книги из ГПНТБ / Баш, А. В. Уточно-перемоточные автоматы учебник

где 22з, 224 — число зубьев шестерен мотальной головки. Оптимальную скорость перематывания уточной пряжи подби­

рают в зависимости от линейной плотности и качества пряжи. Для подбора оптимальной скорости перематывания в табл. 5

приведены значения линейной скорости перематывания пряжи в зависимости от диаметра шпули и частоты вращения веретёна.

Чтобы в производственных условиях узнать частоту вращения веретена мотальной головки автомата, достаточно подсчитать чис­ ло качаний в минуту кулачка привода механизма самоостанова и умножить это число на величину передаточного отношения меж­ ду веретеном и пазовой дифференциальной шестерней. На автома­ те УА-300-ЗМ1 это передаточное число равно 71,2, следовательно

62

где п yin—частота вращения веретена, об/мин;

В автоматах УА-ЗОО-ЗМ и УА-300-ЗМ1 применен нитеводитель оригинальной конструкции, позволяющий значительно повысить скорость перематывания пряжи и производительность машины. Для раскладки нити на шпуле вместо звеньев, имеющих возврат­ но-поступательное движение, применен качающийся нитераскладчик, приводимый в движение пространственным кулачком без при­ менения промежуточных звеньев. Такая конструкция механизма позволила увеличить частоту вращения веретен до 12 000 об/мин против 5000 об/мин на существующих машинах водкового типа. При этом сохранены все преимущества водковых механизмов, по­ вышена устойчивость работы механизма благодаря тому, что масса и момент инерции качающегося нитераскладчика значитель­ но меньше массы и момента инерции соответствующих деталей существующих механизмов.

Нитеводитель состоит из каркасной рамки 1 (рис. 21), в кото­ рой установлен корпус пространственного кулачка 2, соединенный с приводным валом 3 посредством шарикового подшипника. Ку­ лачок 2 выполнен в форме цилиндра со срезанным по винтовой линии торцом и соединен с приводным валом 3 посредством сколь­ зящей втулки 4, отверстие которой выполнено соответственно,лыскам вала 3. В двух бронзовых втулках 5, запрессованных в рам-

53

55

шестерней 15 и поворачивают рукоятку в ту или другую сторону, как и на машине УА-ЗОО-ЗМ. При повороте рукоятки поворачива­ ется и заслонка-сектор 4. После окончания настройки диаметра

Рис. 23. Схема механизма перемещения нитеводителя и регулирования диаметра намотки шпу­ ли на автомате УА-300-ЗМ1

намотки пружина 13 возвращает рукоятку лимба в исходное по­ ложение. Заслонка-сектор 4 фиксируется в выбранном положении шестерней 15, которая входит в зацепление с шестерней 11. На рисунке рукоятка 6 показана в положении настройки.

8. МЕХАНИЗМ САМООСТАНОВА ПРИ ОБРЫВЕ НИТИ

При обрыве или сходе уточной нити с бобины вращение вере­ тена мотальной головки прекращается. Для осуществления этого на каждой мотальной головке автомата установлен механизм са­ моостанова, который в момент обрыва нити производит переклю­ чение плоскоременной передачи привода головки с рабочего шки­ ва на холостой, чем и обеспечивает выключение веретена.

57

На рис. 24 изображена схема этого механизма. Нить 1, прохо­ дя через фарфоровый глазок 2, прижимает сигнальный крючок 3 к ограничителю 4. При этом держатель 5 сигнального крючка оказывается приподнятым над толкателем 6, закрепленном на . валике 7, совершающем качательное движение под действием ку­ лачка 8. Кулачок 8 получает движение от коромысла храпового механизма. Качательное движение от кулачка 8 передается на валик 7 через рычажок 9, который укреплен на валике 7 и прижи­ мается к кулачку 8 пружиной 10. При обрыве или сходе нити сиг­ нальный крючок 3 вместе с держателем поворачивается и зуб держателя 5 оказывается против зуба толкателя 6. Толкатель, действуя на держатель 5, поворачивает вилку 11, закрепленную - на выключающем прутке 12, по часовой стрелке. При этом отро­ сток 13 выключающего прутка 12 приподнимает защелку 14 и ос­ вобождает палец 15 пусковой рукоятки 16. Под действием пру­ жины 17 пусковая рукоятка 16, поворачиваясь по часовой стрел­ ке, перемещает ремень 18 с рабочего шкива 19 на холостой шкив (на рис. 24 не показан), и мотальная головка останавливается. При этом пусковая рукоятка 16 воздействует на двуплечий ры­ чаг 20, жестко связанный с валом 21 и отводкой 22, имеющей два пальца 23, между которыми проходит ремень. Одновременно с поворотом отводки 22 винт 24 надавливает на рычаг колодки 25 тормоза, в результате рабочий шкив 19 мотальной головки затор­ маживается. Регулировка силы торможения производится вин­

том 24.

Включение мотальной головки осуществляется вручную пово- , ротом пусковой рукоятки 16 против часовой стрелки. При этом палец 15 заходит в паз защелки 14 и фиксирует пусковую рукоят­ ку в рабочем .положении. При смене наработанной шпули также происходит перевод приводного ремня мотальной головки с рабо­ чего на холостой шкив. Выключение головки при этом осуществ­ ляется от механизма автоматики, когда включается кулачко­ вый вал 26 и кулачок 27 (А на рис. 20), действуя на подпружи­ ненный рычаг 28, через валик 29 поворачивает рычаг 30. Послед­ ний, воздейстцуя на палец 31 рычага '20, поворачивает его против часовой стрелки, переводя тем-.самым ремень 18 привода с рабо­ чего на холостой шкив. При повороте отводки осуществляется тор­ можение рабочего шкива 19 привода головки, что сокращает вре­ мя выбега веретена.

Вращение веретена прекращается на время смены наработан­ ной шпули и установки пустой шпули в гнезда веретена. После этого рычаг 30 пружиной 32 возвращается в исходное положение, а ремень 18 переходит на рабочий шкив 19, веретено начинает вращаться, и начинается намотка новой шпули.

9. МЕХАНИЗМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПЕРЕМАТЫВАНИЯ И СМЕНОЙ ШПУЛЬ

Каждая мотальная головка снабжена устройствами для ав­ томатизации ручных операций. При автоматической смене шпуль

59

Рис. 25. Цикловая диаграмма работы механизма смены шпуль

выполняются следующие операции: останов и пуск веретена при смене шпули, отвод нитеводителя в исходное положение, освобож­ дение наработанной шпули из гнезд веретена в лоток и сброс шпули в ящик, подача пустой шпули из шпулярника к гнездам веретена и закрепление конца нити у ее головки, отрезание нити, включение веретена в работу и наработка резервной намотки за­ данной длины, включение и выключение мотального механизма в работу. Указанные операции выполняются последовательно в соот­ ветствии с цикловой диаграммой работы уточного автомата (рис. 25). Кулачки, приводящие в движение эти механизмы, ском­ понованы на отдельном кулачковом валике XI (см. рис. 20). На этом валике, кроме набора кулачков, установлена муфта одного оборота В, которая зубчатой передачей связана с валом II приво­ да автоматики. Вал привода автоматики проходит через все передние коробки, в которые заключены кулачковый вал, шестер­ ни привода автоматики и соответствующие рычаги, взаимодейст­ вующие с кулачками. Для удобства съема отдельной мотальной головки с машины вал автоматики сделан составным (число его частей равно числу головок). Отрезки вала соединяются между собой жесткими муфтами.

Частота вращения приводного вала автоматики постоянна и равна в автоматах УА-ЗОО-ЗМ и УА-300-ЗМ1 соответственно 15,7

и 14,52 об/мин.

Работа механизма смены шпуль происходит следующим обра­ зом. Кулачковый вал включается в работу нитеводителем после наработки на шпулю определенной длины намотки. Нитеводитель 1 (рис. 26), перемещаясь по винтовому валику, нажимает корпусом на пруток 2 выключателя, который установочным коль­ цом 3 поворачивает двуплечий рычаг 4 вокруг оси 5. Регулирова­ ние длины намотки пряжи производят соответствующей установ­ кой кольца 3 на прутке 2. При отклонении рычага 4 второе его плечо, имеющее форму клина, освобождает поперечную собачку 6, закрепленную на муфте одного оборота 7 (В на рис. 20). Под действием пружины 8 собачка 6 повернется вокруг оси 9 и вой­ дет в один из двенадцати пазов диска-сепаратора 10, закреплен­ ного на шестерне 11, свободно вращающейся на кулачковом ва­ лу 12. Шестерня 11 находится в зацеплении с шестерней вала автоматики (см. кинематическую схему на рис. 20). При включе­ нии механизма автоматики кулачковый вал повернется на один оборот, так как за это время нитеводитель будет отведен в ис­ ходное положение к заднему гнезду веретена, а рычаг 4 под дей­ ствием пружины 13 вернется в первоначальное положение и ото­ жмет собачку 6 влево, тем самым разъединит муфту 7 от шестер­ ни 11. При повороте кулачкового вала приводной ремень моталь­ ной головки переводится с рабочего на холостой шкив, и рабочий шкив затормаживается, в результате чего веретенная головка вы­ ключается. Выключение головки обеспечивается кулачком 27 (см. рис. 24), который, воздействуя’ на подпружиненный рычаг 28, поворачивает валик 29. При этом рычаг 30 нажимает на палец 31

61

Рис. 26. Схема механизма автоматического управления процессом перематывания и сменой шпуль

рычага 20 выключателя механизма отводки, что приводит к пере­ воду ремня привода головки с рабочего на холостой шкив.

После останова веретена происходит отвод переднего гнезда веретена и освобождение намотанной шпули специальным устрой­ ством, показанным на рис. 27. Кулачок 1 (С на рис. 20) воздей­ ствует на рычаг 2, который, преодолевая сопротивление пружи­ ны 3, отжимает переднее гнездо 4 веретена, освобождая тем самым намотанную шпулю.

Переднее гнездо 4 удерживается в отведенном положении до тех пор, пока очередная пустая шпуля не будет подведена рыча­ гом смены шпуль к гнездам веретена. Зажим шпули и возвраще­ ние рычага 2 в исходное положение осуществляется пружиной 3, которая воздействует на втулку 5, перемещающуюся в отверстии бобышки передней коробки.

В конструкции переднего гнезда веретена предусмотрена воз­ можность регулировки величины его выдвижения из передней ко­ робки, что позволяет использовать шпули различной длины. С этой целью во втулке 5 помещена распорная втулка 6, закрепленная

62