книги из ГПНТБ / Баш, А. В. Уточно-перемоточные автоматы учебник

t o

СО

Рис. 41. Схема размещения электрооборудования на уточно-перемоточном авто­ мате УА-300-ЗМ1

ки бункера пустых шпуль. Здесь расположены пакетный выклю­ чатель 5, с помощью которого электрооборудование автомата подключается к цеховой электросети, сигнальные лампочки 6 я 7, кнопки «пуск» 8 и «стоп» 9, выключатель привода бункера пустых шпуль 10, в качестве которого использован тумблер типа ВТ-1. На левой крайней раме автомата расположен аварийный выключа­ тель 11 электродвигателя автомата (красная кнопка «■■стоп»). В бункере пустых шпуль установлен микропереключатель 12 тиia МП-2302, производящий периодическое выключение привода бункера. Второй микропереключатель 13 типа МП-2102 располо­ жен у механизма вшибателя пустых шпуль и предназначен для включения привода бункера в работу при отсутствии пустых шпуль на наклонной резервной горке. Включение-и выключение привода бункера осуществляется с помощью электромагнита 14 типа МИС-3100 переменного тока, рассчитанного на напряжение 360 или

220 В.

Принципиальная схема электроавтоматики показана на рис. 42. Электроэнергия подводится к автомату электросетью, имеющей три фазы питания Al, Bl, С1 и нулевой провод заземления или нулевую фазу 0. Включение автомата в сеть трехфазного тока осуществляется пакетным выключателем В1. Далее электроток проходит к электродвигателю Ml через предохранители Пр1, Пр2, ПрЗ, три контакта К\Р2 (контакт первый пускателя два) магнит­ ного пускателя Р2 и обмотки теплового реле Р1. Предохранители Пр1, Пр2, ПрЗ защищают цеховую электросеть и электрооборудо­ вание автомата от короткого замыкания и от пиковых перегру­ зок. От перегрузок, вызываемых ухудшением работы автомата, электродвигатель Ml защищен тепловым реле Р1. При увеличении

94

Рис. 42. Принципиальная схема электроавтоматики уточно-перемоточного авто' мата УА-300-ЗМ1

нагрузки на вал электродвигателя увеличивается сила тока, иду­ щего к электродвигателю, что вызывает нагревайие тепловых реле, которые отключают электродвигатель от сети, предупреждая его перегрев и выход из строя. Включение электродвигателя произ­ водится замыканием контактов К\Р2 магнит,ново пускателя Р2. Эти контакты замыкаются лишь в том случае, когда по катушке маг­ нитного пускателя Р2 течет электроток. Катушка магнитного пу­ скателя Р2 включена в цепь управления, которая питается током от двух фаз АП и СП электросети и защищена от короткого за­ мыкания предохранителем Пр4. В цепь управления магнитным пу­ скателем включены кнопки «стоп» Кн1 и Кн2, кнопка «пуск» КнЗ, заблокированная нормально открытым контактом магнитного пу­ скателя КъР2. Данный контакт остается открытым, пока' в цепи катушки магнитного пускателя отсутствует электроток. Как только в цепи катушки пускателя Р2 появляется ток, контакт К2Р2 за­ крывается. Кнопки «стоп» Кн1 и Кн2 остаются замкнутыми, а кнопка «пуск» КнЗ — разомкнутой, пока на нее не нажмут рукой.

95

Кроме того, в цепи управления установлена катушка магнитного пускателя Р2 и нормально замкнутый контакт теплового реле К\Р1. При нормальной работе электродвигателя этот контакт за­ крыт, открывается он лишь в том случае, копда нагревается те­

пловое реле Р1.

Чтобы включить электродвигатель Ml в-работу, надо нажать на кнопку «пуск» КнЗ, при этом цепь управления за1мьгкается, по катушке магнитного пускателя Р2 начинает протекать ток, при этом замыкаются все три нормально' открытых контакта К\Р2 и нормально открытый контакт К%Р2, блокирующий кнопку КнЗ «пуск». В этом случае цепь остается замкнутой при выключении кнопки «пуск» КнЗ. Электродвигатель Ml включается в работу. Чтобы выключить электродвигатель, достаточно нажать .на одну из кнопок «стоп» Кн1 или Кн2. При этом цепь управления размы­ кается, катушка магнитного пускателя Р2 обесточивается, выклю­ чаются три контакта К\Р2 и контакт К%Р2, блокирующий кнопку

«пуск».

Цепь питания электродвигателя M l разрывается и ротор элек­ тродвигателя останавливается.

Включение в работу механизма бункера пустых шпуль осу­ ществляется электромагнитом Эм, который через два контакта К\РЗ пускателя РЗ подключен к двум фазам АН и В11 электро­ сети автомата. Питание током катушки пускателя РЗ осуществля­ ется через питающий трансформатор Тр1, первичная обмотка ко­ торого подключена к двум фазам A ll и В11 электросети автома­ та. Вторичная обмотка трансформатора включена через предохра­ нитель Пр5 в цепь автоматического управления работой бункера пустых шпуль. Эта цепь имеет включатель В2, позволяющий от­ ключать автоматику привода бункера в том случае, когда бункер не используется или при его ремонте. В цепи управления располо­ жен нормально открытый контакт KzP2 магнитного пускателя Р2, катушка пускателя РЗ и два параллельно включенных контакта ВЗ «пуск»- и В4 «стоп». Контакт КгР2 замыкается при пуске электро­ двигателя автомата. Это сделано для того, чтобы исключить слу­ чайное включение пускателя РЗ и электромагнита Эм при нерабо­ тающем автомате и предотвратить выход их из строя. Во .вторич­ ную обмотку трансформатора Тр1 параллельно цепи управления включена сигнальная лампочка Л1, зажигающаяся при включе­ нии трансформатора в электросеть, т. е. при повороте ручки па­ кетного включателя В1. Эта лампочка сигнализирует о том, что электросеть автомата подключена к электросети цеха. Кроме того, в цепи управления привада через нормально открытый контакт К2 РЗ подключена сигнальная лампочка Л2, которая загорается при включении в работу пускателя РЗ, т. е. при пуске в работу меха­ низма бункера пустых шпуль.

Автоматическое включение и выключение привода бункера производится с помощью контактов ВЗ и В4. Первый из них расположен у механизма вшибателя, а второй В4 —у счетчика, производящего периодическое выключение бункера. Контакт В4

96

разомкнут при нулевом положении счетчика, когда упор мальтий­ ского креста счетчика нажимает на кнопку микропереключателя, т. е. при выключенном бункере (см. гл. III, параграфа .13).

Автоматическое управление работой бункера осуществляется следующим образом. После включения в работу электродвигателя Ml контакт KzP2 цепи управления приводом бункера замыкается, а после поворота выключателя В2 ток от трансформатора Тр1 проходит через катушку пускателя РЗ и далее через контакт ВЗ (если на наклонней резервной горке нет резервных шпуль). Пуска-, тель РЗ срабатывает, два контакта К\РЗ замыкаются и включает электромагнит Эм. Якорь последнего освобождает первую полумуфту привода бункера, и она войдет в зацепление со второй полумуфтой. Цепь вертикального транспортера приходит в движение,, срабатывает счетчик механизма бункера и контакт В4 замыкается. Одновременно загорается лампочка Л2, так как в ее цепи замкнет­ ся контакт К.2Ръ- После попадания пустой шпули в механизм, вшибани,я контакт ВЗ выключается, но вследствие того что контакт В4 замкнут, движение вертикального транспортера продолжается, а следовательно, продолжается отбор и подача пустых шпуль из бункера на резервную горку. Пока на резервной горке имеется запас шпуль, контакт ВЗ остается разомкнутым. Как только маль­ тийский крест счетчика сделает один оборот, контакт В4 размы­ кается и цепь управлении пускателя РЗ обесточится. Два контак­ та К\РЗ в цепи электромагнита и контакт К2РЗ в цепи сигнальной лампы Л2 размыкаются, электромагнит выключается, сигнальная лампа Л2 гаснет, а движение вертикального транспортера пре­ кращается. Как только ©се пустые шпули с резервной горки будут вложены в гнезда горизонтального транспортера, контакт ВЗ включается и снова замыкает цепь управления привода бункера. Вертикальный транспортер снова приходит в движение и пустые шпули вновь будут выбираться из бункера.

Для останова вертикального транспортера поворачивают вы­ ключатель В2, при этом цепь управления приводом бункера раз­ мыкается, электромагнит Эм выключается и выключает привод бункера.

Питание электрооборудования уточного автомата производит-, ся от сети переменного трехфазного тока напряжением 380 В с частотой 50 Гц. В случае необходимости завод-изготовитель по заказу поставляет уточные автоматы с электрооборудованием, ра­ ботающим йри напряжении 220. или 500 В и с частотой перемен­ ного тока 60 Гц. Понижающий трансформатор Тр1 обеспечивает

на основании требований охраны труда. В соответствии с требо­ ваниями техники безопасности электродвигатель автомата, его ос­ тов и цепь управления бункером заземлены нулевым проводом. Небольшое по величине напряжение в цепи управления и на­ дежное заземление электрооборудования позволяют безопасно эксплуатировать и обслуживать уточно-перемоточный автомат.

Большинство отечественных ткацких фабрик оснащено автома­ тическими челночными ткацкими станками (около 80%), обору­ дованными магазинами смены уточных шпуль барабанного тина.

В настоящее время в ткацком производстве внедряются авто­ матические ткацкие станки с механизмами питания утком ящич­ ного типа.’ Различают два вида ящиков: ручейные и безручейные. Ящики ручейного типа не получили широкого распространения.

Каменский машиностроительный завод выпускает уточно-пере­ моточный автомат марки УА-ЗОО-ЗМЯ, предназначенный для пере­ матывания хлопчатобумажной пряжи с бобин на уточные шпули, применяемые на автоматических ткацких станках с ящичной за­ рядкой. Внедрение таких станков позволяет ликвидировать мало­ квалифицированный труд зарядчиц и использовать их более про­ изводительно на других технологических операциях. С внедрени­ ем ткацких станков с ящичной зарядкой производительность тру­ да ткачей повышается на 10—15% и условия труда улучшаются.

Принцип работы устройства ящичного питания утком заключа­ ется в том, что на ткацком станке автоматически осуществляется подача уточных шпуль под вшибатель из ящика, вмещающего 80 уточных шпуль. 'Заполненные на уточно-перемоточном автома­ те ящики с помощью средств внутрицеховой механизации и авто­ матизации доставляются на ткацкие станки и устанавливаются на них.

При питании ткацких станков утком из ящиков требуется до­ полнительная резервная намотка у вершины уточной шпули. Этот второй (резерв необходим для захвата и удержания конца уточной нити при вкладке шпули в челнок ткацкого станка с помощью ме­ ханизма ящичной зарядки.

Автомат УА-ЗОО-ЗМЯ разработан на базе серийного уточно-пе­ ремоточного автомата УА-ЗОО-ЗМ. В отличие от базового автома­ та он дополнительно оснащается следующими механизмами и устройствами:

1)механизмом контроля диаметра намотки и перемещения нитеводителя, который обеспечивает намотку шпуль цилиндрической формы с постоянным заданным диаметром;

2)устройством для образования на носике шпули второй ре­ зервной намотки;

3)устройством для ослабления натяжения уточной нити при намотке второго резерва;

4)устройством для укладки намотанных шпуль в безручейные ящики механизма ящичной зарядки марки ЯЗ-195;

пальная шайба отклоняется и включает механизм принудительной подачи нитеводителя.

Механизм перемещения нитеводителя и контроля диаметра на­ мотки получает движение от трехзаходного винта 1 (рис. 43), имеющего продольный шпоночный' паз. Винт служит и для при­ ведения в движение, нитеводителя, и для вращения кулачка нитераекладчика. Для вращения кулачка нитераекладчика служит шпоночный паз винта, выполненный по всей его длине. В заце­ плении с винтом 1 находится червячная шестерня 2, которая вра­ щается вокруг вертикальной оси 3 в шарикоподшипниковой опоре корпуса 4 нитеводителя.

К шестерне крепится фрикционный диск 5, второй фрикционный диск 6 установлен на плоской пружине 7, укрепленной в корпусе 4 нитеводителя. Фрикционные диски выполнены из материала с большим коэффициентом трения. Корпус 4 нитеводителя по мере наматывания шпули может свободно перемещаться по винту 1. Для уменьшения трения и легкости перемещения корпуса нитево­ дителя по винту 1 в нам установлены втулки 8.

Контроль диаметра намотки шпули 9 осуществляется щупальной шайбой 10, расположенной на конце фигурного рычага 11; который поворачивается вокруг оси 12, укрепленной на корпусе нитеводителя,- Щупальная шайба может свободно вращаться во­ круг своей оси и покачиваться вместе с фигурным рычагом 11 относительно оси 12 корпуса 4 нитеводителя. Одно плечо рычага 11 упирается в центр плоской пружины 7 фрикционного' диска 6. Для облегчения вращения щупальной шайбы внутрь ее встроен ша­ рикоподшипник. Диаметр щупальной шайбы равен 36 мм,, что не­ сколько больше, чем максимальный диаметр наматываемой шпу­ ли. Это сделано для того, чтобы скорость вращения щупальной шайбы не превышала скорости вращения наматываемой шпули при их соприкосновении, так как увеличение скорости вращения щупальной шайбы может привести к быстрому выходу из строя ее шарикоподшипника.

Диаметр наматываемой шпули зависит от расстояния между осями щупальной шайбы и веретена. Для установки заданного диаметра намотки шпули корпус нитеводителя 4 и вместе с ним щупальную шайбу поворачивают вокруг оси винта 1. Поворот кор­ пуса нитеводителя осуществляется с помощью валика 13, на кото­ рый опирается втулка 14 с фигурной горкой 15 корпуса нитево­ дителя. На концах валика 13 укреплены планки 16, которые, бу­ дучи насажены на винт 1, образуют поворотную рамку, по которой перемещается нитеводитель. Для установки заданного диаметра намотки указанная рамка поворачивается на некоторый угол во­ круг винта. 1. При этом щупальная шайба вместе с корпусом нитеводителя отходит от оси веретена на величину заданного ра­ диуса шпули. Поворот рамки осуществляется с' помощью при­ водного валика 17, на котором укреплена вилка 18, взаимодей­ ствующая с валиком 13. Рамка прижимается пружиной 19 к вин­ ту 20, установленному на вилке 18. Вращением винта 20 уста-

101