Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Баш, А. В. Уточно-перемоточные автоматы учебник

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
7.57 Mб
Скачать

яавливается положение корпуса 4 нитеводителя, а следовательно, и диаметр намотки. 'Положение рамки в процесса намотки цилинд­ рической' части шпули не изменяется.

(Приводной валик 17 получает движение от тяги 21 механизма выключения нитеводителя через рычаг 22. Пока диаметр уточной шпули не достиг заданной величины, рычаг 11 щуяальной шайбы 10 лежит на втулке 14 и щупальная шайба не оказывает воздей­ ствия на систему фрикционов. Диски фрикционов разведены и не касаются друг друга. При этом червячная шестерня свободно вра­ щается вокруг своей оси в корпусе нитеводителя, так как она сцеп­ лена с непрерывно вращающимся винтом 1, -а корпус 4 нитеводи­ теля остается неподвижным, так как со стороны червячной шестер­ ни на него не действуют силы, вызывающие его перемещение вдоль шпули. При достижении заданного диаметра намотки шпули щу­ пальная шайба входит в соприкосновение с поверхностью намот­ ки и при увеличении ее диаметра происходит небольшой поворот фигурного рычага 11 вокруг оси 12. При этом рычаг 11 нажимает на плоскую пружину 7, в результате чего фрикционный диск 6 прижимается к фрикционному диску 5. Сцепление фрикционных дисков приводит к затормаживанию червячной шестерни 2, и она останавливается.

Винт. 1, вращающийся с постоянной скоростью, сообщает за­ торможенной червячной шестерне, а вместе с ней и корпусу 4 нитеводителя равномерное поступательное движение вдоль оси наматываемой шпули 9. Движение нитеводителя вдоль уточной шпули приводит к тому, что щупальная шайба сместится с боль­ шого диаметра намотки конуса шпули и перейдет на участок с меньшим диаметром намотки. При этом давление пряжи на щупальную шайбу прекратится, 'а следовательно, и давление ры­ чага 11 на плоскую пружину 7 фрикционного диска 6. Под дей­ ствием плоской пружины 7 диски фрикциона раздвинутся и чер­ вячная шестерня 2 снова начнет свободно вращаться на своей оси, при этом нитеводитель прекратит свое движение, раскладка нити будет происходить на одном месте, а диаметр намотки шпули начнет увеличиваться. При достижении шпулей заданного диамет­ ра намотки щупальная шайба отклонится и снова замкнет фрик­ ционные диски. Вновь произойдет затормаживание червячной ше­ стерни, и нитеводитель вновь сместится вдоль наматываемой шпули.

Таким образом, периодически повторяющийся процесс вклю­ чения и выключения фрикционных дисков сообщает нитаводителю пульсирующее движение вдоль шпули, что приводит к намотке шпули заданного диаметра.

Процесс периодического продвижения нитеводителя визуально незаметен, и при намотке шпули создается впечатление непре­ рывного движения нитеводителя.

В момент смены шпули нитеводитель выключается. Покоман­ де от специального кулачка механизма автоматики валик 13 по­ ворачивается на небольшой угол, а вместе с ним поворачивается

103

и корпус нитеводителя вокруг оси винта 1. К концу цикла смены шпули нитеводитель со щупальной шайбой переводится в исход­ ное положение к заднему гнезду веретена, и процесс намотки

новой шпули Бозобно1вляется.

Для образования и формирования заднего конуса намотки служит направляющий пруток 23. В зависимости от его установки можно изменять форму гнезда шпуля. При наматывании гнезда шпули фигурная горка 15 корпуса нитеводителя прижимается к направляющему прутку 23 и скользит по нему. При этом валик 13 отведен от винта 20. Положение корпуса нитеводителя и щу­ пальной шайбы по отношению к поверхности шпули определяется установкой направляющего прутка 23.

По мере отведения от шпули корпуса нитеводителя вместе со щупальной шайбой диаметр намотки увеличивается, постепенно достигая номинального значения. Изменением наклона направляю­ щего прутка можно получить шпули с различным углом заднего конуса.

Для увеличения коэффициента трения между профилированной поверхностью фигурной горки 15 корпуса 4 нитеводителя и на­ правляющим прутком 23 их трущиеся поверхности армированы фрикционным материалом. Это необходимо для ликвидации про­ извольного перемещения корпуса нитеводителя в начале наматы­ вания шпули, когда первые слои пряжи не оказывают достаточ­ ного давления на щупальную шайбу, вследствие чего перемещение нитеводителя в этот момент неустойчиво. Для той же цели (под­ держивания корпуса ните1Водителя при образовании заднего ко­ нуса) предусмотрен двойной колодочный тормоз (на рисунке не показан) с пластинчатыми пружинами, укрепленными на корпусе нитеводителя.

3. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ НА ШПУЛЕ ВТОРОЙ ' РЕЗЕРВНОЙ НАМОТКИ

Для получения на конце уточной шпули второго резерва не­ обходимо после завершения наматывания шпули отвести нить, идущую от глазка нитераекладчика к концу шпули, и удержи­ вать ее некоторое время в этом положении, пока вращающаяся шпуля не остановится. В этом случае нить наматывается узким пояскам ,на конце шпули, пока веретено уточного автомата, а вме­ сте с ним и наматываемая шпуля вращаются. Длина нити второ­ го резерва зависит от частоты вращения шпули за время с мо­ мента отвода нити к концу шпули до момента ее полного останова.

Основным рабочим органом устройства образования второй резервной намотки является плоский рычаг-подсекатель 1 (рис. 44), с помощью которого осуществляется .отвод и удержание нити на расстоянии 4—5 мм от основной намотки. Привод подеекателя 1 осуществляется от кулачка 2, установленного на кулач­ ковом валу коробки автоматики. Профиль кулачка выполнен в

104

соответствии с цикловои диаграммой механизмов автоматической смены шпули.

Поворот подсекателя 1 производится тягой 3, связанной с рычагом 4, который, в свою очередь, соединен с подпружинен­ ным рычагом 5, контак­ тирующими с кулачком 2.

Работа устройства осуществляется следую­ щим образом. После окон­ чания намотки шпули включается кулачковый' вал механизма автомати­ ческой смены шпуль, ку­ лачок 2 поворачивается и перемещает связанные между собой рычаги 4 и

5, которые, в свою оче­

 

редь, сообщают движе­

 

ние тяге 3. На конце этой

 

тяги шарнирно закреплен

 

подсекатель

1,

который

 

при

этом делает

поворот

 

вокруг оси 6 на угол 90°

 

или

несколько

меньше.

 

Подсекатель

проходит

 

между

 

поверхностью

 

шпули и глазком нитера-

 

складчика и отводит на-

 

матываевую нить на ко­

 

нец шпули, продолжаю­

 

щей

 

некоторое

время

Рис. 44. Схема устройства для образова­

вращаться по инерции.

ния второй резервной намотки

Для

регулирования

предусмотрен сектор 7, изменением

длины

нити

второго резерва

положения которого устанавливается время начала подачи подсе­

кателя, а следовательно, обеспечивается соответствующая

длина

намотки второго резерева.

 

 

 

Практически

это достигается

тем,

что при повороте

сектора

7 относительно

кулачка 2 изменяется

величина впадины на ку­

лачке привода

(изменяется угол

ся на

ся), т. е. изменяется время

выстоя подсекателя 1 в повернутом положении, за которое нама­ тывается нить той или иной длины. При 'повороте сектора 7 по часовой стрелке (при неподвижном кулачке 2) происходит более раннее западание левого плеча рычага 5 во впадину и, следова-

105

дельно, более продолжительное выдерживание нити в отведен­ ном положении до момента прекращения вращения шпули. Это и обеспечивает намотку резерва большей длины. При повороте сектора против часовой стрелки происходит уменьшение длины на­ мотки второго резерва. Сектор 7 закрепляется на кулачке 2 бол­

том 8.

Длина нити второго резерва зависит также от времени тор­ можения веретена. Продолжительность его торможения может быть установлена с помощью тормоза привода веретенной го­ ловки уточного автомата.

4. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСЛАБЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ УТОЧНОЙ НИТИ ПРИ НАМОТКЕ ВТОРОГО РЕЗЕРВА

На ткацком станке второй резерв снимается со шпули спе­ циальными клещами-захватами или пневматическим соплюм. Для облегчения снятия резерва со шпуль на уточном автомате марки УА-ЗОО-ЗМЯ имеется устройство для ослабления натяжения нити при наматы­ вании второго резерва. В момент отвода уточной нити подсекателем давление шайб нитенатяжителя на перематывае­ мую нить ослабляется. Схема этого при­ способления показана на рис. 45. Устрой­ ство для ослабления натяжения состоит из модернизированного нитенатяжителя 1, в котором две вращающиеся оси 2 тормозных шайб 3 выполнены в виде втулок, внутри которых находится воз­ вратная пружина 4 и толкатель 5. На правом конце толкателя помещена гайка 6, посредством которой производится регулировка сжатия рабочей пружины 7 тормозных шайб 3. Другим концом тол­ катель 5 упирается в двуплечий рычаг 8, связанный тросом 9 с кулачком 2 (см.

наматывания второго ре­ рис. 44). Втулка 2 (см. рис. 45) снабже­

зерва на упором 10, входящим в паз 11 толка­ теля 5. Возвратная пружина 4 обеспечи­ вает прижатие толкателя 5 к упору 10 втулки 2. Благодаря этому

давление возвратной пружины 4 не оказывает влияния на рабочую пружину 7. Втулка 2 и толкатель 5 при работе машины составля­ ют единое целое. При нажатии двуплечего рычага 8 на толкатель 5 гайка 6, удерживающая рабочую пружину 7, отводится вправо, и пружина 7 расслабляется. Давленйе на тормозные шайбы умень­ шается, что приводит к уменьшению натяжения нити при наматы­ вании второго резерва. Регулировка величины ослабления натяже-

106

ния пружины 7 зависит от величины зазора между правым плечом двуплечего рычага 8 и торцом толкателя 5. Положение двуплечего рычага 8 можно регулировать в широких пределах. При необходи­ мости в момент намоткц второго резерва можно полностью отклю­ чить'нитенатяжитель.

Один конец троса 9 связан с рычагом 5 (см. рис. 44), а вто­ рой—с двуплечим рычагом нитенатяжителя 10. При отклонении рычага 5 трос 9 воздействует на двуплечий рычаг 8 нитенатяжи­ теля, который перемещает толкатель 5 (см. рис. 45) и отводит гай­ ку 6, ослабляющую сжатие рабочей пружины тормозных шайб. В результате, этого натяжение наматываемой нити уменьшается.

5. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ

НАМОТАННЫХ

ШПУЛЬ

В

БЕЗРУЧЕЙНЫЕ

ЯЩИКИ

На уточно-перемоточном автомате УА-ЗОО-З'МЯ укладка намо­ танных уточных шпуль производится в безручейные ящики, кото­ рые затем передаются на автоматические ткацкие станки. В тор­ цевой стенке ящиков имеется окно, расположенное на одном уров­ не с дном ящика.

На уточно-перемоточном автомате ящики для приема намо­ танных шпуль устанавливаются под каждой мотальной головкой.

Намотанная шпуля, вьшадающай и:з гнезд веретена, опускается на дно ящика горизонтально, т. е. поворачивается на 90° относи­ тельно ее первоначального положения в гнездах веретена. Эта операция осуществляется с помощью устройства укладки намо­ танных шпуль в ящики. На каждой мотальной головка имеется подобное устройство, состоящее из следующих узлов: дозировоч­ ного механизма; приемной шахты; толкателя; самоостанова, при­ вода.

Дозировочный механизм предназначен для поворота намотан­ ной шпули 1 (рис. 46, а) в положение, необходимое для укладки ее в ящик. Он состоит из неподвижного наклонного лотка 2, на котором смонтированы два подвижных поворотных клапана: верх­ ний 3 и нижний 4. Верхний подвижный клапан 3 расположен пер­ пендикулярно плоскости неподвижного наклонного лотка 2 и мо­ жет поворачиваться вокруг оси 5. Для возвращения верхнего кла­ пана 3 в исходное положение после передачи шпули в нижний

подвижный

канал 4 служит пружина 6.

Нижний, подвижный

клапан 4 может поворачиваться вокруг оси 7.

собой рычагами 8, 9

и

Клапаны

кинематически связаны между

тягой 10

и имеют возможность последовательно перемещаться

в

двух взаимноперцендикулярных плоскостях.

 

С помощью клапанов 3 и 4 обеспечивается перевод шпули из вертикального положения в горизонтальное и укладка их по­ перек мотальной головки уточного автомата. - Поворот клапанов осуществляется от кулачка 11 (рис. 46, б), укрепленного на экс-

107

вид А

Рис. 4б. Схема устройства для укладки намотанных шпуль в безручейные ящики

цеятриковом валу коробки автоматики. Передача движения от кулачка 11 клапану 4 производится посредством рычага 12, свя­ занного тягой 13 с рычагом 8 клапана 4. Особенность этого при­

вода состоит в том, что

последовательное

открывание нижнего

и верхнего клапанов 3 и 4

осуществляется

от одного кулачка 11.

Поворот нижнего клапана 4 вокруг оси 7 происходит при взаимо­ действии трехплечего рычага 8 с укреплённым на клапане 4 паль­ цем 14. Поворот верхнего клапана 3 осуществляется при воздей­ ствии на него пальца 15 рычага 9. Возвращение клапанов в исход­ ное положение осуществляется под действием собственной массы.

Приемная шахта 16 служит дополнительным элементом дози­ ровочного механизма и выполняет роль резервной камеры для помещения намотанной шпули перед подачей ее в ящик 17. При­ емная шахта имеет вид четырехгранной пирамиды, расширяющей­ ся кверху, размеры которой определяются длиной укладываемых шпуль и диаметры их намотки.

Пирамидальная форма шахты служит для лучших условий прохождения шпули при ее свободном падении из дозировочного механизма на дно ящика.

Задняя стенка приемной шахты /б — неподвижна, а передняя стенка 18 представляет собой пластинку и устанавливается та­ ким образом, что внизу шахты образуется окно для прохода шпу­ ли в ящик.

При работе автомата .возможно застревание шпули в шахте или в окне ящика. Чтобы устранить данную неполадку, необходи­ мо снять ящик и переднюю станку шахты, а затем вынуть заст­ рявшую шпулю. После этого переднюю станку шахты и ящик устанавливают на место и мотальная головка автомата включает­ ся в работу.

Шпуля из шахты 16 подается в ящик 17 толкателем 19 через окно в задней стенке ящика. Для беспрепятственной подачи шпули из шахты в ящик дно 20 приемной шахты 16 выполнено из поли­ рованного гладкого материала. Оно жестко крепится к направ­ ляющим угольника 21, на которых установлен ящик 17. Чтобы шпули беспрепятственно проходили в ящик, дно приемной шахты 16 должно находиться на уровне дна 22 ящика. Передняя плос­ кость дна 20 приемной шахты 16 имеет выступающее ребро 23, вы­ полненное в соответствие с пазом, имеющимся на передней стенке ящика. Оно образует замок для крепления ящика при его уста­ новке в напра1вляющих угольниках.

Толкатель 19 на' рабочем конце имеет опорную пластину 24, воздействующую на шпулю и подающую ее в ящик. Привод тол­ кателя 'осуществляется через рычажную систему 12, 25, 26 и 27 от кулачка 11 механизма укладки на!мотанных шпуль в ящики. Дви­ жение толкателя 19 корректируется направляющей 28, в паз кото­ рой входит ролик 29, ось вращения 30 которого 'закреплена на толкателе 19. Положение направляющей 28 определяет направ­ ление движения толкателя в соответствие с углом 'наклона дна 22 ящика 17.

109

Установка направляющей 28 толкателя осуществляется пово­ ротом ее вокруг оси 31, ее закрепление осуществляется болтом 32.

Для предохранения механизмов от поломок при каких-либо не­ исправностях или от случайных причин (например, при перекосе шпуль в шахте или ящике) привод толкателя оснащен предохра­ нительным устройством. Между рычагами 26 и 27 установлена пружина 33. В случае заедания толкателя приводные рычаги 26 и 27 разъединяются. Рычат 27 остается на места, а рычаг 26 пе­ ремещается вместе с тягой 25 рычага 12. При этом пружина 33 растягивается, и поломки механизма не происходит. После устра­ нения неполадки пружина 33 возвращает рычаги 26 и 27 в рабо­ чее положение.

Механизм самоостанова мотальной головки уточного автомата при наполнении шпулями очередного ящика состоит из двупле­ чего рычага 34 с осью вращения в точке 35. Одно плечо этого рычага выполнено в виде сплошной крышки 36, закрывающей ящик сверху. Крышка 36 одновременно ограждает уложенные в ящик шпули от засорения их пухом и пылью. Другое плечо ры­ чага 34 связано тягой 37 с механизмом самоостанова мотальной головки.

Для равномерного распределения укладываемых шпуль по длине и рядам ящика в его крышке установлена горжа 38, укреп­ ленная с внутренней стороны крышки 36. Профиль горки 38 обес­ печивает 'равномерное распределение шпуль при заполнении ими верхних рядов ящика. Горка у передней и (задней стенок ящвйа имеет пологие скосы, располагаемые на расстоянии не менее 2— 3 диаметров шпуль от передней и задней стенок. Эти скосы спо­ собствуют равномерному распределению шпуль по всему объе­ му ящика при заполнении ими верхних рядов.

Укладка шпуль в рщик происходит следующим образом. Пос­ ле окончания процесса наматывания пряжи на шпулю 1 включа­ ется механизм смены шпуль. При этом веретено автомата оста­ навливается, намотанная шпуля освобождается из гнезд верете> на и падает в неподвижный наклонный лоток 2 дозировочного механизма. Там шпуля задерживается верхним поворотным кла­ паном 3. Затем клапан 3 приводится в движение от кулачка 11, и шпуля падает в нижний клапан (лоток) 4, одновременно пово­ рачиваясь против часовой стрелки, и находится там до начала сле­ дующей смены шпули. Если шпуля, упав в нижний поворотный клапан 4, остается в вертикальном положении, верхний подвиж­ ный клапан 3 при его возвращении в исходное положение ударит по носику шпули и она повернется против часовой стрелки и зай­ мет горизонтальное положение.

При очередной смене шпули нижний клапан' 4 открывается, и шпуля падает в приемную шахту 16 на опорную пластину 24 тол­ кателя 19 и после перемещения последнего в заднее положение ложится на дно приемной шахты. Толкатель 19 при перемещении вправо толкает шпулю вперед, при этом она приподнимает валик 39 клапана ящика и продвигается толкателем внутрь ящика.

ПО

1---------------

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

выстой в закрытом положении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

дакпытие ана-побпппт

\/

 

 

 

В е р х н и й к л а п а н

 

 

 

 

 

 

 

 

~~

шпули

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выстой

в закрытом

 

 

'

Открытие -выброс шпули Выстой

 

 

 

Cfc

 

 

положении--------- ^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Й-закрытом по/0Н<( нци\

 

eta

 

 

 

 

 

 

 

Открытие -

выброс

Занрытив__^_

 

 

Н и ж н и й

к л а п а н

 

 

 

_

 

 

 

 

 

 

ш пули в шахту

 

Застой

 

н

 

 

 

 

 

 

вы ст ой в открытом пппажени U *

 

 

 

* ч

 

86/стой тол

 

 

 

 

 

кит еля

 

 

 

Перемещение толкателе вправо^**

 

 

frj

^

 

 

 

— Толка тель перемещается Влево

^ _______ Зы

:n w u \

 

 

V- <3

 

 

А _

X

 

$

а:

■ Т о л к а т е л ь

 

 

■t-выстой в крайнем

левом

 

 

 

 

 

 

 

 

^

 

положении

 

'0^ ~ **^ т 1 е р е м е сцение в

 

 

£

в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

средстве положение. _ 7

 

 

5=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выс тойJ

 

 

С5

 

 

Шг улн спа -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

ш пуля

ни дне шахты

 

Шп^ля

 

 

 

 

П о л о ж е н и е ш п у л и

да °т с т ол -

 

 

 

 

 

 

КО!пеля

на

 

перед

т олкат елем

Укладка шпуле в ящик

 

 

 

 

 

 

дне?

шахты

 

 

 

 

 

 

 

ящике

 

мзинахеМ

второгообразования

варезер

П о л о ж е н и е

 

 

 

 

возвращ ение подсекателя \

 

 

 

 

 

р ы ч а г а -

п од сека т ел я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\ выстой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отводит

нить от основно / намотки к кончику шпули

 

 

 

 

 

 

 

 

I

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-----1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 сладлено

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н ат яж ение

н и т и

70

счет

отб

ода

 

 

 

н п р м а л о н о е

 

 

 

 

 

/W jwuHbt от

тор-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АAOi ных

шайь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На правпеиие

дрищ ения

ну/т окового вала

 

 

 

 

 

Нстало .движ ения механизмов

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ж

 

ж

h i

 

 

 

 

J83_

300

330

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57

 

 

 

 

 

 

 

 

345

 

 

 

 

 

Угол

п о в о р о т а

 

п ул а ч нового б а л а ,

 

 

Рис. 47. Цпклоная диаграмма работы устройства для укладки шпуль в ящики

Рис. 48. Схема приспособления для закрепления конца нити второго резерва

После этого толкатель возвращается в исходное положение пружи­ ной 40 и закрывает дно приемной шахты. После намотки следу­ ющей шпули процесс передачи шпули в ящик повторяется.

После того как ящик будет заполнен намотанными шпулями при следующей вкладке верхние шпули начнут давить. на горку 38 крышки 36 ящика 17, ,в результате чего она поднимется. Так как левое .плечо крышки связано с механизмом самоостанова мо­ тальной головки, то при заполнении ящика шпулями и подъеме крышки ящика тяга 37 надавит на плечо защелки 41 механизма

самоостанова, что вызовет выключение мотальной го­ ловки автомата.

Работница вручную сни­ мает ящик, заполненный намотанными шпулями, и устанавливает его на тележ­ ку. После этого помещает на мотальную головку пу­ стой ящик и включает ее в работу. После заполнения тележки ящиками последняя транспортируется в ткацкий цех, где ящики устанавли­ ваются на ткацкие станки.

Цикловая диаграмма ра­ боты устройства для уклад­ ки шпуль в ящик показана на рис. 47.

6. ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ЗАК­ РЕПЛЕНИЯ КОНЦА НИТИ ВТОРО­

ГО РЕЗЕРВА

С помощью этого при­ способления производится закрепление конца нити после образования второй резервной намотки, что не­ обходимо для предотвраще­ ния разматывания витков нити второго резерва и перепутывания их с концами нитей, идущих с соседних

шпуль. Закрепление витков также предртвращает само­

произвольное их сползание с конца шпули от вибрации ящика на ткацком станке и в период транспортировки ящиков со шпулями.

Приспособление! для закрепления конца нити второго резерва показано на рис. 48. Вращающийся валик I с двумя запрессован­ ными резиновыми роликами 2 вращается .в опорах кронштейна .?,

U2

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ