Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Полонников Д.Е. Электронные усилители автоматических компенсаторов

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
9.9 Mб
Скачать

1 3 8 ВХОДНЫЕ

УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [ г л . V

г.

М о д у л я т о р ы на ф о т о д и о д а х

 

и ф о т о э л е м е н т а х

Аналогично схеме с кремниевыми диодами модулятор может быть построен на фотоэлементах и фотодиодах. В этом случае мостовая схема питается постоянным током, а управ­ ление осуществляется пучком модулированного света. Дрейф нуля таких схем оказывается больше, чем у схем с крем­ ниевыми диодами. Поэтому применение модуляторов с фото­ диодами и фотоэлементами в усилителях автокомпенсаторов в настоящее время нецелесообразно.

д.

В х о д н ы е у с т р о й с т в а с и с п о л ь з о в а н и е м

 

ф о т о с о п р о т и в л е н и й

 

Для модуляции входного сигнала постоянного тока может

быть

применена схема

рис. 61 с использованием,

фотосопро­

тивления R ф. Входной

сигнал делится между /?в

и /?ф. При

освещении фотосопротивления модулированным светом про­

исходит изменение соотношения

плеч

R 0 и

 

т. е. проис­

 

ходит

модуляция

входного

 

напряжения

постоянного

тока.

 

Переменная

составляющая

че­

 

рез

разделительный конденса­

 

тор поступает на выход. Если

 

входное напряжение равно ну­

 

лю,

казалось

 

бы, что нет при­

 

чин

для появления

паразитного

 

сигнала на выходе. В самом

 

деле,никакие изменения сопро­

Рис. 61. Модулятор с использо­

тивления

 

 

под

действием

температуры,

старения

или из­

ванием фотосопротивления.

менения

интенсивности

света

не могут привести к появлению на выходе паразитного переменного напряжения. Конечно, предполагается идеальная экранировка схемы и отсутствие наводок. В действительности, на выходе возникает довольно большой паразитный сигнал, который эквивалентен входному напряжению порядка 0,1 —j—1 мв. Величина паразитного сигнала нестабильна, и его компенсация бессмысленна. Дрейф нуля при использовании фотосопротивления можно объяснить

Рис. 62. Принцип дей­ ствия модулятора, ос­ нованного на эффекте Холла.
Д

§ 1 5 ] СХЕМЫ ВХОДНЫХ УСТРОЙСТВ УСИЛИТЕЛЕЙ 1 3 9

двумя причинами. Во-первых, полупроводниковый слой, исполь­ зуемый в фотосопротивлении имеет сравнительно большую термо-э. д. с. относительно меди. Достаточно ничтожной раз­ ницы в температуре (например, вследствие неодинаковой освещенности), чтобы возникло значительное напряжение. Вторая причина связана с воздействием света па границу

соприкосновения полупроводника

и металла, в результате

чего могут генерироваться паразитные э. д. с.

 

 

В настоящее время модуляторы с фотосопротивлениями

могут

применяться

только в усилителях со средней и низ­

кой

чувствительностью (£/т^>= 20

мкв). Следует отметить,

что

при разработке

фотосопротивлений недостаточно

учиты­

вались

требования,

возникающие

при использовании

фотосо­

противлений для модуляции слабых сигналов. Вполне реально улучшить их параметры с тем, чтобы заметно снизить дрейф нуля.

е. В х о д н о е у с т р о й с т в о с и с п о л ь з о в а н и е м э ф ф е к т а Х о л л а

Известно, что если пропускать ток I через тонкую про­ водящую пластинку (рис. 62), которая помещена в сильное магнитное поле, перпендикулярное к поверхности пластинки, то под воздействием поля линии тока смещаются к одному краю. Вследствие этого на противопо­ ложных краях пластины (на зажимах А и Б) появляется э. д. с., носящая на­ звание э. д. с. Холла. Если магнитное поле периодически изменяется во време­

ни, то, очевидно, и напряжение Uae будет переменным. При строгой пер­ пендикулярности поверхности пластины к направлению поля напряжение Uab обращается в нуль, когда 1 = 0 . Таким образом, можно осуществить модуляцию постоянного входного сигнала. Эффект Холла у большинства металлов выражен слабо икоэффициент преобразования ока­

зывается ничтожно мал. Значительно большую величину коэф­ фициента преобразования удается получить, применяя гер­ маний,

140 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [гл. V

Модулятор с использованием эффекта Холла имеет ряд недостатков. Основные из них — низкое входное сопротив­ ление, малый коэффициент преобразования, трудность в обес­ печении строгой перпендикулярности поля к поверхности пластинки. Однако дрейф нуля удается снизить до величины 10 ч - 30 мкв за длительное время (несколько суток)..

Рассматриваемый модулятор применяется пока еще редко. В усилителях автокомпенсаторов он нашел применение лишь в отдельных разработках (см. W. A. Wildhack [59]).

ж.

В х о д н ы е у с т р о й с т в а с д и н а м и ч е с к и м

 

к о н д е н с а т о р о м

Для

модуляции постоянного напряжения в усилителях

с высоким входным сопротивлением широко используется динамический конденсатор. Типовая схема такого входного

 

 

устройства приведена на рис.

63.

 

 

Через

большое

сопротивление

R a

 

 

входной сигнал поступает на пласти­

 

 

ны

динамического

конденсатора

Сд,

 

 

емкость

которого

периодически

 

 

изменяется (например, за

счет

ви­

 

 

брации

одной

пластины),

вследствие

 

 

чего

на

выходе появляется

перемен­

Рис. 63. Модулятор с ис­

ная составляющая.

Коэффициент

пре­

пользованием

динамиче­

образования

модулятора

с

динами­

ского конденсатора Сд.

ческим конденсатором невысок (обыч­

 

 

но 0,1 ч - 0,2), но

величина

входного

сопротивления чрезвычайно большая. Входное

сопротивле­

ние определяется практически качеством изоляции

кон­

денсаторов

Сд и Cg

и может

достигать

величины

l£)1Go,ir.

Высокое входное сопротивление обусловливает широкое при­ менение динамического конденсатора при измерении малых токов и э. д. с. источников с большим внутренним сопро­ тивлением. Устройства с динамическим конденсатором позво­

ляют получить

чувствительность по току вплоть до

10~17 ч - 10~16а.

Однако их стабильность по напряжению

невысока. Лишь при тщательном изготовлении дрейф нуля

удается снизить до

100 ч - 200 мкв за

сутки

или 20 ч - 30 мкв

за час. При входном сопротивлении

101а ом дрейф состав­

ляет (1 ч- 2) 10~1Ва

в сутки или (2 ч -3 )1

0 -17а в час., что

§

1 5 1

СХЕМЫ ВХОДНЫХ

УСТРОЙСТВ

УСИЛИТЕЛЕЙ

141

соответствует

дрейфу по

мощности

10~aoe//z в сутки

или

4 - 10~аа вт в

час.

 

 

 

 

 

 

Динамический конденсатор простой конструкции с пла­

стинами из нержавеющей

стали имеет дрейф нуля 0,5

2 мв

в

сутки

или

50-*- 100 лосе

в час,

что

позволяет измерять

токи до

10~Isa.

 

 

 

 

 

 

Таким

образом, входное

устройство

с динамическим

кон­

денсатором целесообразно применять только в случаях изме­

рения малых токов

или

э. д. с. с

большим внутренним со­

противлением.

 

 

 

з.

В х о д н ы е

у с т р о й с т в а

с к о н т а к т н ы м

 

п р е о б р а з о в а т е л е м

Для

преобразования

входного сигнала постоянного тока

в переменный широкое распространение получили разнооб­ разные входные устройства с контактным модулятором (вибро­ преобразователем), рассмотренные в §16 и 17. Основное достоинство вибропреобразователей состоит в их исключи­ тельно высокой стабильности нуля. Дрейф нуля удается снизить вплоть до уровня тепловых шумов. При тщательном изготовлении входной цепи с контактным вибропреобразова­ телем обеспечивается чувствительность до сотых и даже

тысячных

долей

микровольта.

При входном

сопротивлении

106 ом

дрейф

нуля имеет

порядок 10-6 а

и с ростом

сопротивления увеличивается. С контактным преобразовате­ лем сравнительно легко удается обеспечить входное сопро­

тивление до

109ол«. При этом

дрейф

нуля

увеличивается

до 0,1-г -1,0

лш за длительное

время,

что

соответствует

дрейфу по току 10-13-з-1О-13 а или по мощности 10-1,-т-10"1в вт. Серьезным недостатком контактного вибропреобразователя является механическая нестабильность, для повышения кото­ рой требуется весьма тщательная технология производства и регулировка преобразователя. Наличие подвижных контак­ тов вносит элемент ненадежности и ограничивает срок службы устройства. Следует, однако, иметь в виду, что в усилителях автокомпенсаторов контакты коммутируют ничтожные мощ­

ности,

поэтому их срок

жизни и надежность неизмеримо

выше,

чем в контактных

устройствах силовых цепей. Прак­

тически в автокомпенсаторах нарушение работы вибропре­ образователей происходит при их разрегулировке.

1 4 2 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [ г л . V

Несмотря на перечисленные недостатки, в подавляющем большинстве современных усилителей автокомпенсаторов при­ меняется контактный вибропреобразователь. Столь широкое применение контактного преобразователя объясняется непре­

взойденной стабильностью нуля, возможностью

применения

как для измерения

малых токов, так и э. д. с.

с широким

диапазоном входных

сопротивлений.

 

Из приведенного

обзора различных типов входных цепей

усилителей постоянного тока видно, что для усилителей автокомпенсаторов наибольший интерес представляют устрой­ ства с использованием контактного преобразователя и дина­ мического конденсатора. На рассмотрении некоторых схем этих устройств мы подробно остановимся в V и VI главах.

§16. Трансформаторные входные устройства

сконтактным вибропреобразователем

Наиболее распространенные схемы входных цепей с кон­ тактным вибропреобразователем и с трансформаторной связью

приведены

на

рис.

64. Схемы а

и б с однополюсным вибро­

преобразователем,

схема

в — с двухполюсным. Для увеличе­

ния избирательных свойств, т.

е. ослабления паразитной пе­

ременной

составляющей

в схемах

б и в

применен входной

фильтр (/?„, Св, /? ф ).

В

схеме а

для

этой

цели

используется

сопротивление R B и

настройка

трансформатора

в резонанс

с помощью С3 на частоту преобразования.

 

 

Двойная

система

экранировки

обмоток трансформатора

(см. § 12)

обеспечивает практически полное разделение вход­

ных цепей.

 

 

 

 

 

 

 

 

Входной каскад усилителя может строиться либо с авто­

матическим, либо с фиксированным

смещением. Выбор пара­

метров каскада производится

из

тех соображений, ‘ что и

в случае входного устройства

переменного тока (см. § 11).

Поэтому здесь останавливаться на нем нет необходимости. Рассмотрим основные свойства схемы рис. 64,а. Предпо­

ложим вначале,

что вибропреобразователь работает идеально,

т. е.

времена замыкания с каждым крайним контактом (ft и t.,)

равны

между

собой (рис. 65), а время перекрытия контак­

тов (Д£пк) и

время перелета (Д£пл) равны нулю.

При таком

предположении

 

можно представить схему, как

показано на

рис. 66, а, т. е.

исключить виброиреобразователь,

а источник

§ 16]

ТРАНСФОРМАТОРНЫЕ ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА

143

сигнала постоянного тока (Ес = С7ВХ) заменить генератором (£э) прямоугольных импульсов обеих полярностей с амплитудой, равной входному сигналу £ с. Определение параметров такой схемы не вызывает затруднений. Поскольку трансформатор настроен в резонанс на частоту преобразования и интерес

Рис. 64. Схемы входных цепей с вибропре­ образователем и трансформатором.

представляет первая гармоника выходного напряжения, целе­ сообразно заменить генератор прямоугольных импульсов гене­ ратором синусоидального напряжения, равного эффективной величине первой гармоники разложения Е„ в ряд Фурье.

Если пренебречь индуктивностью рассеяния, которая у входных трансформаторов мала, то эквивалентная схема вход­

ной цепи

рис.

64, а

может быть представлена, как показано

на рис.

66,6.

Таким

образом, мы пришли к схеме входного

1 4 4 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [ГЛ. V

устройства переменного тока, рассмотренного в гл. IV. Почти все результаты анализа трансформаторного входа переменного тока применимы к схеме рис. 64, а. Следует только учиты­ вать, что величина входного сигнала должна быть умножена

на — и что коэффициент трансформации определяется

как отношение числа витков вторичной обмотки к половине

R,

лентной э. д. с. входной цеРис. 66. Входная цепь эквивалентной пи с внбропреобразователем. импульсной э. д. с. (а); эквивалентная (Здесь &t — Atnn, или Д£ = схема входной цепи (6).

= А^пкО

первичной. При этом величина входного сопротивления нахо­ дится по формуле

^пх :

®i

У __

Яо „

“5^1

 

(5.5)

2w1 + wi )

(2 + л)а ~

 

>

 

 

 

где п — коэффициент трансформации, т. е. отношение числа витков вторичной обмотки к половине первичной; /?0 — экви­ валентное сопротивление контура, образованного всей обмот­ кой трансформатора и емкостью С2, при резонансе (см. § 13).

Передаточный коэффициент, т. е. отношение эффективной величины первой гармоники на выходе к сигналу постоянного тока на входе определяется следующим образом:

2 У Т

Дахп

2 У2

nRf

(5.6)

^

“Ь Яв

7t

/?o+ * b(2 + «)s '

 

§ 16J

ТРАНСФОРМАТОРНЫЕ ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА

145

Можно показать [25], что передаточная функция имеет такой же вид, как в случае входной цепи переменного тока

р (р) =

*

----------------- iB’ i__________

(5.7)

W

[ % + % ( 2 + н)а] ( 1 + р 7 ' т Р) '

 

Значения % и Гтр те же, что в (4.63). Передаточная функ­ ция входного устройства по схеме рис. 64, а отличается от аналогичного выражения для случая переменного тока только

постоянным множителем

мнем осциллограмм переходных процессов (для одинаковых трансформаторов и R B) при постоянном токе (рис. 67) и при переменном токе (рис. 49) (для схемы рис. 45).

При определении предельной чувствительности усилителя постоянного тока существенное значение играет дрейф нуля, ко­ торый при R BX=sg; 106 ом вызывается главным образом изменением термо-э. д. с. в местах соединения разнородных металлов и меж­ ду контактами вибропреобразователя. Отношение сигнала к паразитной термо-э. д. с. не может быть улучшено путем измене­ ния входного сопротивления или коэффициента трансформации, поскольку термо-э. д. с. принципиально неотличима от полезно­ го сигнала. Поэтому остаются в силе с точностью до мно­

жителя 2 формулы, полученные в гл. IV для определе­

ния оптимальных значений R 0 и п. Следует иметь в виду, что в случае постоянного тока в величину суммарной погреш­ ности непосредственно войдет величина дрейфа нуля 7/др, вызванная изменением термо-э. д. с.

Величина С/лр сильно зависит от выбора материалов. Же­ лательно, чтобы все элементы входной цепи до обмотки трансформатора были выполнены из металлов с малой термо- э. д. с. относительно меди. Пайку рекомендуется производить

сплавом

олова с кадмием (около 7 0 % Cd).

Толщина

сплава

между спаиваемыми поверхностями должна

быть как

можно

меньше.

При конструировании входной цепи необходимо стре­

миться к обеспечению минимальных градиентов температур, применяя теплоизоляцию ее. от остальной части схемы. По этой же причине нежелательно трение между контактами вибропреобразователя, что вызывает местный разогрев. При соответствующем выборе материалов величину термо-э. д. с. удается снизить до 0,1 мкв/град, что позволяет уменьшить

-6 Д . Е. Полоннпков

/{д=?,5ком, Л/а17гц

\УвХ p

_ t r

B)-^OJcek

tJJcek

Щ Ш

Rs=50koM, A f= 3 z ii

Ra =7,5ком, J f= 5,5гц

t

■>r- t

.Л[' | ТОКА ПОСТОЯННОГО УСИЛИТЕЛЕЙ УСТРОЙСТВА ВХОДНЫЕ 146

Рис. 67. Переходный процесс в схеме рис. 64,в при различных значениях 7?в.

§ 1 6 ]

 

ТРАНСФОРМАТОРНЫЕ

ВХОДНЫЕ

УСТРОЙСТВА

1 4 7

дрейф

до

сотых долей микровольта,

а при теплоизоляции

и постоянстве внешних условий — до

10-9 в (см. М. D. Liston

[49]).

В

обычных условиях

работы

автокомпенсатора,

если

не приняты специальные меры, величина £/др часто достигает 0,2 -т- 2 мкв, а иногда даже нескольких десятков микровольт.

Таким образом, при трансформаторном входном устройстве на постоянном токе предельная чувствительность в большин­ стве случаев ограничена не шумами, а паразитной термо-э. д. с. Как установлено экспериментально, при входном сопротивле­ нии около 10 ком и полосе пропускания 10 гц термо-э. д. с. и шумы имеют обычно один порядок. При меньших сопротив­ лениях преобладает термо-э. д. с., при больших — шумы и раз­

личные помехи. В зависимости

от параметров входной цепи

и особенно ее конструкции, в

частности монтажа, соотноше­

ние между различными помехами, шумами и термо-э. д. с. может меняться в широких пределах. При очень больших входных сопротивлениях (более 101ом) появляются дополнительные причины, вызывающие дрейф нуля. Вопрос предельной чувст­ вительности входного устройства с контактным преобразова­ телем при высокоомном входе рассмотрен в гл. VI.

Выше мы предположили работу вибропреобразователя идеальной. Можно показать, что если время перелета кон­ такта (Atnj]), отнесенное к периоду несущей частоты, невелико (менее 0,1), то оно практически не влияет на величину входного сопротивления. Передаточный коэффициент также весьма

слабо зависит от

времени

перелета контакта. При изменении

Д^пл/^о от 6 до

0,1

К п уменьшается

всего

на 5% - Переда­

точный коэффициент

(5.6)

зависит от

времени перелета

сле­

дующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.8)

где множит!

 

 

 

определяет

содержание

пер-

вой гармоники

в

напряжении Е а (см.

рис. 65).

 

Зависимость

R BX от времени перекрытия

контактов (Д£пк)

(т. е. времени, когда все

три контакта замкнуты) значитель­

но сильней. Определим R BX как функцию

при работе ви-

 

 

 

 

 

*о

 

бропреобразователя с перекрытием. В первом приближении

можно считать, что для моментов времени

и

(см. рис. 65)

справедлива эквивалентная схема рис.

66, б,

а во время

6*"

 

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ