Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Д’Анжело, Г. Линейные системы с переменными параметрами. Анализ и синтез-1

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
6.9 Mб
Скачать

При таком определении весовых функций реакция сооруже­ ния на сейсмические воздействия дается выражением (III. 6) в виде функционала от акселерограммы землетрясения.

При рассмотрении затухающих колебаний сооружений, приво­ димых к схеме с п степенями свободы, воспользуемся результа­

тами, приведенными в главе II.

Принимая

предпосылку

о неза­

висимости декремента

от

частоты

(гла,ва

II,

§ 1), можем реше­

ние уравнений свободных

колебаний

(II. 31)

написать в

следую­

щем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

х кѴ) = % а1 гк1 е

'

sin

(ш ^ - а ,);

(Ш.8)

 

i=l

 

 

 

 

 

 

 

здесь i — индекс, относящийся

к формам

колебаний;

 

гкі— ординаты

собственных

функций,

нормированных по

массе;

 

 

 

 

 

 

 

 

частота затухающих колебаний, которую можно при­ нимать равной частоте незатухающих колебаний;

у— коэффициент рассеяния энергии, связанный с декре­

ментом колебаний зависимостью иу = 8.

 

усло­

Определяя

произвольные постоянные

через начальные

вия (III. 7),

соответствующие действию

единичного

мгновенного

импульса ускорения, и считая, что число

входов т равно

числу

выходов п (что имеет место в обычно применяемых

расчетных

схемах), получаем весовые функции для перемещений точек си­ стемы в виде

л

1

Ѵ“1 і

 

(ПІ.9)

A«*(0 = - 2

r « â 77 е

'

Зіпш^ ’

i=1

 

 

 

 

где

 

 

 

 

8, = 2 rkl-‘ тk- • A=1

Двукратное дифференцирование по времени дает весовые функцииускорений:

 

 

 

Т«н

 

t -f- 7 COS C0f t

 

К н Ю =

2

шЛ г« е'

1 ----Sin

 

 

<=1

 

 

 

 

 

При малом

затухании

у < 0 ,2

можно

пренебречь

величиной

уа по сравнению

с единицей, что

приводит к более

простому

выражению

 

 

 

 

 

 

 

 

л

_

_ ѵ ^і_

 

 

 

 

Уі ші6і гкіе

2

Sin (ш, f + а),

(ШЛО)

 

 

i-1

 

 

 

 

90

где

 

 

а = a rc tg

if.

 

 

 

Аналогично получаются

весовые

функции

для сейсмических

нагрузок

 

 

 

Т‘Н

 

 

 

 

 

 

+ a)

( І И . 1 1 )

Sft (t)

m k y , u>i \ rkie~

 

Sin

 

1=1

 

 

 

 

 

 

и перерезывающих

сил

 

 

 

 

 

 

 

sk(t)= у

Sj (t).

 

(111.12)

 

 

J= K

 

 

 

 

 

Здесь предполагается, что

нумерация

точек

системы

начинает­

ся снизу.

производится

не

для всех уровней соору­

Обычно расчет

жения. Определив весовые функции (III.12) для расчетных уров­ ней, можно по формуле

5 ,( 0 = j w 0 (III. 13)

о

найти необходимые для расчета максимальные значения перере­ зывающих сил, минуя промежуточные операции суммирования сейсмических нагрузок, связанные с определенными трудностями

ввиду несовпадения их максимальных

значений во времени.

В принципе подобным же образом

можно вычислить весовые

функции для любых других величин, которые выражаются через основные весовые функции hk(t) и их производные. Так, напри­

мер, можно вычислить весовую функцию для перерезывающей си­ лы в каком-либо простенке здания или для горизонтального пе­ ремещения какой-либо его точки. Непосредственное применение этого принципа должно ограничиться, по-видимому, вычислением перерезывающих сил и, если нужно, изгибающих моментов по вы­ соте сооружения.

В приведенных выше формулах весовые функции выражаются через «типовые» экспоненциально-синусные функции

_Т“(

t

(III.14)

f t {t) = e 2

sin (со^ -f a).

Важной особенностью этих функций является

одинаковый для

всех сдвиг фаз

 

 

f t (0 )

= Sin a.

 

Значения функций для всех форм колебаний можно найти по од­ ной из них путем соответствующего изменения масштаба на оси абсцисс.

Длина интервала времени, на котором должны быть постро­ ены функции hit), должна равняться продолжительности земле­

91

трясения. Интервал обрабатываемого участка акселерограммы обычно не превышает 11 сек. Однако, определяя длину интервала

при построении весовых функций, удобнее исходить из

других

соображений, не связанных с параметрами акселерограммы.

 

Ограничиваясь точностью вычислений

в р%,

можно

опре­

делить число

циклов,

при котором амплитуда

уменьшится в

100

раз:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

к

 

 

'gР - -

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

Ig(l —5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(логарифмы десятичные,

3 —декремент колебаний). Все функции

f.(t) при этом

условии

имеют одинаковое

число

циклов,

а дли­

на интервала времени обратно пропорциональна частоте:

 

 

 

 

Т = пТ = ^!L

 

 

 

 

(III.15)

 

 

 

 

 

 

 

“і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисления для данной системы с известными частотами

собственных

колебаний

 

можно вести

в

следующем

порядке.

Составляется

таблица значений функций

 

 

 

 

 

 

 

/,

(0

= е.

2

sin u>,£

 

 

 

 

с шагом М = 0,01 сек.

Число

ординат

в

этой таблице

будет

равно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лг = 200— = 100 «Г,.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

..>!

 

 

 

 

 

 

Для

суждения об

объеме

вычислительной

работы

рассмотрим

как

пример случай

Г, — 0,4 сек. и о — 0,3.

Точность вычислений

примем в 19-Ö. Эти параметры

можно считать предельными для

зданий с несущими стенами.

 

 

 

 

 

 

 

 

Число циклов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число ординат

N = 100-6-0,4 = 240.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Все

остальные функции

f t {t)

получаются

из / х(і)

путем

преоб­

разования сжатия по оси абсцисс. Любая ордината

і-й

функции

в точке tk будет равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л ( к ) =

а ( ^ - к )

=

а ( Ч -

 

 

<ШЛ6»

UJ

Вычисление аргументов — tk функции /, (t) следует производить с точностью до 0,01 сек. При этом формула (III.16) всегда

92

будет давать определенную ординату из таблицы /,(£). После составления таблиц всех функций /. (£) следует определить

сдвиг фаз в единицах времени:

£tu.L

Все тг определяются с точностью до 0,01 сек. Из рис. 30,

где показано определение ординат функции /■> (t) и сдвиг на

а

т. ==— , можно видеть, что при переносе начала координат в

точку с абсциссой

все фун­

кции /. (t)

будут

иметь одну

и ту же

начальную

ордина­

т у / і ( т ) = /,( т 1)

(на

чертеже

принято ш2 = 4шІ').

В точках с

абсциссой тг следует поместить

начало координат для соответ­ ствующих функций / г (£). Если

все ординаты в таблицах /. (t)

занумерованы начиная с точ­ ки t = 0, обозначаемой номе­ ром 1, то указанная операция

заключается

в изменении всех

номеров на

100

После это­

го для вычисления весовой функции sk (t)

М *у) = ть ;=i

(Ш.17)

Рис. 30. К вычислению экспоненциаль' но-синусных функций методом изме"

нения масштаба.

следует ординаты

всех f t (

умножить

на соответствующие

множители шго.х.й

и сложить ординаты с

одинаковыми номера­

ми у. Полученная сумма умножается на mk (Ш.17). Здесьу = ./Ѵ, —

— 100тр у >-1 (N. — порядковый

номер ординаты в таблице /Д^)).

Если ' требуется вычислить весовые функции для

нескольких

систем с различными частотными

характеристиками

и одинаковы­

ми декрементами колебаний, то

можно составить

общую для

всех систем таблицу экспоненциально-синусной функции

Т“>п

t

 

/о (0 = е

2

sin ЩІ,

 

93

где ш0 — наименьшая собственная частота всех рассматриваемых систем

( к )

“о * tüi

(k — номер системы).

В этом случае для упрощения вычислений рационально при­ нять (і)0 равным целомучислу, ближайшему к наименьшей соб­

ственной частоте ш|й). Для

увеличения

точности рекомендуется

(t) вычислять с шагом

= 0,005 сек.

При этом вес /ДО по-

прежнему вычисляется с шагом 0,01 сек., но преобразование аргументов функции f t (t) по формуле

производится с точностью до 0,005 сек.

Весовые функции можно находить с помощью вычислитель­ ных или аналоговых установок, пользуясь тем, что составление уравнений затухающих колебаний по методам, изложенным в гл. II, приводит к устойчивым системам дифференциальных урав­ нений.

Для линейных систем справедлив обобщенный принцип супер­ позиции [108], который -может быть выражен в 'Следующем виде.

Если входное

возмущение зависит от некоторого параметра

s, изменяющегося

в пределах a < s < b , и h{t\

s) есть реакция

на воздействие x(t\ s) при некотором значении

параметра s, то

реакция системы

на воздействие

 

 

 

ь

 

 

 

x(t) = ^ c ( s) x ( t;

s)ds

(III.18)

составит

а

 

 

ъ

 

 

 

 

 

 

h(t) = J c(s)h(t-,

s)ds.

(III.19)

a

В соответствии с формулами (111.18) и (111.19) метод весовых функций может быть распространен на непрерывные системы. Реакцию в точке ;е линейной непрерывной системы на мгновен­ ный единичный импульс, действовавший в точке s, обозначим через h (х , s; t). Реакция на заданное внешнее воздействие f(s: t) будет равна

t

у(х, t) = j ds j

/ (s; т)'А (X , S ;

t T) d-z.

(111.20)

L 0

 

 

 

Если функция /(s; т)

представлена

в- виде

произведения

двух функций

t) = т (s)® o(0

 

/(s ;

 

94

(в частном случае может быть т (s) = const), то, меняя порядок: интегрирования, выражение (III.20) можем записать как

t

У(•*, t) = \ w0(т) h (х, t — т) dn,

(III.21)

о

 

где

 

h (х, t) = j(s) h (х, s; t) ds. L

Функция h(x, t) по аналогии c (III. 5) может быть названа весо­ вой функцией для непрерывной системы.

При изучении сейсмических воздействий,

заданных в

виде

акселерограммы движения основания, за весовые функции,

как и

в дискретных схемах, удобно принимать реакцию сооружения на единичный импульс ускорения, сообщающий всем точкам соору­ жения начальную скорость, равную единице. Весовые функции будут решениями уравнения свободных колебаний с начальными условиями

у(х, 0) =

0, у(х, 0) =

1.

(III.23)

Если эту реакцию обозначить

через Іі (х,

t), то

весовые функции

для ускорения и сейсмической нагрузки будут соответственно h(x, t) и m(x)h(x, t).

§ 3. Экспериментальное определение весовых функций

Особый интерес представляет исследование реакций сооруже­ ний с помощью весовых функций, определенных эксперимен­ тально.

Весовая функция содержит полное описание динамических свойств линейной системы, и из экспериментально определенных функций во многих случаях можно получить лучшее приближение

кдействительности при расчете на сейсмические воздействия. Импульсные воздействия на сооружения легко осуществимы

экспериментально. Формулы

(III. 4)

и (III. 6)

устанавливают

математическую зависимость

между

реакциями

сооружения на

о- и 6-импульсы и на сейсмические воздействия и, следовательно, могут рассматриваться как операторы, устанавливающие соот­ ветствие между реакцией сооружения на единичные импульсы и реакцией на воздействие по закону заданной акселерограммы. Ес­ ли весовые функции даны в табличной или графической форме, то операторы в явном виде не зависят от характеристик системы.

Экспериментальное определение весовых функций для моде­ лей сооружений проще всего выполнять посредством воздействия мгновенным импульсом ускорения на основание модели. При на­ турных измерениях этот метод не применим, поэтому необходимо передавать импульсы всем сосредоточенным массам в соответствии

с принятой расчетной схемой. Одновременная передача одинаковых импульсов во всех точках практически неосуществима, поэтому воздействие следует осуществлять в каждой точке отдельно и сос­ тавлять матрицы влияния мгновенных импульсов.

Реакцию в точке k сооружения на воздействие мгновенного импульса интенсивностью г в точке j обозначим hhj. Предпо­

лагается, что эти функции получаются в виде записей на ленте осциллографа, причем для их взаимной синхронизации на всех записях имеется отметка момента воздействия импульса. Матри­ ца функций hk. представляет собой матрицу влияния мгновенно­

го импульса

Лц //.12. . ■ Л .

h.2l /у 2- • • • К п

^ n l ^ ril ‘ ' ■ ■ К п

Каждый £-й столбец состоит из записей реакции сооружения в точке k при воздействии мгновенного импульса в точках у. Ве­ совые функции, входящие в выражение (III.6), получаются по формулам

Если эксперимент был поставлен таким образом, что каж­ дой точке сооружения сообщался одинаковый импульс г0, то

(III.25)

Поскольку функции hkj получаются в графической форме, они

должны быть табулированы

с помощью

измерительного микро­

скопа или автоматического считывающего устройства.

Шаг таблиц может быть

равен 0,01 сек., что соответствует

таблицам акселерограмм.

 

мгновенный импульс,

Механической установкой, создающей

может іслужить копровый маяітник весом в несколько тонн, при условии, чтобы соотношение между маюоой сооружения и массой маятника было порядка нескольких сот. При этом передаваемый

сооружению импульс можно подсчитать с

помощью формулы

г = ст0ѵо,

 

(ІІІ.26)

где с — коэффициент восстановления при

ударе,

который мож­

но определить по высоте отскока

после

удара

90

Л0 — высота

подъема маятника;

hx — высота

отскока;

т0 — масса

маятника;

ѵ0— скорость маятника при ударе ѵ0 — ]/Д°7г0.

Удаіры обычно наносятся в плоскости одной из наружных про­ дольных стен. Приборы следует устана.вливать на перекрытиях по центральной оси здания. Расстояние в половину ширины зда­ ния защищает приборы от паразитных колебаний, которые могут быть обусловлены местными деформациями в области соударения.

Контакт в месте удара должен

быть сталь по стали, для

чего

в точках

пересечения перекрытий

с

поперечными

стенами

или

рамами,

куда будут производиться

удары, следует

заделывать

воспринимающие удар стальные плиты. При этом

продолжитель­

ность удара не будет превышать

ЗХІО-3 сек., что

позволяет счи­

тать удар мгновенным.

 

сейсмических

нагрузок,

Для непосредственного определения

перерезывающих сил но формуле

(III.

11) и других

силовых

факторов следует регистрировать колебания с помощью акселе­

рографов,

установленных

в

точках выходов

соответствующей

расчетной

схемы. Записи

на

осциллографах

будут

пропорцио­

нальны .весовым функциям ускорений точек системы. В некото­ рых случаях может найти применение и запись смещения. Так, если имеются надежные теоретические подсчеты жесткости отно­ сительных перемещений этажей (что, вообще говоря, предпола­ гает наличие сдвигового характера деформаций сооружения), или, еще лучше, если эти величины определены экспериментально с по­ мощью статических испытаний, то перерезывающие силы в любом уровне можно определить по весовым функциям для перемеще­ ний. В принципе возможно такое соединение записывающих при­ боров, при котором на каждом уровне регистрируется разность абсолютных перемещений данного и нижележащего уровней. Для записи каждого относительного перемещения смежных уровней требуются два сейсмографа с достаточно идентичной характепистикой.

Ври комбинации статических испытаний с записью смещения существенно сокращается объем динамических испытаний и по­ следующей обработки записей, так как даже для многоэтажных зданий в большинстве случаев достаточно определить перерезы­ вающие силы в двух—трех уровнях. Данный способ можно при­ менять для коротких отсеков зданий, длина которых меньше двой­ ной ширины. Для более длинных отсеков весовые функции сле­ дует определять при одновременном ударе в трех точках в пла­

ке— по краям

и середине здания. Практически это выполняется

следующим образом.

 

Приборы

устанавливаются в плоскости симметрии здания и

записывают А°.—- весовые функции при ударе по

середине зда­

ния, затем маятник переносится на один из краев

и производит-

7 -2 4 8

97

ся запись величин h \.— весовых функций

при ударе

по краю.

Окончательные значения hkj, входящие

в формулы

(III.2) и

(III.6), составят

 

 

I/

 

(III.27)

Величины импульсов при ударах по середине и по краю долж­ ны быть одинаковыми. При этом предполагается, чго по оси симмет­ рии здания имеется поперечная диафрагма или железобетонная рама. При отсутствии несущей конструкции в плоскости симмет­ рии удары следует перенести на ближайшую к середине попереч­ ную конструкцию, оставив приборы в плоскости симметрии. При этом весовые функции будут определяться по формуле

к

-А« )

(III.28)

 

 

Порядок матрицы весовых функций для

многоэтажных зда­

ний может быть сокращен за счет пропуска некоторых промежу­ точных этажей при расстановке регистрирующих приборов. Так, во многих случаях .вполне достаточно записывать весовые функ­

ции

через этаж. Удары должны

производиться во всех этажах.

В

результате весовые функции

hk(t) определяются по формулам

(III. 24) или (III. 25) для этажей, на которых установлены при­ боры, а для промежуточных этажей их можно найти по интерпо­ ляции (промежуточные значения необходимы для перехода к пе­ ререзывающим силам по формуле (III.11)).

Метод весовых функций применим для непосредственного последования напряженного состояния в каком-либо элементе сооружения. С помощью присоединенных к осциллографу дат­ чиков в процессе ударных испытаний можно записывать весовые функции для главных растягивающих напряжений в простенках, нормальных или перерезывающих сил в перемычках, изгибающих моментов в отдельных колоннах, ригелях, элементах диафрагм и т. п. По формуле (111.6) можно вычислить напряжения, ьозникающие в различных элементах сооружения при воздействии уско­ рения по закону заданной акселерограммы.

Метод импульсивных нагрузок может быть применен для экс­ периментального изучения пространственной работы сооружений. Влияние пространственного фактора на напряженное состояние поперечных диафрагм или несущих рам протяженного сооружения можно определить, приняв двумерную расчетную схему (см. § 9 настоящей главы). Массу здания следует считать сосредоточенной в точках пересечения перекрытий и поперечных несущих конструк­ ций на продольной вертикальной плоскости. В соответствующих точках наружной продольной стены укрепляются воспринимаю­ щие удар стальные плиты, а приборы устанавливаются на пере­ крытиях в средней продольной плоскости здания. Стальные плиты

98

обычно заделываются во внешние обвязки, расположение которых может не совпадать с уровнем перекрытий. Смещение по высоте точек входа и выхода не имеет существенного значения (при ус­ ловии, что обвязки монолитно связаны с перекрытиями). Регист­ рирующие приборы могут быть установлены сразу в плоскости всех поперечных диафрагм. В этом случае требуется большое ко­ личество приборов, но испытания сводятся к одной серии ударов по одному в каждую точку входа. Если ограничиться установкой приборов только в одной вертикальной плоскости, то потребуется последовательно переносить их во все вертикальные плоскости, производя каждый раз полную серию ударов.

Порядок матрицы весовых функций будет равен произведению числа вертикальных диафрагм на число перекрытий.

Пространственная матрица может быть записана в виде кле­ точной матрицы

 

/ І І Аа/'і| п F Z*;'I1I2 | / гй/|1із •

 

||^|І2і|И*УІІ22!1^й,|І23

 

V . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

где элементы/Ѵ^

матриц ||AÉ;.||im

обозначают весовые функции,

записанные в точках диафрагмы с номером

I при ударах в плос­

кости диафрагмы

т

(индексы k

и j

обозначают соответственно

уровни расстановки

приборов и приложения

импульсов).

Если здание в плане симметрично, то достаточно найти толь­ ко половину элементов матрицы. При інесимметричноім же в пла­

не здании с помощью полной матрицы весовых функций

будет

учтен эффект кручения вокруг вертикальной

оси,

вызванной

несовпадением центра масс и центра жесткости здания.

в фор­

Составляющие векторов весовых функций,

входящие

мулу (III. 6), согласно принятой системе обозначений, будут иметь два индекса:

N

h„. = пА'Го

2 ‘

А/ (Іт) »

k = \ , 2,.,.,/г,

 

j —1 т = 1

 

 

где N — количество поперечных диафрагм (/, т = 1,2,..., /V).

При применении этой формулы к исследованию пространствен­ ных систем можно вводить различные упрощения, например сос­ тавлять матрицы весовых функций не для всех, а только для средней и крайней диафрагм.

§ 4. Метод внезапного сброса нагрузки

Кроме ударных нагрузок, для экспериментального определе­ ния весовых функций можно воспользоваться методом внезапного сброса горизонтальной нагрузки. Этот метод в последнее время применяется для статических и динамических испытаний сооруже­

99

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ