Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Полонников Д.Е. Электронные усилители автоматических компенсаторов

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
9.9 Mб
Скачать

7 8

ВЫБОР СХЕМЫ УСИЛИТЕЛЯ

[ГЛ. III

последовательно с источником сигнала. В этом случае R BX находится аналогичным образом по формуле

дК

(3. 24)

Для экспериментального определения входного сопротив­ ления необходимо предварительно измерить коэффициент уси­ ления усилителя напряжения и сдвиг фазы, вносимый усили­ телем на частоте сигнала. Затем последовательно с входом усилителя включается сопротивление, величина которого за­ ведомо много больше входного сопротивления, и снова изме­ ряется коэффициент усиления и фазовый сдвиг. По получен­ ным данным можно достаточно точно определить активную и реактивную составляющие входного сопротивления. Если добавочное сопротивление много больше модуля входного сопротивления, то приближенно

Ке,* = К пе>ъЩ в2±ел ,

(3.25)

^ДОП

 

где Ко — модуль коэффициента усиления усилителя напряже­ ния без дополнительного сопротивления Rxon, ср0— фазовый сдвиг, вносимый усилителем без дополнительного сопротив­ ления, К — модуль коэффициента усиления при включенном Ддоп последовательно со входом усилителя, ср — фазовый сдвиг при включении R xon, | ZBX| — модуль входного сопро­ тивления, $ — аргумент входного сопротивления.

Из (3.25) находим:

\Zm \ =

Rx„ „ ^ ,

(3.26)

 

£ =

<Р— <Ро»

(3.27)

Я вх =

Rxon щ cos (ср ср„),

(3.28)

А"вх=

R Xon^ sin (ср — <р0),

(3.29)

где R BX— активная составляющая входного

сопротивления,

Х вх— реактивная составляющая входного сопротивления. Вей измерения производятся на частоте рабочего сигнала.

В случае усилителя постоянного тока или активного входного сопротивления необходимость в измерении ср и ср0 отпадает, так как <р = ср0.

§ 91

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ

7 9

Преимущество рассмотренного метода измерения входного сопротивления состоит в его простоте и универсальности, поскольку метод остается в силе независимо от типа входного устройства и характера входного сопротивления.

ж. О п р е д е л е н и е и з б и р а т е л ь н ы х с в о й с т в

В усилителе переменного тока избирательные свойства характеризуются коэффициентом избирательности по частоте и коэффициентом избирательности по фазе. Практически наибольший интерес представляет коэффициент избиратель­ ности для паразитного сигнала двойной частоты (s2a) и коэф­ фициент избирательности для реактивного сигнала (s?). Пер­ вый определяется как отношение коэффициента передачи для полезного сигнала частоты ш0 к коэффициенту передачи для паразитного сигнала частоты 2ш0, т. е.

_

ЛГК.0)

(3.30)

2а>„,0) •

 

Измерение К (ш0, 0) и К (2со„, 0) производится описанным выше методом.

Коэффициент избирательности относительно реактивного сигнала определяется как отношение коэффициента передачи для полезного сигнала к коэффициенту передачи для реак­ тивного, т. е.

К К , 0)

(3.31)

 

« ы

 

Коэффициентом передачи для реактивного сигнала можно считать либо отношение первых гармоник выходного напря­ жения к входному реактивному напряжению, либо отношение второй гармоники напряжения на выходе к первой гармонике реактивного напряжения на входе. В первом случае коэффи­ циент избирательности позволяет определить допустимую величину реактивного сигнала, исходя из погрешности, вно­ симой первой гармоникой на выходе; будем его в дальней­ шем обозначать s¥l. Если схема построена так, что реактив­ ный сигнал не дает первой гармоники на выходе, целесо­ образно второе определение. При этом коэффициент избирательности будем обозначать s?2. Он позволяет найти

8 0

 

 

ВЫБОР СХЕМЫ УСИЛИТЕЛЯ

ГЛ. III

допустим ую

величину паразитного сигнала, исходя из

т р ебо ­

вания работы усилителя в линейной области.

 

Чтобы

характеризовать допустим ую величину паразитного

реактивного

сигнала, введем коэффициент реактивности а р,

равный отношению допустимой величины реактивного

напря­

жения

на

входе £/р-хоп к

напряжению трогания, т. е.

 

 

 

 

 

 

(3.32)

В

случае

усилителя

постоянного тока наибольший интерес

представляют избирательные свойства относительно паразит­ ной переменной составляющей частоты преобразования. По­ скольку коэффициент передачи для паразитного сигнала может определяться, как и выше, по-разному, введем два коэффициента избирательности: su и sia. Величина slt определяется как отношение коэффициента передачи для полезного сигнала к коэффициенту передачи для паразитного сигнала, причем по­ следний находится делением первой гармоники на выходе на первую гармонику паразитного сигнала на входе. Вели­ чина sia отличается тем, что коэффициент передачи для паразитного сигнала находится делением второй гармоники выходного напряжения на первую гармонику входного напря­ жения. Аналогично и s?2, коэффициент избирательности su позволяет найти погрешность, которую вызывает первая

гармоника, a sla— допустимую величину

паразитного

сигнала,

не вызывающую насыщения усилителя,

т. е.

захода

в нели­

нейную

область.

 

 

 

 

Чтобы характеризовать допустимую величину паразитной

переменной составляющей первой гармоники

на входе

уси­

лителя

постоянного тока £/„.доп> введем

коэффициент

пере­

менной

составляющей, равный

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.33)

з.

О п р е д е л е н и е д и н а м и ч е с к и х с в о й с т в

 

Динамические свойства усилителя в линейной области определяются амплитудно-фазовой характеристикой, т. е. зависимостью комплексного коэффициента усиления от ча­ стоты

K(ju) = K(и)е■Мш)

Рис. 25. Блок-схема для снятия ам­ плитудно-частотной и фазо-частот­ ной характеристик (Vaвысокоом­
ный вольтметр, <р — фазометр).

§ 9J

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ

МЕТОДЫ

8 1

где

К (ю)— модуль комплексного

коэффициента

усиления,

ср(ш)— его аргумент.

Функцию К (ч>) называют амплитудно-частотной характери­ стикой усилителя, а ср (ш) — фазо-частотной характеристикой.

Определение амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик (см К. Э. Эрглис [39]) может производиться общеизвестными методами (например, по блок-схеме рис. 25), однако при этом возникают трудности, свя­ занные с необходимостью измерять сигнал определен­ ной частоты на фоне боль­ ших помех и пульсаций.

Учитывая это, перед снятием характеристик производится такая же переделка схемы, которая рекомендовалась вы­ ше, при измерении флюктуа-

ционных шумов. За выходной сигнал удобно принять напряжение на выходе усилителя напряжения, так как выходной каскад,

Рис. 26. Блок-схема с фазосдвигающим устрой­ ством для снятия фазовой характеристики.

как правило, безынерционен и не меняет формы характери­ стики. Напряжение на выходе усилителя мощности, особенно при питании переменным током, содержит значительный уро­ вень высших гармоник, затрудняющих измерения. Величину входного сигнала на разных частотах выгодно устанавливать так, чтобы выходное напряжение было близко к максималь­ ному, лежащему в линейной области. Такая методика позво­ ляет иметь максимальное отношение сигнала к помехам и,

4 Д. Е. Половников

8 2

ВЫБОР СХЕМЫ УСИЛИТЕЛЯ

[|'Л. III

следовательно, наиболее точно измерять коэффициент усиле­ ния и фазу как функции частоты.

Если не требуется высокой точности, фазо-частотная характеристика, т. е. зависимость фазового сдвига, вносимого усилителем, от частоты может быть определена с помощью осциллографа по фигурам Лиссажу. При углах, близких к 90°, из­ мерения по фигуре Лиссажу дают большие погрешности, поэтому целесообразно воспользоваться фазосдвигающнм устройством, как показано на рис. 26. Для каждой частоты с помощью фазосдвигаю­ щей цепочки добиваются нулевого фазового сдвига, который может быть определен по фигуре Лиссажу достаточно точно (с погреш­ ностью в несколько градусов).

Очевидно, фазовый сдвиг, вноси­ мый усилителем, равен при этом

5)фазе, установленной фазосдвигаю­

Рис. 27. Простейшее фазо-

щим устройством.

В качестве про­

вращающее устройство (а) п

стейшего фазосдвнгающегоустрой-

векторная диаграмма

напря­

ства может быть

использована

жений (б).

 

цепь,

показанная

на

рис.

27, а.

 

 

 

Изменяя соотношение

величин R

и С и меняя

их

местами,

можно

получать фазовый

сдвиг

между UBUX и

UBX почти

± 180°.

Численное

значение

фазы

£/вь,х относительно

UBX в схеме рис.

27, а для каждой ча­

стоты определяется

расчетным

путем

по формуле

 

t g 2’ =

^ C ' ’

(3‘34)

которая очевидна из векторной диаграммы (рис. 27,6').

Таким образом,

определение

амплитудно-фазовой характе­

ристики в диапазоне звуковых частот не вызывает особых затруднений. Однако в области дозвуковых частот возникает необходимость пользоваться специальной аппаратурой инфранизких частот. Измерения на очень низких частотах отнимают сравнительно много времени, что объясняется длительностью переходных процессов как в измерительной аппаратуре, так и в

§ 9]

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ

МЕТОДЫ

S3

объекте

исследования. Между тем

именно этот участок

ха­

рактеристики особенно важен при анализе устойчивости уси­ лителя и при подборе параметров развязывающих фильтров. Чтобы избежать указанных трудностей, можно рекомендовать

метод

моделирования

схемы

 

усилителя с изменением мас­

 

штаба времени.

 

 

 

 

Рассмотрение конкретных

 

схем

усилителей

напряже­

 

ния, применяемых в автоком­

 

пенсаторах, показывает, что

 

кроме

конденсаторов

в

них

 

нет никаких реактивных сопро­

 

тивлений

(нагрузка, как ука­

 

зывалось выше, исключается).

 

Легко

убедиться,

что

 

для любого линейного че­

 

тырехполюсника,

в

состав

 

которого, кроме конденсато­

 

ров, не входят другие реак­

 

тивные сопротивления, пе­

 

редаточная функция обладает

 

той особенностью, что в

 

любой член частота и ем­

 

кость

входят в одинаковых

 

степенях. Поэтому произве­

Рис. 28. Замена усилительного кас­

дение /С

можно

рассматри­

вать как

обобщенный

аргу­

када (о) моделью с уменьшением

масштаба времени в я раз (б).

 

 

 

 

 

 

мент для передаточных функ­ ций данного класса схем.

Чтобы проследить участок передаточной функции, соот­ ветствующий очень низким частотам, достаточно уменьшить

все

емкости в

одно

и

то же число раз, тогда во столько

же

раз

увеличатся

граничные

частоты для данного участка.

Таким

образом,

участок

амплитудно-фазовой характеристики

в области дозвуковых

частот

может быть легко снят в об­

ласти

звуковых

частот

на модели усилителя, в которой все

емкости

уменьшены

в нужное

число раз. Следует заметить,

что практическое осуществление модели усилителя встречает некоторые затруднения. Дело в том, что в области низких частот различные паразитные емкости монтажа и входные

4*

84

ВЫБОР СХЕМЫ УСИЛИТЕЛЯ

[гл. III

емкости

ламп могут не учитываться, так как они эквивалентны

на низких частотах сопротивлениям в сотни

и выше мегом.

При переходе к модели паразитные емкости начинают играть заметную роль и могут привести к погрешностям. Поэтому

при

моделировании

особое внимание

должно быть

 

уделено

уменьшению

 

емкостей монтажа. Кроме того, целесообразно

на входе всех каскадов,

кроме первого, поставить

катодные

повторители

 

(как

это сделано,

например,

для

каскада

на

рис.

28, б),

 

с помощью которых удается уменьшить погреш­

ность, вызванную влиянием входных емкостей.

 

 

 

 

Катодный

повторитель

на пентоде

обеспечивает

 

входную

емкость

(менее

1

пф),

которой можно пренебречь. Это весьма

важно,

так

как

 

при

уменьшении

Cg могло

бы

происходить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заметное деление сигнала ме­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жду Cg/n и входной емкостью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

катодного повторителя. Посто­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

янную времени в цепи экран­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной

сетки

следует

выбирать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

достаточно большой, чтобы из­

Рис.

29.

Эквивалентная

схема

бежать погрешностей в обла­

сти

низких частот.

Питание ка­

каскада

усилителя

для

высоких

тодного

повторителя

 

должно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,асгот

 

 

 

 

 

 

 

 

производиться

от

постороннего

 

 

 

 

 

 

 

 

стабилизированного источника.

кой,

чтобы

 

на

сетке

 

 

Величина

Us0

выбирается

та­

 

исследуемой лампы

потенциал

остался

тем же, что в исходной схеме рис. 28, а.

 

 

 

 

 

 

Оценим

погрешность,

которая

может возникнуть

при мо­

делировании

 

за

счет

 

паразитных емкостей.

Если

принять

со­

ответствующие

меры,

суммарная

емкость

сеточной

 

цепи

от­

носительно

земли,

состоящая из

выходной

емкости

 

предше­

ствующего каскада, емкости монтажа и выходной емкости

катодного

повторителя,

может быть уменьшена до 10 пф.

Максимальное

выходное

сопротивление предшествующего

каскада

для триода обычно не выше 200 ком, для пентода —

1 Мом.

Исходя

из этого, можно оценить погрешность. Экви­

валентная

схема

каскада

для высоких частот изображена на

рис. 29, комплексный коэффициент усиления которой выра­ жается следующим образом:

/ГС/ш) =

______ __________

(3.35)

 

+ jtoRiRuCu

 

<s/>

9]

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ

85

где R a — сопротивление нагрузки в цепи анода предыдущего каскада, Ri — выходное сопротивление предыдущего каскада, Сш — суммарная емкость между анодом и землей. Без учета Сш передаточный коэффициент

I<U^) = ^ }]T = K„

(3.36)

откуда погрешность в определении модуля К (у’ш) за счет пре­

небрежения

емкостью

Сш выразится

 

формулой

 

 

 

 

 

 

АГо — /С(«)

“ Сш/?£

 

 

 

(3.37)

 

 

 

 

 

К (")

 

1+ Ri_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Яп

 

 

 

 

Фазовая

погрешность определяется

выражением

 

 

 

 

 

 

Дер (ш) =

arctg

 

 

 

 

 

(3.38)

 

 

 

 

 

 

 

 

1+ 7?„Я/ *

 

 

 

Подставляя

принятые

значения

для

Сш

и R t и пренебрегая

R;/Rn по сравнению с единицей (так как для триода

Ri),

получаем, что ошибка в определении модуля К (/со)

для три­

ода

при

частоте

500 гц

составляет

всего

1%,

а

фазовый

сдвиг при

этом

равен

приблизительно

0,6°. Для

пентода та

же

погрешность

появляется

при

частоте

примерно

100г/(.

 

Поскольку погрешности отдельных каскадов складываются,

работа модели при более

высоких

 

частотах может

привести

к

значительным

погрешностям.

Однако,

даже

диапазон от

20 гц до

100 гц

вполне достаточен,

чтобы,

изменяя

соответ­

ствующим образом масштаб времени, снять низкочастотный участок амплитудно-фазовой характеристики. При снятии ха­ рактеристики удобно пользоваться методом, приведенным выше для участка звуковых частот.

При исследовании устойчивости и динамических свойств автокомпенсатора в целом важное значение имеет передаточ­ ная функция усилителя, определенная по огибающей напря­ жения несущей частоты. Экспериментальное определение ее весьма затруднительно по двум причинам. Во-первых, необ­ ходим генератор несущей частоты, в котором было бы воз­ можно осуществлять модуляцию от долей герца до 10-5-20 гц, причем модуляция должйа осуществляться так, как это в действительности происходит в автокомпенсаторе, т. е. чтобы

S6

ВЫБОР СХЕМЫ УСИЛИТЕЛЯ

[гл. Ill

при изменении фазы модулируемого сигнала Uc происходило изменение фазы напряжения £/„ несущей частоты, как пока­ зано на рис. 30, а. Для сравнения на рис. 30, б показана обычная амплитудная модуляция. Генераторы, обеспечиваю-

Рис. 30. Модуляция в усилителе автокомпенсатора (а), обычная амплитудная модуляция (б).

щие модуляцию, показанную на рис. 30, а, серийно не вы­ пускаются, и для проведения эксперимента их обычно при­ ходится специально изготавливать. Второе затруднение связано с безынерционным измерением активной составляющей первой гармоники выходного напряжения и сравнением ее с входным сигналом. Для этого приходится осциллографировать оба напряжения и производить соответствующую обработку ос­ циллограмм с целью выделения огибающей полезного сигнала. Определение таким образом передаточной функции по оги­

§ 9] ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ 8 7

бающей требует большой затраты времени и практически не дает большей точности, чем обработка осциллограмм пере­ ходного процесса при единичном скачке, т. е. при включении и выключении сигнала.

Таким образом, значительно проще судить о динамических свойствах усилителя по форме переходного процесса при ступенчатом возмущении. Для подачи ступенчатого входного напряжения достаточно простого переключателя. Входное и

Рис. 31. Схема для осциллографирования переходного процесса в усилителе.

выходное напряжения целесообразно записывать с помощью шлейфового осциллографа. За выход целесообразно принять вход усилителя мощности, так как в этой точке уровень пульсаций значительно ниже, чем после усилителя мощности. Усилитель мощности сам по себе обычно безынерционен и не влияет на форму переходного процесса. Поскольку выход усилителя напряжения высокоомный, шлейф следует вклю­ чать с помощью специального балансного катодного повто­ рителя. Пример схемы измерений приведен на рис. 31.

Исследование переходного процесса в усилителе позво­ ляет судить о его динамических свойствах не только в ли­ нейной области, но и в нелинейной, что особенно важно для усилителя автокомпенсатора, так как его работа часто про­ текает при больших перегрузках входным сигналом.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ