитель системы АБВ.
Пусть для простоты 0 , угол ө отсчитывается от оси z. Тогда
|
|
L 2 |
|
sin |
kL |
|
cos |
|
|
|||||
fсист |
|
|
|
|
||||||||||
e j kz cos k1z dz 2 |
2 |
|
|
|
. |
(5.28) |
||||||||
k cos |
||||||||||||||
|
|
L 2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Вводя обобщенный угол |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
KL |
cos |
L cos , |
|
(5.29) |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
( ) L |
sin |
или |
F |
( ) |
sin |
(5.30) |
||||||
сист |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
сист |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70
При 1 (фазовая скорость в системе Vф=С), при этом |
L 1 cos |
|
|
изменению Ө от 0 до π соответствует рабочая область значений от нач 0
до |
|
|
|
2L |
kL В направлении оси системы 0; 0 поле максимально |
|||||||
кон |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
fсистmax |
|
fсист (0) L . |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Если 1 , то рабочая область простирается |
от |
нач |
L 1 |
до |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кон |
L 1 . |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Ширина рабочей области остается равной kL , но она смещена |
|||||||||
относительно начала координат , т.к. нач 0 . |
Если нач |
не очень велико, |
то |
как и в случае 1 поле максимально в направлении оси системы.
fсист max fсист ( нач ) L sin нач нач
Нормированная ДН имеет вид
Fсист |
( ) |
sin |
|
, |
(5.31) |
|
|
|
|
||||
sin нач |
|
|
||||
|
|
нач |
|
где определяется соотношением (5.29).
Ширина ДН.
1. При 1 |
sin |
0,707 находим L 1 cos |
0,5 p 1,39 |
. Полагая 0,5 p |
1 |
||||||
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и ограничиваясь первыми двумя членами разложения cos в ряд, получим |
|
||||||||||
|
|
|
L 2 0,5 p |
1,39. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Отсюда находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
20,5 p 1,88 |
|
или 20,5 p 108 |
. |
(5.32) |
||||||
|
|
|
L |
|
|
|
L |
|
|
Из (32) следует, что у АБВ 20.5 p , чем у синфазной антенны той же длины.