Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Григорьев, К. М. Основы циклической прочности учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
4.2 Mб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РСФСР

ИЖЕВСКИЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

К. М- ГРИГОРЬЕВ

О С Н О В Ы

ЦИКЛИЧЕСКОЙ ПРОЧНОСТИ

Учебное пособие

Рассмотрено и утверждено советом машиностроительного факультета

ИЗДАТЕЛЬСТВО «УДМУРТИЯ

ИЖ ЕВСК— 1974

605 Г83

У Д К 539.43(075.8)

л г-

Щ ^ У

■Г Г*с' оувлмчнМ

I (Гкйлмртокл СССР

I ЭКЗЕМПЛЯР

| ЧИТАЛЬНОГО ЗАДА

! 2

k i >

 

 

 

 

Рецензент доктор технических наук,

профессор Н. В.

Воробьев

 

Г л а в а VI написана кандидатом технических

наук,

.доцентом

Л.

П. Васильевым,

г л а в а VIII

— старшим

преподавателем

 

К. П.

Савиновой совместно с автором.

 

Григорьев К. М.

Г83 Основы циклической прочности. Учебное пособие. Ижевск, «Удмуртия», 1974.

108с.

Вучебном пособии приведены современные представления усталостного

разрушения, изложены, методы испытаний на выносливость, показано вли яние конструктивных, и технологических факторов на циклическую прочность, рассмотрены диаграммы предельных напряжений. Изложена методика опре­ деления фактического запаса прочности деталей машин. В пособие включены вопросы расчета деталей машин, работающих при нестационарных режимах нагружения, и вопросы повышения их циклической прочности. Учебное посо­ бие предназначено для студентов, изучающих курс «Сопротивление материя лов», и преподавателей, ведущих настоящий курс.

3133-0103

605.

ГMI34 (03)-74 85'74

(£) Ижевский механический институт, 1974.

В В Е Д Е Н И Е

Проблемы долговечности, надежности и качества машин относятся к числу основных проблем, выдви­ нутых на первый план современным развитием маши­ ностроения. Решение этих задач непосредственно свя­ зано с изучением вопросов усталостной прочности ма­ териалов.

В практике эксплуатации машин большинство по­ ломок происходит от усталости. Усталостное разру­ шение является результатом действия напряжений,, переменных во времени. Большинство таких дефек­ тов имеет определенные признаки: разрушение,происходит после длительной работы и в зоне поломки об­ наруживается трещина. Характерно, что даже у высо­ копластичных сталей видимых пластических дефор­ маций не наблюдается. Это является весьма опасной особенностью усталостного разрушения. Обнаружить микроскопические трещины и их развитие очень

трудно.

что пластичный материал после-

Раньше считали,

продолжительной

работы

«устает» — становится

хрупким и ломается при небольшой перегрузке. Пред­ ставление об «усталости» материалов сложилось на основании изучения изломов, которые имеют ярко вы­ раженные зоны:. область усталостной трещины, бле­ стящий фарфоровидный вид зоны и область статиче­ ского хрупкого излома.

Наиболее важные. результаты в исследованиях процесса усталости получены в связи с применением более совершенных средств металлографического, рентгеноструктурного анализа и использования элек­ тронной микроскопии. На основании современных ис­ следований было установлено, что «усталости» мате­ риала нет, так как он не меняет своей структуры, и причиной разрушений являются местные пласти­ ческие деформации, возникающие в отдельных зер-

3

нах, кристаллах под действием повторно-переменных напряжений.

Термин «усталость» не соответствует физическому содержанию и рекомендуется применять термин «вы­ носливость». Однако первый термин прочно вошел в литературу. Он более удобен в некоторых случаях (например, усталостная прочность, усталостное раз­ рушение и т. д.).

Настоящее методическое учебное пособие написа­ но на основе лекций, прочитанных в Ижевском меха­ ническом институте. В нем отражен опыт работы ка­ федры «Сопротивление материалов».

В тексте, как правило, не делается ссылок на ли­ тературу. Имеется в виду, что подробные сведения по всем вопросам, изложенным весьма кратко в пособии, имеются в книгах, указанных в приложении. В них дано более расширенное толкование всех вопросов и подробные указания на существующую литературу. Вместе с тем в учебное пособие включены дополни­ тельные вопросы по расчету деталей машин при не­ стационарных нагружениях, отражающие в некоторой степени исследования, проведенные в этой области в Ижевском механическом институте.

 

 

 

Г л а в а

I

 

 

 

 

 

 

 

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

 

 

 

 

 

§ 1. Природа и

механизм

усталостного

разрушения

Первые

попытки

создать теорию

усталостных

разрушений

относятся

еще к

первой половине XIX века. Литература

по

этому вопросу весьма обширна,

но противоречива.

Несмотря

на многочисленные

исследования, нельзя

сказать, что, меха­

низм усталостного

разрушения „полностью

ясен.

в деталях

и

. Изучение процесса усталостного

разрушения

образцах привело

разных исследователей

к выдвижению

ряда

теорий, объясняющих

явление

усталости

изменениями

мате­

риала при переменных нагрузках. К ним можно отнести меха­ нические теории (Е. Орован, И. А. Одинг, Т. А. Лебедев и др.), статистические (Н. Н. Афанасьев, В. В. Болотин, С. Д. Волков и др.), дислокационные (Н. С. Акулов и др.), вакансионно-дис-

локационную теорию

И. А. Одинга, энергетические

теории

(Н. Ф. Лашко

и

др.)-, структурно-энергетическую

теорию

В. С. Ивановой и ряд других теорий.

 

как

Ранние

теории

усталости

рассматривали материал

сплошную

и однородную среду,

разрушение объяснялось

пла­

стической деформацией. Предел выносливости принимался равным пределу упругости.

С развитием учения о зернисто-кристаллической неодно­ родной структуре металлов были разработаны теории упрочне­ ния и разрыхления. Суть их заключается в следующем. Ме­ талл состоит из отдельных зерен—кристаллитов. Они обладают анизотропией, т. е. имеют различные механические свойства по

5

различным направлениям. Видимо, часть зерен будет находить­

ся в пластическом

состоянии, даже если среднее напряжение

по сечению меньше

предела текучести. Зерна, находящиеся в

пластическом состоянии, будут претерпевать сдвиги, т. е. под­ вергаться наклепу. Происходит рост предела текучести зерна.

При постепенном возрастании нагрузки наклеп приводит к выравниванию свойств. Постепенно все зерна переходят в плас­ тическое состояние, и происходит обычное статическое разру­

шение.

Однако дело принципиально меняется, если средние напря­ жения не возрастают, а меняются периодически в определенных пределах. Зерно, находящееся в пластическом состоянии, вы­ нуждено претерпевать сдвиги в прямом и обратном направле­ нии. Остальные зерна при этом остаются в упругом состоянии. Таким образом, пластические деформации локализуются в не­ большом объеме. В слабом зерне происходит одновременно несколько процессов: упрочнение за счет наклепа и разрыхле­ ние кристаллической решетки за счет повторных сдвигов.

Если рабочее напряжение незначительно превышает предел текучести слабого зерна, то кристаллическая решетка не успе­ вает сильно разрыхлиться, а предел текучести зерна за счет наклепа становится больше действующего напряжения, и зерно переходит в область упругих деформаций. Очевидно, что про­ цесс разрыхления прекратится и разрушение не наступит. Если напряжения велики или рядом оказалось несколько слабых зерен, то кристаллическая решетка успевает сильно разрых­ литься, и происходит образование микротрещин, которые начи­ нают распространяться по сечению. Следовательно, по этим теориям процесс усталости можно представить следующими периодами: пластическая деформация микрозерен, наклеп, упрочнение и разрыхление материала зерен; зарождение микро­ трещин усталости, когда способности наклепанных зерен де­ формироваться пластически исчерпаны; развитие микротрещин до макротрещин; усталостное разрушение.

Эти теории не объясняют целого ряда факторов, влияющих на предел выносливости, рассеяния его значений. Они не объ­ ясняют влияния на предел усталости масштабного фактора, градиента напряжений и других причин.

Статистические теории усталостной прочности рассматри­ вают вероятность нахождения зерен с заданными механически­ ми характеристиками. Они отражают влияние масштабного фактора и градиента напряжений на усталостную прочность.

Современные дислокационные теории рассматривают' устд-

6

лостное явление на атомном уровне, объясняя пластические деформации наличием пороков атомнокристаллической решет­ ки — дислокаций и вакансий.

Дислокации представляют собой особые виды несовершенств кристаллической решетки. Пример такого несовершенства при­ водится на рис. 1. Верхняя часть кристаллической решетки раздвинута, и между двумя атомными плоскостями вставлена добавочная атомная плоскость, называемая в отличие от пер­ вые экстраплоокостью. Таким образом, число рядов атомов в верхней части кристалла оказалось на один больше, чем в нижней его части. Образовалась дислокация. Смещенные ато­ мы стремятся при этом занять положение, соответствующее идеальной решетке. Поэтому под действием касательных на­ пряжений произойдет перестановка атомов, в результате ко­

торой

экстраплоскость

 

 

 

 

п

передаст

свои

функции

 

 

 

Г

соседней

атомной

 

плос­

 

 

 

J J

кости, а

дислокация

пе­

 

 

 

X

реместится в новое рав­

 

 

 

а

новесное

 

положение

 

 

 

 

 

(рис. 1). В условиях ие-

 

 

 

 

 

прекращающегося

дейст­

 

 

 

 

 

вия внешних сил дисло­

 

 

3

 

5)

кация продолжает

 

дви­

 

 

 

жение и доходит до

гра­

 

 

т

 

 

ницы кристалла,

образуя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на поверхности

ступень­

 

 

 

 

 

ку в один период решет­

 

 

 

 

 

ки. Происходит сдвиг.

 

 

 

 

 

Движение

дислокаций

£

/ / Ш

 

 

сопровождается

образо­

 

 

 

 

 

 

 

ванием незанятых

узлов

 

 

 

 

 

кристаллической

 

решет­

 

 

 

 

 

ки (вакансий). Наиболее

 

 

С)

 

d)

интенсивное

образование

 

 

 

 

 

вакансий

происходит в

Р и с .

 

1. Схема

образования

дисло­

плоскости действия

наи­

 

 

 

кации:

 

больших

 

касательных

а) идеальная кристаллическая решет­

напряжений,

так

 

как

ка;

в)

кристаллическая решетка при

 

наличии несовершенств; PQ — экстра­

именно

последние

 

явля­

плоскость; _[_ — Дислокация;

с) под

ются причиной поврежде­

воздействием напряжений дислокация

ния дислокаций.

Однако

переместилась на один период решет­

ки;

cL) сдвиг,

как результат переме­

дальнейший

механизм

 

 

щения дислокации.

 

7

зарождения усталостной трещины связан с величиной нормаль­ ных напряжений в плоскости действия тШах-

Предполагается, что в условиях действия циклических на­ пряжений протекают одновременно процесс объединения ва­ кансий в группы (колонии); процесс диффузии и осаждение вакансий на стенках микропор.

Первый процесс протекает тем интенсивнее, чем больше число действующих дислокаций, которые являются источника­ ми вакантных мест в кристаллической решетке. Определяющим фактором здесь считаются касательные напряжения. Один незанятый узел кристаллической решетки — это пора с разме­ рами менее субмикроскопических, но если отдельные вакансии

объединены в

одну группу, размеры

поры

становятся

микро­

скопическими.

Поэтому следствием

первого процесса

будет

увеличение местной пористости металла,

называемое

также

«разрыхлением» структуры, и образование

зародыша

уста,-

лостной трещины в плоскости действия наибольших касатель­ ных напряжений. Процесс осаждения вакансий на поверхности имеющихся в металле микропор приводит к постепенному уве­ личению размеров поры и, как итог, к перерождению микропоры в зародыше усталостной трещины. Эффективность этого процесса определяется величиной нормальных напряжений, и зародыш трещины располагается в плоскости действия первого главного напряжения. В действительности, когда два процесса протекают одновременно, на определенной стадии нагружения один из процессов становится ведущим и определяет плоскость появления зародыша усталостной трещины. После образования зародыша начинается процесс разрастания трещины, который также связывают с действием дислокаций.

Взаимодействием такой дислокации с другими, движущими­

ся в плоскостях, пересекающих

плоскость скольжения,

и объ­

ясняется процесс

разрастания

зародыша трещины. При этом

возможно прекращение

роста трещины. Произойдет это в том

случае, если дислокация

на остром конце зародыша попадает

в плоскость, где отсутствует источник дислокаций.

можно

Таким образом,

на основании усталостных теорий

сделать следующие выводы: разрушение может произойти при среднем напряжении, меньшем предела текучести; вероятность разрушения возрастает с повышением напряжений; на уста­ лостную прочность влияют упрочнение и разрыхление, механи­ ческие свойства зерен и их ориентация, дислокации и вакансии,

•а также ряд других факторов.

8

Советская школа в вопросе изучения усталостной прочности материалов и конструкций является ведущей. Широко известны работы отечественных ученых Н. М. Беляева, С. В. Серенсена, И. А. Одинга, Г. В. Ужика, Н. Н. Давиденкова, Г. С. Писарен­

ко, Д. Н.

Решетова,

И. В. Кудрявцева,

В. С.

Ивановой,

Т. А. Лебедева, Н. Н. Афанасьева, М. В. Гарфа и других.

Широкие

исследования усталостной

прочности

материалов

и деталей машин проводятся учеными вузов

и научно-исследо­

вательскими

институтами Урала (С. Д.

Волков, В.

А. Гладков-

ский, Н. В. Воробьев, В. А. Карпунин и другие).

 

Среди зарубежных

исследований широкую известность по­

лучили работы В. Вейбулла, Г. Гафа, П. Форреста, Р. Хейвуда, Л. Коффина, П. Людвика и других.

Нужно также отметить, что советская наука о прочности машин развивалась все время в неразрывной связи с практи­ кой, много внимания уделяется разработке экспериментальных методов. В Советском Союзе созданы оригинальные модели испытательных машин, даны новые критерии усталостной проч­

ности. Глубина и размах научно-исследовательской работы,

большое количество решенных проблем

усталости материалов

и деталей машин выдвинули нашу науку

на первое место в

мире.

 

 

§

2, Основные определения

 

 

Усталость — процесс постепенного накопления

повреждений

материала

под действием

повторно-переменных

напряжений,

приводящий к уменьшению долговечности,

образованию

тре­

щин и разрушению.

 

 

материала противостоять устало­

Выносливость — свойство

сти. Таким

образом, явление

разрушения

образцов под дейст­

вием повторно-переменных напряжений называется

усталостью

материала,

а способность

выдерживать, не разрушаясь,

боль­

шое число

повторно-переменных напряжений

называется

вы­

носливостью или циклической прочностью.

 

 

 

 

В конструкциях и деталях машин в зависимости от харак­

тера воздействия

внешних

силовых факторов

возникают

пов­

торно-переменные

напряжения, изменяющиеся

во времени по

различным программам.

 

 

 

 

 

 

Напряжения цикла

ст, т могут быть выраженьшуравнениями

0 = О тТ " СГа • f ( t ) , Т =

Тщ_|_ Т а ' f ( t ) ,

 

 

 

 

9

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ