книги из ГПНТБ / Чупахин, В. М. Производство жестяной консервной тары учебник
.pdfПр и м е р . Определить мощность |
электродвигателя для |
привода однорядного концевого пресса, |
если частота враще |
ния коленчатого вала л= 300 |
об/мин, диаметр заготовки £>в = |
= 115,8 мм, толщина жести |
t = 0,3 мм, наружный диаметр |
верхнего рельефа d2=98,8 мм, диаметр по центру бомбажного кольца d3 = 85 мм, глубина впадины крышки h2= 3,2 мм, вре
менное сопротивление разрыву образца жести ов=410 Н/мм2. 1. Максимальное усилие штампующего механизма для вы
рубки заготовки крышки определяется по формуле (IV—1):
Pi = n k mD J a cv = 3,14-1,2- 115а8-0,3-350 = 45 800 Н.
2. Работа, затрачиваемая на вырубку заготовки, опреде ляется по формуле (IV—2):
А, = 0,0005 Pit = 0,0005-45 800-0,3 « 7 Дж.
3. Максимальное усилие для штамповки крышки рассчи тывается по формуле (IV—8):
Р2 = л d2t схв+6р^0в-|-£жПв = 3,14-98,8-0,3-410+
+ 4,8-85-0,3-410 + 28-115,8 = 91 600 Н.
4. Работа, затрачиваемая на штамповку крышки, опреде ляется по формуле (IV—9):
А2 = 0,0005-91 600-3,2 = 147 Дж.
5. Вся работа, расходуемая на изготовление одной крышки:
А = А, + Аг = 7 + 147 = 154 Дж.
6. Мощность электродвигателя рассчитывается по форму ле (IV—11):
iknA 1-1,2-300-154
3,1 кВт.
60 0001] |
60 000-0,3 |
РАСЧЕТ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ В ШТАМПУЮЩЕМ МЕХАНИЗМЕ
Из схемы (на рис. 98) видно, что реакция R, действующая вдоль прямой 0 {0 2, имеет чи словое значение, равное одной из величин усилий штампования Р\ или Р2 (на рисун ке — Р), поскольку возникновение этих уси лий не совпадает по времени.
Угол рабочего поворота кривошипа, со ответствующий штампованию крышки, обо значим через а и угол, определяющий поло жение шатуна, через р. Тогда сила Ri, дей ствующая вдоль шатуна, может быть найде на по формуле
Между углами а и р существует следую щая связь:
Рис. 98. Схема усилий в штампующем меха низме пресса.
169
r
sin p = — sin a.
I
Перенося силу R\ вдоль шатуна в точку А, можно ее разло жить на силу Q, действующую по кривошипу 0\А , и силу N, пер пендикулярную кривошипу:
R cos (a + |
Р) |
(I V - 13) |
Q = Ri cos (a + P) = |
|
|
cos p |
|
|
R sin (a - |
P) |
(IV—14) |
N = Rt sin (a + P) = |
|
|
COS P |
|
|
Таким образом, зная силу R, а также углы а и р , можно рас считать нагрузки на основные детали пресса.
ПРИБЛИЖЕННЫЙ РАСЧЕТ НЕРАВНОМЕРНОСТИ ХОДА ПРЕССА И ЕГО МАХОВИКА
Штамповка крышки консервной банки происходит в конце хода ползуна пресса вниз, при перемещении его на определенное рас стояние 5 (см. рис. 98). Этому соответствует поворот коленчато го вала на угол а. За время t = a/6n (где п — частота вращения коленчатого вала) кинетическая энергия штампующего механиз ма, расходуемая на работу штампования, может быть определе на по такой формуле:
a
|
|
|
( I V - 15) |
|
О |
|
|
где |
М — момент сил |
сопротивления, приведенных к |
коленчатому валу, |
|
Н-м; |
к коленчатому валу моменты |
инерции механизмов |
|
1± и / 2— приведенные |
||
|
пресса в начале и конце штампования, кг-м2; |
|
|
|
<Bi и со2— угловые скорости коленчатого вала в начале и конце штампова |
||
|
ния, 1/с. |
|
|
ся |
Основной частью работы момента сил сопротивления являет |
||
работа штампования, а основной частью момента инерции |
механизмов пресса, приведенного к коленчатому валу, является момент инерции маховика
Уменьшение угловой скорости коленчатого вала за время т, происходящее вследствие уменьшения кинетической энергии ма ховика, оценивается коэффициентом неравномерности
6 |
= |
М1 -- Ш2 |
(IV—16) |
|
СОср |
||||
|
|
|
||
где Шер — средняя угловая скорость коленчатого вала, |
1/с. |
|||
|
|
яп |
|
Шср |
~30' |
|
170
Таким образом, уравнение (IV—15) можно преобразовать следующим образом:
1
Л ~ — (оi — со2) (coj. + со2);
|
— бсо,ср> |
С°1 + <В2 |
с°1 — |
со,ср» |
|
А « |
I со2сР 6. |
(IV—17) |
По формуле (IV—17) можно с достаточной для практических целей точностью рассчитать неравномерность хода пресса:
6 = |
30 \ 2 |
А |
А |
— |
----- = |
91,2------ |
|
|
я / |
/ я 2 |
/ я 2 |
или определить момент инерции маховика (в кг/м2):
, _ 91’2А |
(IV—18 |
|
6я2 |
||
|
Обычно для автоматических прессов 6= 0,02.
Из формул (IV—16) и (IV—17) следует, что при эксплуата ции пресса определенной конструкции изменение размеров крыш ки приводит лишь к изменению неравномерности 6 скорости вра щения коленчатого вала; средняя угловая скорость его соСр со храняется. Сохранение постоянной средней угловой скорости обеспечивается тем, что в период поворота коленчатого вала на угол 360—а электродвигатель передает маховику работу А и восполняет убыль его кинетической энергии. Это происходит за время
360 ■— а
в течение которого средняя полезная мощность электродвигате ля равна
А6яА
(IV—19)
т9 360 — а
Сравнивая уравнения (IV—11) и (IV—19), заметим, что при штамповке одной крышки среднюю полезную мощность электро двигателя можно выразить также следующим образом:
» |
ШкпА_ __ |
6яА |
|
|
э ~ t 60 |
“ |
360 — а |
’ |
|
откуда |
коэффициент периода неравномерности хода пресса |
|||
k = |
360 |
|
(IV—20) |
|
---------- . |
||||
|
360 — а |
|
|
В приведенной методике расчета маховика пресса не учиты вается электрическая характеристика используемого электродви гателя, что имеет значение для полуавтоматических прессов,
171
работающих при предельной нагрузке, а также для автоматиче ских прессов, имеющих жесткую кинематическую связь между электродвигателем и штампующим механизмом. Электрическую характеристику электродвигателя можно учесть следующим об разом:
|
2.33Л (2 + |
£м)а »„ |
(IV—21) |
|
|
и 2 н |
? м |
Л п |
|
|
|
|||
где |
/ — момент инерции маховика, кг-м2; |
|||
|
А — кинетическая энергия, которую может отдать маховик, Дж; |
|||
|
гп — передаточное число передачи от электродвигателя к маховику; |
|||
|
г|п— к. п.д. |
этой передачи; |
||
|
пн — номинальная |
частота вращения электродвигателя, об/мии; |
||
|
5м— коэффициент, зависящий от допустимого снижения частоты враще |
|||
|
ния электродвигателя. |
|||
|
Коэффициент |
определяют так: |
||
|
2(3,4^6 |
sH) |
(IV—22) |
|
|
8 — 3 ,4s^ — Sjj |
|||
|
|
|||
где |
sб— критическое скольжение электродвигателя; |
|||
|
sH— номинальное скольжение. |
Номинальное скольжение зависит от синхронной пс и номи нальной лн частоты вращения электродвигателя:
|
« с — |
« н |
(IV—23) |
S H |
Пс |
|
|
|
|
|
Критическое скольжение находят по следующей формуле:
S6 =
где
1
V |
S H |
— 2 ) - |
|
+ s h |
|
|
|
(IV—24) |
|
(Х-1) |
|
|
?н |
|
X — отношение максимального |
(опрокидывающего) крутящего момента |
электродвигателя к номинальному;
kM— отношение пускового крутящего момента к номинальному.
3. ПРЕССЫ ДЛЯ ШТАМПОВКИ БАНОК
ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРЕСС
Пресс (рис. 99) предназначен для изготовления цилиндрических и фигурных банок из белой жести или других материалов. Он представляет собой двухстоечный наклоняемый эксцентриковый пресс со станиной, скрепленной двумя штангами.
Основными узлами пресса являются: станина, состоящая из корпуса 1 и двух стоек 2\ эксцентриковый вал 3, связанный по средством шатуна с ползуном; стол станины 4 с проходным отверстием для опорной плиты воздушной подушки 5; электродви-
172
гатель 6, который приводит во вращение маховик 7 через клино ременную передачу и пару цилиндрических зубчатых колес. Кро ме основных узлов, пресс имеет тормозное устройство 8, муфту включения 9, электромагнит включения 10, рычаги 11 ручного включения и кнопку 12 ножного включения. Выключение пресса производится кнопкой 13. Дополнительно в комплект пресса входят воздушный компрессор 14 и ресивер 15, от которых сжа тый воздух подается в воздушную подушку пресса.
Наклон пресса относительно вертикали может изменяться в пределах 0—30° путем поворота корпуса 1 станины вокруг шар нирной опоры 16 стоек 2. Наклон пресса фиксируется болтами и гайками 17.
Корпус 1 пресса скреплен двумя штангами 18. С одной сто роны, это делает его более прочным и жестким, а с другой — уменьшает расход энергии при штамповании, так как у прессов с нескрепленной станиной часть энергии электродвигателя рас ходуется на упругую деформацию станины. Принимают, что на каждую тонну усилия, приложенного к ползуну пресса с не скрепленной станиной, последняя деформируется так, что рас стояние между плоскостями стола станины и ползуна увеличива ется на 0,025—0,05 мм.
173
Ш т а м п у ю щ и й м е х а н и з м . Устройство шатуна и ползу на, а также регулировка хода последнего показаны на рис. 100. Нижнее мертвое положение ползуна 1, к которому крепится верхняя часть штампа, устанавливается посредством вращения шпинделя 2 с шарообразной головкой, соединяющего ползун 1 с
шатуном 3. Для этого освобождается зажимной болт 4, который скрепляет шпиндель с шатуном.
Величину хода ползуна изменяют в зависимости от высоты изготовляемой банки и применяемого штампа. Ход ползуна мо жно регулировать в широких пределах (12—100 мм) с помощью поворота эксцентриковой втулки 5 на коленчатом валу 6. Для осуществления этого предварительно ослабляют винт 8, а также кольцо 9 и с помощью воротка поворачивают эксцентриковую втулку 5 на определенный угол. Величина хода ползуна указана на эксцентриковой втулке.
174
Ползун перемещается вдоль двух направляющих 10, закреп ленных на станине болтами 11. Положение ползуна относительно стола станины регулируют установочными болтами 12. При из менении хода ползуна необходимо установить неподвижную штангу 13, которая, воздействуя на верхнюю часть штампа, вы талкивает отштампованную банку при подъеме ползуна. Для перестановки штанги нужно ослабить зажимные болты 14. Хво
стовик верхней части штампа в ползуне крепится двумя приз |
|||
мами 15 и болтом 7. |
|||
То р м о з . |
Для погло |
||
щения кинетической энер |
|||
гии движущихся |
частей |
||
при |
выключении |
пресса |
|
и быстрой остановки пол |
|||
зуна |
служит |
тормозное |
устройство (рис. 101). На эксцентриковый вал 1 на сажены тормозной шкив 2 и кулачок 3. Рычаг 4 свободно сидит на оси 5, при этом на нижнем кон це рычага закреплен ро лик 6, опирающийся на кулачок 3. На верхнем конце рычага закреплен стержень 7, который при повороте рычага упирает ся в болт 8. При этом преодолевается сопротив ление пружины 9, разрез ное кольцо 10 разжимает
ся И освобождает тормоз- Рис. 101. Тормозное устройство,
ной шкив 2. На внутрен ней поверхности разрезного кольца наклеена лента И из мате
риала (например, феродо), создающего повышенное трение на шкиве.
При выключенном прессе ролик 6 находится на дуге кулачка, описанной малым радиусом, и пружина 9 сжимает разрезное кольцо 10, тормозящее шкив 2. При включенном прессе начинает вращаться эксцентриковый вал 1, тормозной шкив 2 и кулачок 3. При этом ролик 6 переходит на дугу кулачка, описанную боль шим радиусом, разрезное кольцо разжимается рычагом 4 и тор моз выключается. Работа тормоза регулируется предваритель ным сжатием пружины 9 и установкой болта 8.
М у ф т а в к л ю ч е н и я . Муфта включения (рис. 102) смон тирована на консоли эксцентрикового вала 1 рядом с махови ком 2. Она предназначена для соединения и разъединения непре рывно вращающегося маховика с эксцентриковым валом. Это
175
По С
Рис. 102. Муфта включения.
производится с помощью двух круглых поворотных шпонок 3, вращающихся вместе с двумя втулками 4 и 5 и валом 1 и располо женных по образующим вала со смещением на 90° одна относительно дру гой.
В ступице маховика посажена втулка 6, кото рая жестко соединена с
маховиком шпонкой 7. Внутри втулки 6 расположена шейка вала 1. Втулка имеет четыре, а вал два полукруглых отверстия, в которые вставляют поворотные шпонки 3. Благодаря наличию двух поворотных шпонок пресс может работать при вращении маховика в обоих направлениях. Кроме того, это обеспечивает
176
большую надежность соединения маховика с валом при вклю чении.
На разрезе АА показаны поворотные шпонки в двух положе нияхПоложение / соответствует холостому вращению махови ка; в этом положении шпонки 3 не входят в зацепление с втул кой 6 маховика. Положение // — начало работы пресса, так как шпонки повернулись на определенный угол и соединили вал с ма ховиком. Сечение обеих шпонок круглое, а по длине втулки 6 они имеют выемки, что позволяет соединять или разобщать вал и маховик.
На виде с торца эксцентрикового вала изображена муфта без крышки 8. Отсюда видно, что поворотные шпонки на концах имеют квадраты. На этих квадратах сидят собачки 9 и 10. Пру жины 11 и 12 со штифтами, имеющими сферические головки, стремятся повернуть шпонки в рабочее положение, т. е. в такое положение, когда вал соединяется с маховиком. Противополож ный конец одной из шпонок 3, имеющей большую длину, связан с кольцом 13, охватывающим шейку вала. Пружины 11 и 12 мо гут повернуть шпонку только тогда, когда кольцо свободно вра щается с валом / и не задерживается рычагом 14 с упором, от веденным от кольца.
В положении, показанном на разрезе ВВ, кольцо 13 останов лено рычагом 14 и вал разобщен с маховиком. При этом одна из шпонок 3 принудительно повернута кольцом 13 по часовой стрелке. Сама шпонка 3 своей собачкой повернула вторую шпон ку, пружины 11 и 12 сжаты и шпонки занимают положение I.
Рассмотрим работу муфты включения. При включении прес са с помощью рычагов 11 (см. рис. 99) или кнопки 12 замыкает ся электрическая цепь и электромагнит 10 опускает тягу 15 (см. рис. 102), соединенную через рычаг 17 с рычагом 14, кото рый отводится от кольца 13. Последнее освобождается и дает возможность пружинам 11 и 12 повернуть шпонки 3 в рабочее положение. При этом маховик соединяется с валом и ползун пресса начинает опускаться вниз. Когда эксцентриковый вал де лает один оборот, кольцо 13 своим зубом снова упрется в угол
рычага 14, шпонки 3 повернутся, |
отъединят |
вал от |
маховика |
и ползун остановится в верхнем |
положении. |
Таким |
образом, |
пресс будет работать периодически, автоматически останавли ваясь после каждого двойного хода ползуна, соответствующего штампованию одной банки.
Пресс может работать и без перерывов. Для этого с помощью ручки 18 следует отъединить рычаг 17 от собачки 16, что дости гается путем поворота ручки 18 вниз. После этого соединение маховика с валом не будет нарушаться й ползун пресса станет совершать непрерывное возвратно-поступательное движение до
тех пор, пока не выключат электромагнит. |
5 (см. |
В о з д у ш н а я п о д у ш к а . Воздушная подушка |
|
рис. 99) расположена внизу стола станины 4 пресса и |
служит |
12 В. М. Чупахин, И. Т. Леонов |
177 |
для зажима краев заготовки жести при вытяжке банок. Она представляет собой подвижную систему — опорную круглую пли ту 1 (рис. 103), соединенную штоком 2 с поршнями 5 и 6, которые снабжены кожаными манжетами 7, герметизирующими зазор между поршнями и цилиндром 8. Цилиндр закрыт крышками 3 и 9, и в нем имеется перегородка 4, разделяющая цилиндр на две полости, в каждой из которых находится поршень.
Воздушная подушка крепится к столу станины с помощью длинных шпи лек 10. В днище цилинд ра 9 имеется отверстие 11 для подачи сжатого воз духа из компрессора че рез ресивер. Сжатый воз дух должен быть чистым и не содержать капель масла и конденсата. Мак симальное избыточное давление воздуха в реси вере не должно превы шать 0,6 МПа (6 кгс/см2). Максимальный ход порш ней составляет 70 мм. Для предохранения уп лотняющих манжет от быстрого износа стенки цилиндра следует перио дически смазывать гра фитной смазкой.
Ш т а м п ы д л я б а нок. Штамп является ос новным инструментом пресса для изготовления штампованных банок и заменяется при производ стве банок другого раз мера. Он выполняет сле дующие технологические
операции: вырубает заготовку из полосы жести, зажимает ее, производит вытяжку банки и отбортовку ее фланца, штампует рельеф донышка банки и обрезает излишки жести по периметру фланца, что обеспечивает стандартный размер последнего.
На рис. 104 показан штамп для изготовления цилиндрических банок в момент, когда окончено формование банки. Штамп со стоит из двух основных частей: верхней подвижной и нижней не подвижной.
Верхняя часть штампа прикрепляется к ползуну пресса,
178