книги из ГПНТБ / Баш, А. В. Уточно-перемоточные автоматы учебник

1

Рис. 18. Крепление электродвигателя привода уточного автомата

деталей автоматики. Поэтому привод вала автоматики на уточном автомате УА-ЗОО-ЗМ по требованию заказчика может быть выпол­ нен в одном из двух вариантов: I вариант — только правое враще­

к валу 1 (рис. 19) автоматики передается от электродвигателя 2 клиноременной передачей со шкивами 3 и 4 и системой зубчатых колес Zi (20 зубьев); z2 (65 зубьев); z3 (20 зубьев); z4 (65 зубь­ ев); z5 (17 зубьев); z6 (34 зуба). Движение к главному валу 5 передается клиноременной передачей со шкивами 6 и 7. Для натя­ жения клинового ремня 8 служит натяжной ролик 9.

Частота вращения вала 1 автоматики подсчитывается по фор­ муле

'Пв.авт = Я э - ( 1 - 8 ) - - ^ ^ - =

/ный 0,02.

Вконструкции привода автомата, выполненного по второму варианту, для сохранения направления вращения вала 1 автома-

42

)

тики при перемене направления вращения веретена Предусмотрена установка дополнительной Паразитной шестерни 2=20 зубьев. Остальные шестерни привода и шкивы клиноременных передач остаются без изменения.

На автомате УА-300-ЗМ1 для изменения направления вращения веретена с правого на левое в трехступенчатом редукторе привода две винтовые шестерни с правым направлением зубьев необходи­ мо заменить на шестерни с левым направлением зубьев. Это обес­ печивает неизменное направление вращения приводного вала ме­ ханизмов автоматики при переключении направления вращения электродвигателя привода.

- Необходимо следить за тем, чтобы вал механизмов автоматики вращался всегда в одну сторону. Нарушение правил по регули­ ровке привода автомата может привести к его поломке.

Кинематическая схема передачи движения к основным меха­ низмам автомата УА-300-ЗМ1 показана на рис. 20. От электродви­ гателя 1 движение передается клиновыми ремнями 2 главному валу /. От этого вала через плоскоременную передачу 3 получают движение мотальные головки. Изменение скорости вращения ве­ ретен мотальных головок производится пер>еводом клиновых рем­ ней на соответствующие сменные шдивы 4 и 5. При перематыва­ нии хлопчатобумажной и шелковой пряжи частота вращения ве­ ретен составляет от 6 до 10—12 тыс. об/мин. При перематывании льняной и шерстяной пряжи она равна от 3,5 до 8 тыс. об/мин.

Частота вращения основных валов уточных автоматов серии УА-300-ЗМ1 и'диаметры шкивов привода приведены в табл. 3.

На валу электродвигателя 1 расположен шкив 6, от которого движение с помощью клиноременной передачи 7 передается шки­ ву 8 трехступенчатого редуктора привода автоматики. Первая сту-

43

пень редуктора представляет собой зубчатую передачу, имеющую

ба). На валу червячной шестерни находится шестерня z4 (17 зубь­ ев), входящая в зацепление с шестерней z5 (34 зуба). Эта пара шестерен является третьей ступенью редуктора. От трехступенча­ того редуктора привода движение передается валу II привода автоматики, механизму бункера, вертикальному и горизонтально­ му транспортерам автомата. Движение валу III вертикального транспортера передается цепной передачей 10, имеющей сменную звездочку z6 (38 или 22 зуба) и z7 (15 зубьев).

На валу III установлена зубчатая муфта сцепления 11, управ­

z9 (15 зубьев). Звездочка z8 приводит в движение цепь 13 верти­ кального транспортера. Эта цепь поддерживается опорной звез­ дочкой z10 (24 зуба), сидящей на валу IV. Звездочка zg цепью 14 передает движение звездочке z n (45 зубьев) отсекателя 15. На приводной звездочке отсекателя закреплен палец 16 кривошипа, входящий в паз отсекателя, сообщая последнему качательное дви­ жение. Качание отсекателя 15 способствует отделению шпули от общей массы шпуль, находящихся в бункере, и облегчает захват этих шпуль лопатками 17 цепи вертикального транспортера.

На одном из концов выходного вала трехступенчатого редукто­ ра имеется звездочка z12 (30 зубьев); этот вал соединен с валом автоматики II с помощью плавающей муфты 18. Звездочка zl2 цепью 19 передает движение звездочке z 13 (18 зубьев), которая закреплена на валу редуктора привода горизонтального транс­ портера. Редуктор имеет две шестерни z14 (21 зуб) и z 15 (24 зу­ ба) с винтовыми зубьями. Шестерня zl5 закреплена на вертикаль­ ном валу V горизонтального транспортера. Цепи 20 последнего приводятся в движение двумя звездочками z16 (16 зубьев). На це­ пях 20 закреплены гнезда 21, в которые помещаются пустые шпу­ ли, подаваемые из бункера вертикальным транспортером.

Частота вращения основных; валов /уточного автома­ та УА-300-ЗМ1 рассчитывается по приведенным ниже формулам.

двигателя к главному валу автомата, мм\ е — коэффициент скольжения клиноременной передачи.

Частота вращения выходного вала трехступенчатого редуктора привода автомата или вала автоматики II равна

пи = пэ (1 — е)

Dsz2zsz5

45

-

где D6, D& — диаметры шкивов клиноременной передачи от электродвигателя к входному валу трех­ ступенчатого редуктора привода, мм\

zu z2, z4, z3, z4, z5—число зубьев шестерен трехступенчатого ре­ дуктора привода автомата.

Частота вращения приводного вала III вертикального транс­ портера и бункера подсчитывается по формуле

тальных механизмов. Эти механизмы обеспечивают вращательное движение шпули, качательное движение нитераскладчика, посту­ пательное движение корпуса нитеводителя и периодическое воз­ вратно-поступательное движение нитеводителя для смещения вит­ ков и образования дифференциальной раскладки нити на шпуле.

Помимо основной намотки, на уточную шпулю осуществляется резервная намотка нити у головки шпули.

В соответствии с технологическими операциями, выполняемы­ ми при намотке уточных шпуль, на мотальной головке предусмот­ рены следующие механизмы: мотальный, включающий веретено, нитеводитель и привод к ним; механизм самоостанова; устройство для автоматизации процесса смены намотанных шпуль.

Мотальная головка имеет независимую одноверетенную ком­ поновку и расположена с одной стороны машины на швеллерах остова. Каждая мотальная головка имеет .две коробки: заднюю — веретенную и переднюю, в которой расположены механизмы авто­ матики, имеющие самостоятельный привод. .

Все быстровращающиеся детали мотальной головки: веретено, шестерни (передающие движение к веретену, механизму диффе­ ренциальной раскладки нити и храповому механизму), привод к кулачку нитеводителя, винтовому валику, механизму самоостано­ ва и другим механизмам помещены в веретенную коробку, кото­ рая установочными болтами крепится к остову автомата. Веретен­ ная коробка заполнена веретенным маслом марки АУ (ГОСТ 1642—50) в количестве 250 а. Уровень масла ограничива­ ется указателем, который находится на задней стенке мотальной

головки.

Шпулярник для пустых шпуль помещен с левой стороны вере­ тена и может быть использован как для автоматической, так и

47

для ручной подачи шпуль. При автоматической подаче шпули по одной подаются в шпулярник горизонтальным транспортером.

Включение мотальной головки в работу осуществляется пово­ ротом рукоятки пуска против часовой стрелки после заправки нити соответственно технологической схеме.

После намотки пряжи на шпулю нитеводитель включает меха­ низм смены шпуль, при этом веретено останавливается, намотан­ ная шпуля освобождается из гнезд веретена и падает в лоток. Открываются ножницы и нитеводитель отводится в исходное поло­ жение к заднему гнезду веретена. Пустая шпуля подводится лап­ кой рычага шпуляряика к гнездам веретена и зажимается в них, одновременно зажимается и нить, расположенная между головкой шпули и гнездом веретена, затем нить отрезается. Рычаг шпулярника в это время отходит назад, веретено включается в работу.

Сначала наматывается резерв, а затем происходит намотка по­ чатка.

В автоматах для наматывания шелковой пряжи после окон­ чания намотки нить утка закрепляется на шпуле редкими витка­ ми с общей длиной нити 0,5—0,7 м. При наматывании креповой пряжи веретено мотальной головки может вращаться как в пра­ вую, так и в левую сторону.

щение от электродвигателя 1 через клиноременную передачу 2 и плоскоременную передачу 3. Плоскоременная передача 3 имеет шкив 22 и-два шкива 23 и 24, один из которых закреплен на при­ водном валу VI мотальной головки автомата, а второй может вращаться на этом валу свободно. Переводом плоского ремня 3 со шкива 23 на шкив 24 производят выключение мотальной голов­ ки уточного автомата.

От приводного вала VI мотальной головки через винтовую па­

При вращении шестерни z24 она винтовым пазом скользит по неподвижному пальцу 29 и получает небольшое осевое возвратно­ поступательное перемещение. От шестерни z24 возвратно-поступа- тальное движение получает винтовой валик X, так как в кольце­ вой паз этой шестерни входит шестерня г25 (26 зубьев), укреплен­

48

пг24 — ПуI --------- . 218^22г24

где я г24— частота вращения дифференциальной шестерни z24.

ход, или за один оборот пазовой дифференциальной ше­ стерни.

Так как за один оборот храповика г26 винтовой валик X сде­

на расстояние, равное шагу t резьбы винтового валика. Следова­ тельно, за один оборот веретена нитеводитель пройдет вдоль на­ матываемой шпули расстояние, равное A Lx мм.

ALx = 0,0004 • К• t.

На уточно-перемоточном автомате можноприменять винтовые валики с различным шагом винта. Автомат УА-300-ЗМ1 имеет три

Например, при шаге винтового валика t2= 2 мм и при поворо­ те храповика г26 на 10 зубьев смещение нитеводителя вдоль оси

50

шпули за один оборот веретена и за один ход нитераскладчика составит

Д£] = 0,008 мм; AZ2 = 0,127 мм.

Диаметр перематываемой нити можно подсчитать по формуле d = C Y f ,

где d —диаметр нити, мм; Т — толщина нити, текс;

С — коэффициент, зависящий от вида пряжи; для хлопчато­ бумажной пряжи он равен 0,04, для шерстяной — 0,043 и

для льняной — 0,035—0,036.

Например, диаметр хлопчатобумажной нити толщиной 25 текс (№ 40) будет равен

d — 0,04 ■1/^25 = 0,2 мм.

Таким образом, величина смещения нитеводителя при намотке одного слоя пряжи'на коническую поверхность шпули будет мень­ ше, чем величина диаметра наматываемой нити.

Задаваясь величиной подачи К храповика z26, можно подсчи­ тать соответствующее число оборотов винтового валика и смеще­ ние нитеводителя за один оборот веретена. Диаметр наматывае­ мой шпули находится в прямой зависимости от величины подачи нитеводителя, угла поворота храповика и шага винтовой нарезки винтового валика нитеводителя.

В табл. 4 приведены расчетные данные частоты вращения ве­ ретена за один оборот винтового валика и подача нитеводителя вдоль веретена за один оборот веретена при различной подаче храповика. ,

При перематывании пряжи различной линейной плотности или при различном натяжении нити для заданного диаметра намотки необходимо обеспечить подачу храповика z26 на различное число зубьев. Величина подачи храповика для каждой мотальной голов­ ки устанавливается отдельно с помощью рукоятки регулирования диаметра намотки.

Ниже приводятся формулы для определения частоты вращения валов VI и IX мотальной головки автомата в соответствии с ки­ нематической схемой автомата УА-300-ЗМ1 (см. рис. 20).

мается равным 0,04;

D22 и D2з'—диаметры шкивов плоскоременной передачи, мм. Частота вращения кулачкового вала IX (об/мин) нитеводителя

подсчитывается по формуле

51