Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Полонников Д.Е. Электронные усилители автоматических компенсаторов

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
9.9 Mб
Скачать

3 8

КРАТКИЙ ОЁЗОР

СХЕМ УСИЛИТЕЛЕЙ

[Г Л. It

создающих

сдвига нуля и,

следовательно, не

вносящих до­

полнительной погрешности. Поэтому допустим сравнительно высокий уровень паразитного переменного напряжения, кото­ рый ограничивается только областью линейности усилителя.

Входное сопротивление усилителя невелико. В зависи­ мости от параметров входного трансформатора его величина

колеблется

от

нескольких

сот

ом до

нескольких десятков

килоом

16).

 

 

 

 

Почти

все

соображения

о

достоинствах

и недостатках

схемы

рис.

5

относятся в равной мере

и к

рассматриваемой

Тр

6 6

Рис. 12. Блок-схема усилителя постоянного тока.

схеме. К недостаткам схемы следует отнести отсутствие из­ бирательных свойств в усилителе напряжения, применение

однополупериодного

выпрямителя и

его ненадежность, дли­

тельный переходный

процесс после перегрузок, неполное

разделение входных

цепей, высокий

уровень внутренних по­

мех, применение в выходном каскаде двух колб. Однако

схема

усилителя весьма

проста

и обеспечивает

сравнитель­

но

высокую

 

чувствительность

(напряжение трогаиия по­

рядка 3 -г- 5 мкв), что

послужило

основной причиной ши­

рокого

распространения данной схемы в отечественных и ино­

странных приборах.

 

 

 

 

 

 

В большинстве случаев усилитель постоянного тока (рис. 12)

выполняется

конструктивно

так, что путем простого переклю­

чения

входа

и удаления вибропреобразователя можно перейти

к усилителю

переменного

тока (рис. 5).

 

 

На рис. 13 приведена

 

схема

малогабаритного

усилителя,

разработанного

в Академии

наук

СССР (см. [10]). На вхо­

де

усилителя

применен

контактный

вибропреобразователь,

Ч

^сеть

 

 

Рис. 13. Схема малогабаритного усилителя постоянного тока.

 

 

Ri —3 ком, Ro = 3,9 Мом,

R3 1,8 Мом,

Ro =

1,8 Мом,

R$

= 820 ком,

R0

430 ком.

R7

= 560 ком,

A’s =51

ком,

Ru

=

2 Мом,

Rio = 2,2

Мом,

/?и

= 1,8 Мом,

 

=

1 Мом,

Rio

— 2

Мом,

Rio

= 2

Мом,

Rio

=51

ом,

Rm =

62 ом,

R n =

560 ом;

Сt =

2200 пф.

Со

0.5

мкф,

Са

=

3300

пф,

Со =

150

пф.

Со =

100пф.

Со

=

0,5 мкф,

С7

=

0,5 мкф.

Со

= 3300 пф.

Со =

0.5

мкф.

Сщ =

0,01

мкф;

 

= 6Н2П,

Ла —6Н2П,

Л 36П 1П,

<//>

сл

ТОКА ПОСТОЯННОГО УСИЛИТЕЛИ

с о

со

4 0 КРАТКИЙ ОБЗОР СХЕМ УСИЛИТЕЛЕЙ [РЛ. II

включенный по двухполупериодной схеме с трансформатором.

Малогабаритный вибропреобразователь

снабжен специальной

экранировкой и коаксиальным разъемом

для цепи

возбужде­

ния, что обеспечивает весьма низкий

уровень

внутренних

помех. Во входном трансформаторе применена двойная система электростатической экранировки, которая устраняет помехи при разделении входных цепей. Трансформатор помещен в тройной пермаллоевый экран, ослабляющий наводки от внеш­ них магнитных полей примерно в 30 тысяч раз. Внешнее 50-периодное магнитное поле напряженностью 5 эрстед вы­ зывает наводку, приведенную ко входу, менее 1 мкв.

Благодаря высокой добротности резонансного контура, образованного конденсатором Ct и обмоткой трансформатора, входное устройство обладает высокими избирательными свой­ ствами. Схема допускает, чтобы паразитное переменное на­ пряжение на входе усилителя превышало порог чувствитель­ ности в 100 раз.

Усилитель напряжения трехкаскадный, на лампах типа 6Н2П. Благодаря применению фиксированного смещения на управляющие сетки и входному трансформатору с высоким коэффициентом трансформации, чувствительность усилителя увеличена по сравнению со схемой рис. 12 в несколько раз (порог чувствительности около 1 мкв).

Для уменьшения помех питание цепи накала производится от двухполупериодного выпрямителя (Di). Первая гармоника суммарной помехи усилителя, приведенной ко входу, не пре­

вышает 1 мкв при входном сопротивлении

15 ком.

Выходной

каскад усилителя

аналогичен

схеме усилите­

ля рис. 7.

 

 

 

В цепях

управляющих сеток

У72, У73 включены большие

сопротивления для ограничения сеточных токов и сокращения переходного процесса после перегрузок входным сигналом.

Выбранные параметры развязывающих фильтров обеспечи­ вают устойчивость усилителя, несмотря на малую величину суммарной емкости (2 мкф) всех конденсаторов. Для обес­ печения устойчивости на низкой частоте существенную роль играет значительное снижение емкости конденсаторов связи С3, С8, СюОтрицательная обратная связь через С4, С5 по­ вышает устойчивость усилителя в области высоких частот.

Усилитель имеет габариты 125 X 120 X 92 мм3 и предна­ значен главным образом для работы в малогабаритных приборах

§ 5 |

 

 

УСИЛИТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА

 

41

при

измерениях,

требующих

применения

усилителя

постоян­

ного тока с зоной нечувствительности

1 ч - 50 мне. Дрейф

нуля в течение

длительного времени не превышает

1 мне, по­

этому

усилитель

может применяться в приборах со шкалой по­

рядка

1 мв

(предполагается

зона

нечувствительности

0,2%

от

всей шкалы). При введении стабилизирующей обратной свя­

зи

усилитель

может

быть использован в быстродействующих

приборах с временем

прохождения

всей

шкалы 1 ч - 1,5

сек.

 

На

рис. 14

приведена схема высокочувствительного

уси­

лителя постоянного тока, предназначенного для измерений с платиновым термометром сопротивления (см. А. I. Williams

[60]). Усилитель

состоит из входного

устройства, в

которое

входят фильтр

R u Ci, R 2 , С2, R 3 , С3,

контактный

вибро­

преобразователь и входной трансформатор, а также усилителя напряжения (Л 1г Л%), усилителя мощности (У73) и источника питания (Трь Л ь D).

Усилитель напряжения и часть входного устройства от­ делены медным экраном, который служит для ослабления влияния высокочастотных и импульсных помех. Все соедине­ ния экранированной части схемы с остальными узлами произ­ водятся через проходные конденсаторы, образующие совместно с сопротивлениями (/?*, R 6, /?23, R u ) высокочастотные фильтры. Такая конструкция усилителя оказывается необходимой вследствие высокой чувствительности, близкой к уровню флюктуационных шумов.

Входное устройство усилителя обладает весьма высокими избирательными свойствами по отношению к паразитному входному сигналу как за счет применения фильтра, ослабля­ ющего переменную составляющую, так и за счет двухполупериодного преобразования. В усилителе применен вибропре­ образователь, имеющий отдельный вывод цепи возбуждения

через верхнюю часть кожуха, что

способствует снижению

внутренних помех.

 

 

Четырехкаскадный усилитель напряжения на двух лампах

12SL7

обеспечивает

коэффициент

усиления порядка 106.

В первом и третьем

каскадах усилителя применено автомати­

ческое

смещение за

счет катодных

сопротивлений (R s, /?1В).

Во втором каскаде смещение создается только сеточными

токами,

протекающими через

R 13. Смещение четвертого

кас­

када и

усилителя

мощности — фиксированное,

для чего

ис­

пользуется цепь

питания

накала. Усилитель

напряжения

УСИЛИТЕЛЕЙ СХЕМ ОБЗОР КРАТКИЙ

R l

=

2

ком, R« = 2

ком, R 3

=

2 кол,

/?*

=

100 ол ,

Лг,

=

 

50 ом,

R a — 100 о.к,

R i

=

50 ом,

R s =

10

ком, R ii

= 1

Мом,

ЛТо =

250

кол.

Л и

=

1

1

М ол,

R l3 =

250 ком,

Rio

1

Мом, R l3 =

1

М ол, Л15 =

10

ком,

Л ю — 1 М ол,

Л 17 =

 

М ол,

Лю =

1

М ол,

Rio

=

16

М ол, Л»о =

1

М ол, Л21 =

50

ом,

Л 23 =

33

ом,

Л 23 =

=

1ком,

Л24 = 100

ком.

Но5 = 1

М ол,

Лзо — 100

кол,

Лз7 =

1,5

кол; Cj — 8

мкф,

с»

 

8

лкдб,

Сз = 8 мкф,

С3

= 5 0

лкг/i,

Сз = 2 5 0

мкф.

Со =

4

лк^>,

С7

=

4 мкф),

Сз =

0,02 мкф ,

Со = 0 ,0 5

мкф,

Сjo =

4 мкф,

С ц = 50 мкф).

Сis =

250 мкф).

Сю =

0,05 мкф,

С 14 =

250

мкф,

Сю =

0,05 мкф),

С]о =

4

мкф), С п = 4 м к ф ,

C j s = 4

мкф,

 

Сю

=

1

мкф,

С20 =

0,5

лкл5;

JJ,

12SL7,

 

 

 

 

 

 

 

.'/о — 12SL7,

Л 3 — 6L6,

Л 4 — 6X5.

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 5 ] УСИЛИТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА 4 3

обладает сравнительно широкой полосой пропускания (поряд­ ка 1 кгц) и, следовательно, низкими избирательными свойствами. Вследствие этого питание цепи накала оказалось необходимым производить от выпрямителя (D ) с трехзвенным фильтром (Roit Сц , /?2 1, Cia, нить накала Л ъ С5). В цепи сетки четвертого каскада поставлено большое сопротивление для ограничения сеточных токов (/?17).

Выходной каскад собран на лампе 6L6 (Л3) с питанием анодной цепи постоянным током. Питание усилителя произво­ дится от общего выпрямителя с кенотроном 6X5. Для обес­ печения устойчивости усилителя и соответствующего сниже­ ния пульсаций выпрямленного напряжения в анодных цепях применены развязывающие фильтры /?27, С17, R %с, С13, R%i, С10, Ru, Съ R ю, Сс с суммарной емкостью всех конденсаторов 2Амкф.

Усилитель имеет низкий уровень внутренних помех, лишь немного превышающих флюктуационные шумы входной цепи. Благодаря высокому коэффициенту усиления флюктуационные шумы на выходе усилителя имеют значительную величину и вызывают непрерывное хаотическое качание электродвигателя, тем самым резко уменьшая зону нечувствительности прибора, обусловленную трением подвижной системы. При этом кача­ ния двигателя достаточно малы и не вызывают заметного ко­ лебания стрелки прибора.

Чувствительность усилителя весьма высока. Дрейф нуля много меньше одного микровольта за восемь часов. Прибор позволяет чувствовать изменение сопротивления термометра на 0,001 ома.

К недостаткам рассмотренной схемы следует отнести отсутствие избирательных свойств в усилителе напряжения, что вызывает необходимость применять излишне большие емкости в развязывающих фильтрах и фильтре питания цепи накала. Кроме того, в сеточной цепи выходного каскада нет сопротивления для ограничения сеточных токов, из-за чего ухудшаются динамические свойства усилителя при пере­ грузках входным сигналом.

На рис. 15 приведена схема усилителя постоянного тока, отличающаяся двухполупериодным бестрансформаторным вход­ ным устройством. Паразитное переменное напряжение частоты преобразования поступает через контакты вибропреобразова­

теля

и С2 на сетку входной

лампы,

а через R y и Ci на ка­

тод.

При соответствующем

выборе

параметров в анодной

УСИЛИТЕЛЕЙ СХЕМ ОБЗОР КРАТКИЙ

 

Рис. 15.

Схема усилителя

постоянного

тока

с

бестрансформаторным

входом.

 

 

i? i’ = 1 5

коя,

 

Да = 3 9

 

ом,

R3 =

240

ком,

Д4

= 1 5

1,5

ком,

Д в = 9 1

0

ком,

Д 0 = 3 6 0

ком,

 

Д 7] =

9|0

ком,

R 8 =

220

ком,

Да

= 1 .6

М оя,

Rio =

М оя,

Д п =

 

680

ом,

R 13 =

240

ом,

 

R iз =

560

ком, Д ю = 9 1 0

ком,

Д 15 =

6S0

ком,

Дю =

680

ком,

Д |7 =

330

ком,

Д ,8 =

120

ком,

 

Дю =

330

ком,

Кзо =

2

Мом,

Rai =

1.6

М оя,

Дза =

560

ком,

Даз =

 

2 Л1ож,

Rat =

2 Л1ож,

^

Да 5 =

56

ож,

Дао = 56

ож;

Ci = 0 ,7

ж к$,

Сз = 0 ,0 5

мкф,

Са = 0 ,5

мкф,С4

= 2

4700

мкф,

С5 =

2 ж/сдб,

Со =

2

ж к#,

С7 =

0,02

жкдб,

С$ = 0,02

жк<£,

С8 =

4700 я $ ,

Сю =

л * .

ta

Си =

0,01

мкф,

 

С18 =

2

мкф,

Сю =

0,02

мкф, С ц = 0 ,0 5

мкф,

Сю =

1

мкф,

Сю =

3300

пф.

=

 

 

 

 

С17 =

3300 пф;

Лг — 6Н9С, Ла — 6Н9С,

Л, — 6П6,

ЛА — 6П6.

 

 

 

§ 5] УСИЛИТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА 4 5

цепи первого каскада паразитное напряжение частоты преоб­ разования не создает первой гармоники, а следовательно, и погрешности. Работа схемы и ее свойства пояснены в § 17.

Благодаря

отсутствию

входного трансформатора входное

устройство

оказывается

нечувствительным к

внешним маг­

нитным полям и вместе

с тем значительно

дешевле транс­

форматорного устройства. Кроме того, оно обеспечивает сравнительно высокое входное сопротивление (около 500 ком).

Четырехкаскадный усилитель напряжения собран на двух лампах типа 6Н9С. В первом каскаде применено автоматическое смещение без шунтирующего конденсатора, что необходимо для построения двухполупериодной схемы входной цепи. Сме­ щение во втором каскаде осуществляется только за счет сеточных токов. Питание цепи накала первой лампы произво­ дится от двухполупериодного выпрямителя (Du Да) без фильтра, что допустимо благодаря узкой полосе пропускания последующих каскадов. Начиная с сетки третьего каскада,

схема

усилителя и ее параметры являются повторением уси­

лителя

рис. 10.

Усилитель обладает порогом чувствительности порядка

2 мкв

и может применяться в высокочувствительных прибо­

рах. Наиболее целесообразно использовать рассматриваемую схему в тех случаях, когда важно повысить входное сопро­ тивление до нескольких сот килоом и вместе с тем сохра­ нить высокие избирательные свойства. Преимущества усили­ теля особенно заметны при работе прибора в районе сильных переменных магнитных полей.

Серьезным недостатком усилителя является необходи­ мость заземления входа, т. е. отсутствие разделения вход­ ных цепей, что значительно ограничивает область его при­ менения.

На рис. 16 приведена схема усилителя, применяемого в авто­ компенсаторах фирмы «Сименс» (см. R.Heimann [43]). Все каскады усилителя построены на пентодах с автоматическим смещением. Порог чувствительности усилителя около 10 мкв. Усилитель на­

пряжения двухкаскадный на лампах

типа СЗш с боль­

шим сроком службы. Для повышения

избирательных свойств

в нем применено два

фильтра. Один — двойной Т-образный

(С9, Riu, С10, R u , Съ Rs)

настроен на

двойную частоту пре­

образования (100 гц) и включен в основной канал усиления. Благодаря этому вторая гармоника, возникающая вследствие

4 6

КРАТКИЙ ОБЗОР СХЕМ УСИЛИТЕЛЕЙ

[гл. II

преобразования входным устройством паразитного сигнала, не пропускается на сетку второго каскада. Второй фильтр С12, Ru, Сп, включенный в цепь отрицательной обратной связи между анодом и сеткой второго каскада, ослабляет высшие гармоники.

В усилителе применено несколько необычное включение двигателя. Сетевая обмотка (W2) включается без фазосдви­ гающей емкости непосредственно в сеть. Необходимый сдвиг фазы осуществляется в управляющей обмотке (И^) с помощью С17. При таком включении не происходит подмагничивания

Рис.Пб. Схема усилителя постоянного тока фирмы «Сименс».

двигателя

постоянной

составляющей

тока выходного каскада.

Управляющая

обмотка

совместно с

дросселем Др и сопро­

тивлением

/?2о

образует

мостовую

схему,

в диагональ

ко­

торой включен разделительный трансформатор Тр*,. При

за­

торможенном

двигателе

мост

уравновешивается с помощью

R i0

и на выходе

трансформатора первая

гармоника равна нулю.

При

вращении

 

двигателя

на трансформаторе появляется на­

пряжение,

пропорциональное

скорости

вращения двигателя,

которое

как

отрицательная

обратная

связь

подается через

R n

на

сетку

 

второго каскада. Обратная связь по скорости

повышает

устойчивость

автокомпенсатора и позволяет полу­

чить апериодический переходный процесс при большом пере­ даточном коэффициенте разомкнутой цепи, т. е. при малой зоне нечувствительности.

Остальные элементы схемы выполняют обычные функции, как и в рассмотренных выше усилителях. Питание усилителя осуществляется от двухполупериодного выпрямителя, кото­ рый на рисунке не показан.

§ 6 ] УСИЛИТЕЛИ С ВЫСОКИМ ВХОДНЫМ СОПРОТИВЛЕНИЕМ

4 7

§6. Усилители постоянного тока с высоким входным

сопротивлением

При измерениях э. д. с. источников с большим внутренним сопротивлением (например, в р/У-метрии) или малых токов (ме­ нее 10~9а) усилитель автокомпеисатора должен обладать весьма высоким входным сопротивлением: от 107 до 1012 ом. Схемы усилителей с высоким входным сопротивлением весьма разно­ образны. Однако в автокомпенсаторах наиболее существенная часть усилителя — входное устройство имеет в основном две модификации: одна — с контактным вибропреобразователем, другая — с динамическим конденсатором.

На рис. 17 показана схема малогабаритного усилителя с контактным вибропреобразователем, разработанного в Акаде­ мии наук СССР (см. [10]).

На входе усилителя применен фильтр (R ^ Cj), ослабля­ ющий паразитную переменную составляющую входного сиг­

нала. Кроме того, конденсатор

С) уменьшает сопротивление

в сеточной

цепи первой лампы для переменной составляющей

и тем самым уменьшает помехи.

В качестве модулятора ис­

пользуется

специальный

контактный

вибропреобразователь

с весьма

низким уровнем

внутренних

помех. Якорь вибро­

преобразователя связан с сеткой входной лампы через фильтр С2, Ri, C-i, Ri, который пропускает сигнал частоты преобра­ зования, но сильно ослабляет медленно меняющееся напря­ жение, возникающее на /?4 под действием дрейфа сеточного тока лампы Ли препятствуя его модуляции.

В качестве входного каскада применен катодный повто­ ритель на лампе типа 6Н2П. Применение катодного повтори­ теля позволяет снизить входную емкость каскада, что повы­

шает

входное

сопротивление,

и

применить

сопротивления

в сеточной цепи порядка

109 cuf. Последующие каскады уси­

лителя

напряжения и усилитель

мощности аналогичны схеме

усилителя рис.

13.

 

 

 

 

Напряжение

питания

усилителя

напряжения

снимается со

стабиловольта типа СГ-1П, который подключается к отдель­ ному выпрямителю, служащему одновременно для питания измерительной схемы (на рисунке не показан). Питание от отдельного стабилизированного выпрямителя уменьшает дрейф сеточного тока входной лампы и практически устраняет по­ грешность, вызываемую этой причиной, а также повышает

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ