книги из ГПНТБ / Каплун, В. А. Обтекатели антенн СВЧ (радиотехнический расчет и проектирование)
.pdfфициента прохождения в произвольном случае нужно разложить падающее поле на две составляющие, поляризованные перпендикулярно и параллельно плоскости падения, определить для каждой, из составляющих комплексный ко эффициент прохождения, сложить векторно обе полученные после прохождения составляющие и лишь затем найти проекцию результирующего вектора поля на интересующую нас плоскость — плоскость полязризации падающей волны.
Рассматривать отдельно перепендикулярно (или параллельно) поляризован ную составляющую и находить по каждой из них диаграмму направленности антенны было бы неправильно, так как при неплоской поверхности обтекателя величина каждой цз составляющих меняется от точки к точке.
Итак, рассмотрим линейно поляризованную волну с амплитудой Е0, падаю
щую на поверхность регулярного обтекателя. Разложение поля этой волны на две составляющие может быть представлено следующим выражением:
Е ^ |
=Ео (к |
cos а, + /Сц sin а), |
где /с |_ и к л — единичные |
векторы, |
перпендикулярные направлению распро |
странения и соответственно перпендикулярный и параллельный плоскости падения; _
а — угол между вектором поляризации Е и вектором к_|_.
Направление вектора Е одно и то же для всех точек поверхности обтекателя,
ио разложение этого вектора на составляющие различно в каждой точке, так как различно направление нормали к поверхности обтекателя, а следовательно, и век
торов |
и к у. После прохождения электромагнитной волны сквозь обтекатель |
выражение для ее электрического поля будет следующим:
|
|
_ |
|
_ |
|
уф |
_ |
уф |
|
|
|
|
Е ^ |
= Е0 (k.j _I Т |j_ е |
-1- cos а + |
/C|j I ТІц е 1sin а), |
|
||||
где |
J7" |
и [ |
Т’ |це;г^^ |
— комплексные значения |
коэффициентов прохожде |
|||||
ния |
соответственно для перпендикулярной |
и параллельной поляризаций. |
||||||||
|
Для поля в направлении первоначальной поляризации |
|
||||||||
|
Ё |
^ к |
0 Ё |
^ = |
Еа( \ Т \ ± e ' ^ c o s ’-cc + l Г|„ |
sin2 «) , |
|
|||
где |
K0= K j _ |
cos а + |
Кц s i n a — единичный |
вектор, |
ориентированный |
парал |
||||
лельно вектору |
поля |
|
падающей волны. |
|
|
|
||||
|
Таким образом, эффективный комплексный коэффициент прохождения будет |
|||||||||
следующим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тэфф = |
I Т Іэфф е/1|,эФФ = |
I Т |j_ e^J-cosSa + |
m » |
e^ I sin® а . |
(2.14) |
Пользоваться этим выражением на практике достаточно сложно. Однако при регулярных обтекателях, когда для центрального «луча» в раскрыве антенны имеется лишь одна составляющая поляризации (перпендикулярная или парал лельная), это соотношение может быть упрощено.
Так, если для центрального луча а мало, то
уф |
/ |
/ф |
уф |
\ |
(2.14а) |
Т’эфф ~ I Т |j_ е |
-L + [|T’ III е |
1— I Г |j_ е |
-*-] а 2 |
||
где а — малый угол между векторами Е ^ |
и |
для точек облучаемой поверх |
|||
ности обтекателя. |
|
|
|
|
|
Если же для рассматриваемого обтекателя и антенны удовлетворяется усло вие а < р, то всегда можно считать а 2 ж 0, т. е. что
ЛІ>, |
/М>„ |
Т’эфф^ — I Т |j_ е |
и Тэффц — I Т |ц е |
30
Рассмотренную выше методику и полученные результаты можно применить для определения смещения равносигнальной зоны скани рующей антенны за счет регулярного обтекателя, расположенного в ближней зоне антенны.
Если диаграмму направленности антенны вблизи равносигнальной зоны, положение которой определяется углом ßp, аппроксимировать прямой, то для левого и правого лепестков, образующих равносиг
нальную зону |
(рис. 2.4), без обтекателя имеем |
||||
|
Л (Р ) = ЕХ(ßp)— ™ |
, (ß -ß p ). |
|||
|
|
|
dF(ß) |
ß = f p |
|
:'^ (ß ) = ^(ß p ) |
(ß -ßp)- |
||||
dß |
|||||
|
|
|
ß= ßr |
||
Здесь F (ßp) и |
з т |
p=p — величина |
сигнала по мощности и кру |
||
|
öß |
|
|
|
тизна диаграммы в точке, соответствующей равносигнальнои зоне.
Рис. 2.4. Смещение равносигнальной зоны обтекателем.
С учетом вносимых обтекателем искажений выражения для аппрок симируемых участков диаграмм будут следующими:
- M ß M 2I ^ |
I |
( ß p b - ^ j |
( ß |
ßp Aßi)~ |
|
^ |
|
r |
J |
||
|
|
|
ß=ßp |
|
|
F2(ß)=^jT2I2 |
|
Bi.0P |
|
(ß |
'ßp — Aß2) |
|
|
ß = ß p |
, |
J |
|
|
|
|
где I 12 и I Т 212— коэффициенты прохождения для левого и правого лепестков диаграммы направленности; Aßx и Aß2 — смещение макси мумов этих лепестков за счет обтекателя.
31
)
Вновом равносигнальном направлении ßp справедливо равенство
^і №р) = ^ Ж ) -
Врезультате несложных вычислений находится смещение равно
сигнальной зоны Да = ßp — ßp
, |
(ßp) |
|Т2| * - | Т а |* |
| г 1|»др1+ | 3 ’2 |*др2 |
||
d F № |
|
\ П\* + |
\ Тг \* |
| r 2[3 + | f i l 2 |
|
dß |
0=Рр |
|
|
|
|
При малом угле сканирования Аßx яг Аß2 = |
Aß и | 7\ |2 яг | Г 21 = |
||||
= I Т 12. Если при этом, считать, |
что | Т г |2 — | 7 |
\ |2 = А | Т | 2, то |
Да = |
fi(ßp) |
А ]?Т |
f Aß. |
(2.15) |
|
2 (Fdß) |
I Т I* |
||||
|
|
|
öß P=ßp
Это выражение, справедливое для остронаправленных антенн, опреде ляет смещение равносигнальной зоны регулярным обтекателем.
Приведенные в данном разделе расчетные соотношения дают доста точно хорошие результаты для обтекателей, у которых радиусы кри визны не превосходят значений (1,5 -ь 2,0)А.
Рис. 2.5. Характеристики, угловых ошибок в зависимости от радиуса скругления вершины обтекателя:
а— о б в о д ы |
о б т е к а т е л я ; б — х а р а к т е р и с т и к и у г л о в ы х |
о ш и б о к о б т е к а т е л я : |
|||
р а с с ч и т а н н ы е |
f _________ д л я |
р = 2 Ѵ , |
э к с п е р и м е н т а л ь н ы е |
1 П Ü □ д л я р = 2 \ ; |
|
к р и в ы е |
I -------------- |
д л я |
р = 0 , 6 5 Х ; |
д а н н ы е |
| О О О д л я р = 0 , 6 5 Л . |
На рис. 2.5 показано сравнение результатов расчета величины от клонения равносигнального направления в зависимости от угла скани рования антенны под обтекателем а, полученных с помощью соотно шения (2.15), с экспериментальными данными для двух обтекателей, радиусы кривизны р у которых составляют 2А, и 0,65А [92], [101]. Если для обтекателя с р = 2А соответствие этих данных удовлетворительное, то для обтекателя с р = 0,65А имеет место достаточно большое их рас хождение как по характеру зависимости Аа = / (а), так и по величине отклонения Аа.
32
Регулярный обтекатель в промежуточной зоне антенны
Если регулярный обтекатель нельзя считать расположенным в ближней зоне антенны, то при расчете диаграмм направленности необходимо определять мощность, принимаемую антенной с разных направлений (излучаемых антенной в разных направлениях) после прохождения электромагнитных волн через обтекатель. Методи чески в различных ситуациях решение этой задачи может оказаться
более |
удобным |
прирас |
|
|
||||
смотрении работы антенны |
|
|
||||||
либо на передачу, либо на |
|
|
||||||
прием. Исходя из этого, |
|
|
||||||
обсудим |
последовательно |
|
|
|||||
оба случая. |
работу |
ан |
|
|
||||
|
Рассмотрим |
|
|
|||||
тенны на передачу. В этом |
|
|
||||||
случае необходимо учиты |
|
|
||||||
вать зависимость проходя |
|
|
||||||
щего через обтекатель поля |
|
|
||||||
от полярного угла диа |
|
|
||||||
граммы |
направленности |
|
|
|||||
[19]- Это значит, что при |
|
|
||||||
расчете поля в дальней зо |
|
|
||||||
не |
каждому |
полярному |
|
|
||||
углу будет соответствовать |
|
|
||||||
свой |
фиктивный |
раскрыв |
|
|
||||
со |
своими |
деформирован- |
Рис. 2.6. К нахождению поля в |
дальней зоне |
||||
ными обтекателем |
распре- |
с учетом обтекателя, |
||||||
делениями |
амплитуды |
и |
|
|
||||
фазы. |
При нахождении деформированного поля в- каждом фиктивном |
|||||||
раскрыве |
целесообразно |
пользоваться «лучевой» |
трактовкой. |
|||||
На |
рис. 2.6 показаны |
«лучи», излучаемые раскрывом антенны в на |
правлении двух полярных углов ßx и ßl.
Для определения поля в дальней зоне для каждого полярного угла по заданному распределению в фиктивном раскрыве применяется мето дика, изложенная выше.
Поле в направлении полярного угла ßx определяется выражением, аналогичным (2.7), но при замене ß на ßx. Причем предполагается, что, во-первых, начало координат лежит на пересечении среднего «луча» антенны с данным вынесенным раскрывом (для угла ßj) и, во-вторых, распределение поля по раскрывуантенны (без обтекателя) осесиммет рично.
Далее находятся соотношения для нулевого и первого приближения,
аналогичные (2.8) и (2.9), но также при замене ß |
на ßx. Кроме того, |
в этих выражениях меняется | Т | на | Т (ß j | и |
на ij>(ßx), т. е. под |
ставляются коэффициент прохождения и набег фазы, соответствующие данному полярному углу ßx.2*
* Показано лишь одно сечение обтекателя.
2 Зак. 4 2 4 |
\ 33 |
При ограничении двумя первыми членами ряда поле в направлении полярного угла ßx будет
F (ßu Ф) = I Т (ßx) I е/ф (Р‘>[F0 (ßx) + (Vip (ß,) ~e) F, (ß3)] •
По мощности
IF (ßb cp) |2 ■= I T (ßx) I2 [| F0(ßO I2 -!- 2 (V-ф (ßO e) F0(ßx) F, (ßx)] • (2.16)
Последнее соотношение позволяет легко проанализировать искаже ния поля в направлении данного полярного угла ßx, создаваемые обте кателем.
Искажения проявляются, во-первых, в уменьшении на величину l^ (ß i)|2 уровня мощности в направлении ßx сравнительно с мощ ностью в этом же направлении без обтекателя и, во-вторых, в угловом смещении точки диаграммы, в которой определяется поле, на угол Aßx относительно ее положения без обтекателя.
Уменьшение уровня мощности определяется величиной коэффи циента прохождения стенки обтекателя в области среднего «луча», излучаемого антенной под углом ßx; угловое смещение — фазовыми ошибками в плоскости фиктивного раскрыва для данного полярного угла ßx.
Оценим величину углового смещения данной точки диаграммы на правленности, характеризуемой полярным углом ßx. Угловое смещение
диаграммы |
направленности приводит к тому, что уровень мощности |
|||
IF0(ßi) I2 в |
направлении |
ßL без обтекателя |
соответствует теперь уже |
|
углу ßi' = |
ßx + Aßi- |
множитель | Т (ßx) |2, при регулярных обтекателях |
||
Отбросив в (2.16) |
||||
не сказывающийся |
на |
форме диаграммы |
направленности, нетрудно |
с помощью этого выражения найти значения уровней мощности в на правлении ßx без обтекателя (\F0 (ßx, ср) | 2) и в направлении ß'x с обте кателем ( \F (ßi, ср) I2)*.
Равенство
I ^ (ßi> ф)і2 = І^о (ßi, ф) I2
определяет смещение диаграммы направленности в точке, соответст вующей полярному углу ßx.
Решая это уравнение относительно Aßx для сечения ф = const,
нетрудно получить, что |
|
Aß1=ri Z H P i l i __! _ |
(2.17) |
КCOS ß i
Вчастности, для достаточно узких диаграмм, когда ßx — малая
величина и cos ßx ^ 1,
д р г ~ 1.ѵяИРі)І = I ? Ф (0) I |
(2.18) |
кк
*При нахождении I Д (ß(, ср) I 3 принимается, что Aßx — величина доста точно малая.
34
Иначе говоря, у узких диаграмм направленности смещение всех точек диаграммы обтекателем регулярной формы одинаково; диаграмма смещается на угол | Ѵф(0) |/ к в сторону градиента фазы Ѵф(0).
Так как для широких диаграмм направленности Ѵф (ß) = / (ß), очевидно, что точки диаграммы, соответствующие различным полярным углам, смещаются за счет влияния регулярного обтекателя на разные углы Aß, т. е. форма диаграммы искажается. На эти искажения накла
дываются |
еще амплитудные искажения |
за |
счет различных |
значений |
|
(для разных полярных углов ß) коэф |
|
|
|
||
фициентов прохождения | Т (ß) | 2. |
|
|
|
||
Рассмотрим теперь работу антенны |
|
|
|
||
на прием. |
|
считать, что |
|
|
|
В этом случае можно |
|
|
|
||
^а антенну с направлений,заданных |
|
|
|
||
интересующими нас полярными угла |
|
|
|
||
ми, падает плоская волна, излучен |
|
|
|
||
ная бесконечно удаленным источ |
|
|
|
||
ником. |
|
|
|
|
|
Известно [20], что для нахождения |
Рис. |
2.7. К расчету |
мощности, |
||
мощности, принимаемой антенной с |
|
принимаемой антенной. |
|||
данного |
направления, |
необходимо |
|
определяемого |
векторами |
знать поле в ее раскрыве в режиме приема, |
Е г и Я 2, и поле, которое было бы в раскрыве в режиме передачи (Ег и
H^j. Тогда для напряжения на выходных клеммах |
антенны будет |
||
справедливо следующее выражение: |
|
|
|
t |
и |
_ |
|
F - - C |
5 ( [ Ё . н ^ Т і — |
[Ё2Ні] n)dr. |
(2.18а) |
— а
Здесь С — постоянная величина, не влияющая на форму диаграммы
направленности; я и 2а — соответственно внешняя нормаль к раскры ву и размер раскрыва антенны.
Пренебрегая дифракцией на краях раскрыва и учитывая, что
= [v£J и # 2 = [ s £ 2 ] , где ѵ и s — единичные векторы, ортогональ ные соответственно фазовому фронту излучаемого и принимаемого по лей (рис. 2.7), а также имея в виду, что поляризации этих полей одина
ковые, нетрудно получить |
|
|
Е = С |
5 Е[ Е2 dr. |
(2.19) |
\ |
— а |
|
|
|
|
Здесь С' = — С (cos ß + cos ß0), |
а обозначения углов ясны из рис. 2.7. |
При направленных антеннах cos ß и cos ß0 достаточно мало влияют на форму диаграммы направленности, и поэтому при проводимом нами рассмотрении коэффициент С' можно не учитывать.
На практике в большинстве случаев распределение амплитуды поля в раскрыве антенны при работе ее на передачу можно считать близ-
2* |
35 |
ким к косинусоидальному, а фазы’— линейному с углом |
наклона ур |
(в антеннах со сканирующей диаграммой), т. е. |
|
Ех = cos ( — х) e=F' K-vsin'V |
|
Тогда вместо (2.19) будет следующее соотношение: |
|
F = C' |
(2.20) |
Если рассматривается несканирующая антенна, то ур = 0. Е 2 -—- деформированное обтекателем поле в раскрыве антенны, принимаемое антенной с направления, определяемого полярным утлом ß.Выражение (2.20) свободно от приближений, принятых при выводе соотношения (2.16) и полученного на его основе (2.17), и дает точное значение поля.
Влияние обтекателя может P(ß) быть определено методом сравнения определенных с помощью (2.20) диаграмм при наличии обтекателя и
без него.
В общем случае инте грал в выражении (2.20) элементарно не берется, поэтому следует использо вать ЭВМ или графические методы. При нахождении
Рис. 2.8. Диаграмма направленности антенны |
поля Е2 можно пользовать |
|
с обтекателем: |
ся «лучевой» трактовкой; |
|
__________ р а с с ч и т а н н а я ; -------------- э к с п е р и м е н т а л ь н ы е |
при этом фронт падающей |
|
д а н н ы е . |
волны разбивается на эле |
|
|
||
|
ментарные участки, кото |
|
рые затем заменяются «лучами». Амплитуды и фазовые |
набеги про |
|
шедших обтекатель «лучей» (участков |
фронта) следует |
определять |
с учетом рекомендаций, данных в первом разделе настоящей главы,' т. е. при замене соответствующего участка обтекателя плоскопараллель ным слоем.
Рассмотренный метод нахождения характеристик излучения систе мы антенна — обтекатель дает достаточно хорошие результаты.
Приведенная на рис. 2.8 расчетная нормированная диаграмма на-
правленности по мощности |
/4P) |
= Р (ß)) антенны с обтекателем |
Ң 0) |
(с полуволновой конструкцией стенки из стеклотекстолита с е ä 4,0) определена с помощью соотношения (2.16) в плоскости, для которой
(Ѵф (ß)ë) = I Ѵф (ß) |.
Видно, что рассчитанная диаграмма хорошо совпадает с экспери ментальной, что говорит о правильности принятых теоретических пред посылок [102].
36
2.4.ДИАГРАММА НАПРАВЛЕННОСТИ АНТЕННЫ
СОСТРОКОНЕЧНЫМ (НЕРЕГУЛЯРНЫМ) ОБТЕКАТЕЛЕМ
Кнерегулярным обтекателям относятся часто используемые на летающих объектах носовые остроконечные обтекатели и обтекатели
ввиде двугранного полого клина, расположенные в кромке крыла, киля и т. п. (рис. 2.9).
При определении их влияния на диаграмму направленности распо ложенной под ними антенны уже нельзя воспользоваться методами, справедливыми для обтекателей с регулярной формой поверхности.
Рис. 2.9. Остроконечные (нерегулярные) обтекатели.
В данном случае оказывается необходимым учитывать особенности прохождения электромагнитных волн, определяемые областями с рез ко выраженными неоднородностями.
Чтобы точно учесть искажения поля, создаваемые этими областями, необходимо рассмотреть весьма сложную трехмерную дифракцион ную задачу, решение которой в общем случае не всегда возможно. Однако при рассмотрении ряда типов обтекателей трудности могут быть существенно уменьшены. Например, для конических обтекателей мож но воспользоваться условиями симметрии, перейдя к плоской задаче и заменив конический обтекатель двугранным полым клином.
Такая задача уже может быть решена в достаточно хорошем прибли жении, а получаемые результаты вполне обозримы и могут приме няться для анализа обтекателей.
В некоторых случаях бывают ситуации, когда либо не требуется точный учет искажений диаграмм направленности, либо добавочные искажения за счет вторичных волн достаточно малы (например, при использовании крупногабаритных обтекателей и весьма небольших по эффективной площади неоднородностях). В этих случаях при расчетах диаграмм направленности системы .антенна — нерегулярный обте катель можно пользоваться «лучевой» трактовкой, что существенно об легчает задачу.
Поэтому в настоящем разделе будут рассмотрены два случая рас чета диаграмм антенн с нерегулярными обтекателями: без учета вто ричных волн (лучевая трактовка) и с учетом вторичных волн.
I
37
Диаграмма направленности без учета вторичных волн
Анализ нерегулярных обтекателей показывает, что для них характерен широкий диапазон изменения углов падения электромаг нитных волн, принимаемых или излучаемых антенной, на их стенку
(рис. 2.10).
Используя лучевое представление электромагнитной волны, легко определить деформацию фронта волны, прошедшей через обтекатель. Максимальные искажения будут иметь место в областях, где углы паде ния «лучей» на поверхность обтекателя меняются в большей степени, т. е. в областях с наибольшей кривизной. Для конических (или близ-
Р а 5 о ч и й с е к т о р у г л о в
П о л о ж ен и е 1
I--------- |
1--------------- |
1-------- |
| Щ Щ І | М П - з > |
|
0 |
го |
00 |
60 |
80- Ѳ,град. |
П о л ож ен и е 2
|
на обтекатель. |
|
ким к ним по |
форме) обтекателей эти |
искажения будут совпадать |
с диаметральной плоскостью их сечения, |
соответствующей плоскости |
|
падения волны |
на обтекатель. |
|
Используя условия симметрии, можно рассматривать систему ан тенна—обтекатель в плоскости, заменив обтекатель клином с гранями, соответствующими по форме образующим обтекателя.
Для конического обтекателя, рассматриваемого в такой аппрокси мации, фазовый фронт прошедшей волны для полярного угла ß сос тоит из двух линейных участков в общем случае наклонных с углами наклона (ß) и v2 (ß) и ступеньки (фазового скачка) с амплитудой В, расположенной на расстоянии х0 (ß) от центра раскрыва антенны (рис. 2.11). х0 (ß) — величина, связанная с геометрическими размерами обтекателя (углом при вершине 2% и диаметром в месте установки антенны 2D), полярным углом ß, для которого ищется поле, и углом сканирования а соотношением
sin (ß + сс) *0 (ß) = ~ D cos ß tg %
38
Знаки углов а и ß при отсчете по часовой стрелке относительно оси
обтекателя |
положительны, против часовой стрелки — отрицательны. |
||||
Если |х 0| |
> |
\а\, то полагается х0 = а |
или х0 = |
—а в зависимости |
|
от знака |
х0. |
наклоном |
ѵг (ß) для |
каждой |
|
Участок |
фазового распределения с |
||||
координаты X раскрыва характеризуется фазовым смещением |
(ß, х), |
которое, в свою очередь, зависит от утла падения волны на стенку обтекателя 0Х(ß, х); участок с наклоном v2 (ß) — смещением г|з2 (ß, х) при угле падения Ѳ2 (ß, х). Соответствующие амплитудные значения прошедшего поля — | 7\ (ß, х) | и | Г 2 (ß, х) |.
а) |
5) |
Рис. 2.11. Определение амплитудно-фазового распределения поля в раскрыве антенны:
--------------а м п л и т у д н о е р а с п р е д е л е н и е ; _____________ ф а з о в о е р а с п р е д е л е н и е .
С помощью (2.19) в данном случае получается следующее выраже ние для диаграммы направленности
а
E ( ß ) - $ [A (ß, х)е'ѵ>№>* + Яа(ß. X) g/V" (ß) *] gік sin ß.v dx. (2.21)
—а
Здесь
Я, (ß, х) —N (х) 17\ (ß, х) 1 |
при |
— a ^ X ^ X 'o , |
|
Яі (ß, х) = 0 |
при |
X >X 0, |
|
Я2 (ß. х) = |
0 |
при |
x < x 0, |
Я2 (ß, х) = |
N (х) 1Г2 (ß, х) 1 |
при |
x0 «С X sC a, |
N (х) — амплитудное распределение поля в раскрыве антенны без обтекателя (фазовое распределение принято линейным).
Соотношение (2.21) может быть записано следующим образом:
а |
|
E(ß) = 5 Я (ß, х) е 'к•Vsin ß gill (ß, Л’) dx, |
(2.22) |
—а |
|
39