Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Полонников Д.Е. Электронные усилители автоматических компенсаторов

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
9.9 Mб
Скачать

1 5 8 входные Устройства усилителей постоянного тока [гл. v

Разлагая С/вых в ряд Фурье, можно найти величину и фазу первой гармоники выходного напряжения. Однако точное вы­ ражение первой гармоники оказывается весьма громоздким и едва ли представляет практический интерес. Ограничимся поэтому приближенным выражением, аппроксимировав экспо­ ненту прямыми, как показано на рис. 73, а. Далее удобно представить UB виде суммы двух напряжений: прямо­ угольной формы U’ (рис. 73,6) и пилообразной формы U" (рис. 73, в). При разложении в ряд Фурье U' дает активную составляющую первой гармоники, равную

ОД/

—it..

^

( ^

« с +

£ / И И н ) 8 Ш - £ - ( 1

7-0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V 2

(^макс Ч

( 5 .3 0 )

 

 

 

 

 

 

 

U" — дает

реактивную

составляющую, равную

 

 

 

и:>

2 У~2

(^макс

^»[ш) ( 1

ЗЛА,

(5.31)

Из (5.30), (5.31) получаем модуль и фазу первой

гармоники

выходного

напряжения:

 

 

 

 

 

 

 

и ж ,х = У 1Г ? + и ? ъ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 1

ЗД^ПК\ \ ц

__ц

ч3

, И

 

 

 

Го

чумаке <-/миш

 

 

1

 

 

 

-,(5.32)

’ -

Чумаке: +

 

 

* 2 (U

макс +

и тшГ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgcp =

 

2

1 ЗЛ7П (77м

' 77мин)

(5.33)

 

 

 

 

(77макс “I-

77шш)

 

 

 

и\

 

 

 

Сумму

и разность

7/,макс ^

7/мин

находим

из

(5.28)

и (5.29):

 

 

^макс ~f~ (7М

7?, +

*,,

 

(5.34)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^макс

 

277пл/?з

i_u R btt

(5.35)

 

 

^мин—

+

th

2Lx

 

Для того чтобы спад напряжения был не слишком большим,

необходимо выбирать * 1 1 . При этом можно использовать

§ 16] ТРАНСФОРМАТОРНЫЕ ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА 1 5 9

два первых члена разложения гиперболического тангенса в

ряд (с погрешностью менее 1%); тогда

 

 

2UBn R BR'Bt i

Г

1

] . (5.36)

^макс ^Лиш (/г, ч -/?„) 2^!

L

з 2/-1

Теперь для определения модуля и

фазы

передаточного ко­

эффициента

необходимо

подставить

полученные значения

^макс + ^шш

и и тк<, — и кш в (5.32),

(5.33) и, кроме того,

обе части (5.32) разделить на UBX. В выражение передаточ­

ного коэффициента войдет

отношение U JU BX, которое можно

определить следующим образом. Заряд, теряемый Св за время tu равен

 

<1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<?i =

j

(k +

h) dt =

^

 

 

Щ th

.

(5.37)

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D f

Ограничиваясь

двумя

первыми

 

членами

разложения

 

th-^-1

в ряд, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

2 1 ,

Г 1 /г,*1

'

1

(

1

Д з М 3]1

 

 

 

 

 

to

 

 

и

) Л

 

 

 

' * 1 V 1

7 г.

 

 

з

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и *

/

 

R\ti

 

1

я т \

(5.38)

 

 

 

 

~

 

 

, + *

1 2

' R XL\ ) •

 

 

 

 

Ri U

 

Заряд, теряемый Св за одно перекрытие (Д£пк) контактов, равен

 

 

Q, =

^ M

BK.

 

(5.39)

Общий заряд, теряемый

за

период, т. е.

средний ток, про­

текающий от Св, равен

 

 

 

 

 

 

 

2 (Qi

Qa)

 

UBXUB

 

(5.40)

 

 

To

 

 

~

RB

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

Uw

U, [‘+

9

 

 

 

tt

1 RW X

(5.41)

Яф

 

^?i+7?n

12RiLlJ

To

 

Разделив

UBUX>j на

UBX , и

используя

выражения

(5.32),

(5.33), (5.34), (5.36), (5.41), получим формулы для определения

1 6 0 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [ГЛ. V

модуля и фазы передаточного коэффициента:

__2 У 2

 

пК'з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кп

л

Н\ R\

X

з W \2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\*

 

 

 

 

 

 

 

 

^-“ ПК

1— 12

\

Г,

 

 

 

X

 

 

 

 

Го

 

 

 

(5.42)

 

I

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* !+ * ! . + 12

 

 

 

 

 

 

 

 

+ " То и Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

tgcpz

 

 

1

"12

 

R3 t, \3

 

(5.43)

 

 

Г

Го

 

Li

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зная ЛГП,

можно определить /?пх по формуле

(см.

§

9)

R

 

*п

_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дКп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дЯв

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Ra- 2 h

 

* . +

 

 

 

 

 

(5.44)

 

 

4^пк / Я\

“Ь Кц \

.

1

-^o

n

il

 

 

 

 

1 + tl

 

 

 

 

 

^п^П

 

 

 

 

То

 

 

 

12

л Iц J

 

Из

(5.42)

и (5.44)

видно, что

для

увеличения

входного

сопротивления и модуля передаточного коэффициента выгодно

иметь большую величину

Jp* и

малое время

перекрытия

Д£пк. Уменьшение AfnK не

*\э* I

увеличивает

RBX и К„, но

только

Регулировочный

^Регулировочный

упор

упор

 

6 о О

6 О6 6 <|

Д В У

Д Б В Г Д

 

Рис. 74. Контактная груп­

Рис. 75. Контактная груп­

па однополюсного вибро­

па двухполюсного вибро-

преобразователя.

преобразователя.

и уменьшает /?ф -опт, а следовательно, и выходной импедаиц, что способствует уменьшению по,мех. В этом отношении схема рис. 64, в имеет некоторое преимущество по сравне-

§ 16]

ТРАНСФОРМАТОРНЫЕ ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА

161

мню со схемой рис. 64, б. Известно, что в вибропреобразо­ вателях с обычной конструкцией контактной группы (рис. 74) время перекрытия оказывается весьма нестабильным и его величину приходится выбирать с излишним запасом (около 10% периода). Двухполюсный вибропреобразователь в схеме рис. 64, в имеет более сложную контактную группу (рис. 75), обеспечивающую значительно большую стабильность времени перекрытия, которое можно снизить в этом случае до 3% .

Полученные выше выражения обеспечивают погрешность

менее 1%, если только

1

 

Когда постоянная времени

и

(половины периода не-

сущей частоты), можно пренебречь реактивной составляющей

и ограничиться только первым членом в разложении ш .

При таком допущении выражения для К„ и R nx примут вид:

К п-

 

2 Y'2 nR;

 

 

(5.45)

 

 

пк Rn _|_ 2

/

 

*(*! + *») +

2

 

__ \ ’

То

 

То

i +

^ i J

 

 

 

 

— Rn~

2 h

 

 

Д^пк / Ri~\~ Rn

(5.46)

 

 

 

 

 

-

 

1 +

 

Rф

 

Погрешность в определении Кп и Rax не

превосходит /и%,

если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

(5.47)

 

 

 

 

 

ж

+ м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Яф

I

Дифференцируя К„ по Дф и приравнивая производную нулю, нетрудно найти оптимальное значение Дф, соответ­ ствующее максимуму передаточного коэффициента:

ЯФ.от =

2 У ж Ra iRi + Rn) ’

(5.48)

 

2 / 2 ________________ nR\_______________

(5.49)

 

R»+ R + Rn + 4 y ^ r R ( R + R„)

162

входные устройства усилителей постоянного токл [гл. V

(Напомним,

что Ri = R t -f- R$.) При этом входное сопротивле­

ние

имеет

величину

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2

ДГп

Rn

 

 

 

 

 

 

 

2Го

R i +

-^ц

 

 

 

 

 

 

/ ■

 

^вх.опт —

+

( ^ 1 Ч ~ ^ н ) ■

Д^пк

(Г?1 +

(5.50)

 

 

 

 

 

 

1+ 2

7?ц)

 

 

 

 

 

 

2Го

R 1

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае,

если

R 3'

очень

велико,

можно сделать следую­

щие допущения:

 

 

 

 

 

 

 

 

Rn^R'z,

Riл *

Я ф; Ri

Rn «=* Rn’,

тогда, пренебрегая реактивной составляющей, выражения для Кп, Rax, /?ф.опт> ДГп.м««с и Явх.опт примут соответственно

следующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КП

 

 

2 Д ^ ^ В ,

2^

R B .

R ^ f j

(5.51)

 

 

 

 

 

Г» Яф 'г

Го '

/?i "Г

67'„Г?

 

 

 

ч . П

1

 

 

 

Rn

1 RfaRntl

(5.52)

 

 

~ Ав

1 2<! , 2Д7Пк Rn

 

 

 

 

 

 

Го

1

Го

7?ф 1

6Т0Ц

 

 

 

 

D

 

« . А

 

3 +

.

 

 

(5.53)

 

 

 

/'ф,ОПТ<^ '

£ +

 

 

 

 

2 Y 2

 

 

 

 

п

 

 

 

(5.54)

 

 

 

тс

 

2 t< 1

Rn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г Rn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L/г; ^ и

 

 

 

 

 

 

 

■Rn

А + £ / А )

(5.55)

 

 

 

 

 

 

Формулы

(5.51) — (5.55)

обеспечивают

погрешность

менее

т°/0, если

одновременно

выполняются неравенства:

 

А

>

 

 

п’.

 

D’

юо

 

 

 

 

R I

 

 

ИГ‘\ф!

 

Ri-

Rn

 

-~WK"

н 8

 

При

исследовании

схемы

рис. 64, в

мы не учитывали

входной емкости первого каскада и собственной емкости об­ моток трансформатора. Если указанные емкости заменить эквивалентной (Сш), приведенной к первичной обмотке транс­ форматора (рис. 76), то при каждом перекрытии контактов

§ 16J ТРАНСФОРМАТОРНЫЕ ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА 1 6 3

конденсатор Сш будет полностью разряжаться. Следовательно, наличие емкости будет эквивалентно дополнительному сопро­ тивлению включенному параллельно Св. Величину R m

Рис. 76. Эквивалентная схема входного устройства с учетом шунтирующей емкости Сш.

можно оценить следующим образом. За каждые полпериода Сш будет заряжаться приблизительно до величины

 

б

и с = и йе

(5.56)

и затем полностью разряжаться. При этом от Св забирается средний ток

2Сш[/£

= ^П Г ~

что эквивалентно сопротивлению, включенному параллельно Св

п

 

'V

 

г*-в 1Г

(5.57)

Д ш — г

2С,

 

Таким образом, при конструировании трансформатора, в слу­ чае схем рис. 64, б и в для увеличения /?вх и К п> необхо­ димо стремиться к минимальной собственной емкости обмо­ ток трансформатора.

Отметим, что в указанных схемах настройка трансформа­ тора в резонанс не дает ощутимых результатов не только в отношении увеличения /?вх и К п, но даже в отношении улуч­ шения избирательных свойств. Ослабление паразитной пере­ менной составляющей обеспечивается главным образом вход­ ным фильтром. При симметричной работе вибропреобразователя

1 6 4 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [гл. V

коэффициент избирательности по второй гармонике опреде­ ляется по формуле

sn = ^

,

 

(5.58)

Лis

 

 

где К п — передаточный коэффициент

полезного

сигнала,

/Си — передаточный коэффициент

для

паразитного

сигнала,

определенный как отношение второй гармоники на выходе к первой гармонике на входе.

Выражения для К п мы нашли выше (5.42), (5.45), (5.49), (5.51), (5.54), остается определить /С]3. Если на входе схемы

имеется паразитное

напряжение U„

частоты ш0,

то его

со­

ставляющая на С„

будет не больше,

чем —

Далее,

па-

разитный сигнал проходит через схему с передаточным коэффициентом, приблизительно равным п, и происходит его выпрямление. Таким образом, величину второй гармоники па выходе можно оценить по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

4 и пп

(5.59)

 

 

 

 

4

и .вых, 2 ' ' 3™0СВЯВ‘

Коэффициент

 

учитывает

содержание второй гармоники

ОХ

в выходном

 

 

Из (5.59) получаем:

 

напряжении.

 

 

 

 

 

ts __б/рых, г

 

4/г

 

 

 

 

 

 

Al2 —

 

и п

~ з ™ 0с в/?в-

 

Подставляя

К„ и /С12 в (5.58),

получим:

 

 

 

 

 

 

 

5 12 :

3

Г Г)

- f .

(5.60)

 

 

 

 

 

- 4

 

Задаваясь

 

и пользуясь (5.18), можно выбрать соответ­

ствующие

параметры входного

фильтра

 

 

 

 

 

 

 

CBR B^

4 а В Ы Х П

 

(5.61)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З т ш 0а в х /< п

 

 

При несимметричной

работе

вибропреобразователя суще­

ственное

значение

 

имеет

коэффициент

избирательности

по

и

 

 

 

 

г:

 

несимметрия

[ — tBI

то,

первой гармонике

 

$и . Если

равна — ~— !,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*о

 

воспользовавшись (5.22), получим следующее выражение для коэффициента избирательности по первой гармонике:

К,

З щ С вЯ вГ 0

§ 16]

ТРАНСФОРМАТОРНЫЕ ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА

165

где K n = UauXiilU BXiu т. е. отношение гармонических со­ ставляющих частоты преобразования выходного и входного напряжений. Поскольку коэффициент избирательности по первой гармонике должен быть не меньше, чем отношение паразитного напряжения к напряжению трогания ('U JU т), должно выполняться условие

(5-63)

Динамические свойства схем рис. 64, б и в также опре­ деляются главным образом параметрами фильтра. Для прак­ тических целей достаточную точность обеспечивает следую­ щая формула передаточной функции:

F<J» =

r $ r t .

(5.64)

где TB= CBR B([\ -^ -j.

Величины

К п и R BX определяются

в зависимости от параметров

схемы

и требуемой

точности

по одной из приведенных

выше

формул.

 

Сравним некоторые свойства

трансформаторных

входных

устройств с контактным вибропреобразователем. Используя входной трансформатор, настроенный в резонанс на частоту преобразования (рис, 64, а), удается получить при заданных габаритах и работе вибропреобразователя без перекрытия наибольшими передаточный коэффициент и входное сопро­

тивление. Это объясняется тем,

что при резонансе R BX опре­

деляется

главным образом потерями в железе,

т.

е.

величи­

ной R 3 ,

которая может быть весьма высокой

при

небольших

потерях.

В схемах рис.

64, б и в

для обеспечения

высокого

входного

сопротивления,

помимо

увеличения

R 3 ,

необходимо

иметь

большую индуктивность

первичной

обмотки

и

малое

время

перекрытия контактов.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ниже приводятся типичные для схемы б данные:

 

 

L x — 45

гн,

п — 10,

^ = 1 0 0

ком,

Сш =

0,016

мкф,

R i =

190 ом,

R h = 60 ом,' Г0 =

0,02 сек,

Д^пк =

0,16 мсек,

^ = 8 • 1 0 - 3 , / ? ф . 0 п т = 2 . 8 ком■П Р И э т о м # в х = # в + 3 ' Ю 4 ом-

166 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УсйлйтеЛёЙ ПОСТОЯННОГО тока [гл. V

Точно такое входное сопротивление и вдвое больший передаточный коэффициент удается обеспечить со схемой а при следующих данных:

= 6 гн, /г =

25, Са = 2500 пф, /?з = 30 ком, R i — 120 ом,

, / ? 2 =

20 о м , Г0 = 0,02 сек, k t nK = 0,5 мсек,

т. е. при меньшей индуктивности первичной обмотки (пример­ но в 2,5 раза меньшем числе витков), больших потерях и зна­ чительно более грубой регулировке вибропреобразователя. Кроме того, в схеме а избирательные свойства обеспечивают­

ся без дополнительного фильтра. Например, при R B =

30 ком,

схема а имеет коэффициент избирательности

5=5=412

(осталь­

ные параметры схемы приведены выше). При этом исполь­ зуется конденсатор Са всего 2,5 • 10~ 3 мкф. Для получения такого же коэффициента избирательности в схемах б и в требуется конденсатор Св порядка 0,6 мкф, т. е. в 200 раз больший.

Серьезным недостатком схемы а по сравнению со схе­ мами б и в является большая величина выходного сопротив­ ления. При равных коэффициентах передачи и входных со­

противлениях

выходное сопротивление

схемы а

может быть

в несколько раз выше, чем у схем

б и в .

Очевидно,

у

схемы а во

столько же раз меньше

отношение сигнала

к

составляющим помех, величина которых пропорциональна сопротивлению в цепи сетки первой лампы. Таким образом, применение схемы а целесообразно в тех случаях, где большее значение имеют габариты, входное сопротивление и передаточный коэффициент по сравнению с чувствитель­ ностью. В тех случаях, когда основную роль играет чув­ ствительность или отношение сигнала к помехам, предпочте­ ние следует отдать схеме в и затем б.

Трансформаторные устройства с контактным вибропреоб­ разователем позволяют удовлетворить большинство требова­ ний, предъявляемых к входным цепям. Сравнительно легко удается обеспечить разделение цепей, необходимые избира­

тельные

свойства

и высокую

чувствительность. К отрица­

тельным особенностям

трансформаторного входа следует

отнести

сравнительно высокую

стоимость,

чувствительность

к внешним переменным

магнитным полям,

сравнительно не­

большое

входное

сопротивление.

 

§ 17]

б е с т р а н с ф о р м а т о р н ы е в х о д н ы е у с т р о й с т в а

167

Таким образом, трансформаторный вход может успешно применяться в усилителях высокой, средней и низкой чув­ ствительности. Однако в ряде случаев, как будет показано ниже, бесспорными преимуществами обладают бестрансфор­ маторные схемы входного устройства.

§17. Бестрансформаторные входные устройства

сконтактным вибропреобразователем

Наиболее распространенные схемы входных цепей с кон­ тактным вибропреобразователем и емкостной связью приве­ дены в таблице 4. В схемах 1 и 3 модуляция сигнала по­ стоянного тока осуществляется путем размыкания входной

цепи,

в

схемах 2, 4

и

8 — путем закорачивания, а в

схе­

мах

5,

6, 7

и

9 — за

счет переключения

контакта.

Все

схемы,

кроме

8

и 9,

однополупериодные и

пропускают

па­

разитный сигнал частоты преобразования. Их коэффициент

избирательности

по

первой

гармонике

близок

 

к едини­

це. Схемы 8, 9 двухполупериодные.

При

соответствую­

щем выборе параметров

они

не

пропускают

паразитного

сигнала

первой

гармоники.

Входной

каскад

может

строить­

ся как

с автоматическим,

 

так

и

с фиксированным

сме­

щением

на управляющей сетке, за

исключением

схем 8, 9,

которые по своему принципу действия

требуют

автомати­

ческого

смещения.

Выбор

параметров

усилительного

ка­

скада

производится

на основании

соображений,

приведен­

ных в гл. IV.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим основные характеристики бестрансформа-

торных

схем,

в

первую

очередь

передаточный

коэффи­

циент,

входное

сопротивление и среднее

входное

сопротив­

ление (см. § 9). Для простоты вначале

будем

предпола­

гать, что вибропреобразователь работает

симметрично, т.

е.

t\ =

время

перелета контакта (Д£пл)

равно

нулю

и

2foCgR g ^> l. При

этом можно считать,

что

напряжение

Uq

на конденсаторе Cg в течение полупериода

остается

посто­

янным.

 

 

 

 

прост

и в пояснениях

 

Расчет первых двух схем весьма

не

нуждается.

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим

параметры для схемы

3.

Поскольку

в

уста­

новившемся режиме заряд, получаемый

конденсатором

Cg

при

замыкании

контакта,

равен заряду,

который

теряет

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ