Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Григорьев, К. М. Основы циклической прочности учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
4.2 Mб
Скачать

2. Теория наибольших относительных главных деформаций (II теория).

СТэкв = СТ1— (я ((Т 2+ СГз) = O'—1-

3.

Критерий максимального

касательного

напряжения

(III

теория).

 

 

 

 

0'э к в =

0'1

0 з = 0 '_ 1 .

 

4. Критерий энергии формоизменения (IV теория).

 

СГэкв = У О j + 02

+ (Т3 + СГ1СГ2+ СГ2СГ3+ еТзСГ1 = СГ-1 .

Обычно усталостная трещина распространяется от поверх­ ности детали, где одно из главных напряжений равно нулю. При изгибе с кручением значения отношения пределов выносливости

т~‘ для каждой теории составляет:

0-1

I теория — 1;

II

теория — t

;

III

теория — 0,5;

 

IV теория — 0,577.

 

Для металлов [x = 0,25-f-0,35, II теория дает - г~у— =0,74ч-0,8.

Проведенные исследования (Одинг, Серенсен, Гаф и другие)

показали, что отношения -т~1— изменяются в широких преде-

0-1

лах для различных материалов и ни один критерий не явля­ ется общим.

Экспериментальные исследования выявили, что для хрупких материалов (чугуны) лучше I теория (критерий максимального

главного напряжения), для

пластичных

материалов — III

и

IV теории

(критерий наибольшего касательного напряжения

и

критерий

энергоформоизменения).

запаса прочности

Рассмотрим определение

фактического

для пластичных материалов при изгибе с кручением.

Эти теории прочности можно представить в следующей фор­

ме:

Пэкв = У СГ2щах ~\г Ш •Т 2щах,

где ш= 2 — третья теория прочности; т = 3 — четвертая теория прочности.

Условие прочности:

Оэкв: 2л..

п

60

Так кактц= — , обозначая

Пз =- оR И

ПТ =

соответствую-

 

 

ш

 

 

Птах

 

Ттах

 

щим образом преобразуя условие

прочности,

получаем

 

 

 

п=

Па

-Пт

 

 

 

 

( 5 . 7 . )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V nf+n?

 

 

 

 

 

где:

п

общий запас прочности для детали;

 

 

Па

запас

прочности

по

нормальным напряжениям

 

 

(предполагается

отсутствие

касательных

напряже­

 

 

ний);

прочности по касательным напряжениям;

 

пх— запас

O r , t r — пределы выносливости для материала детали;

 

(П тах ), (Ттах)

— рабочие напряжения.

по соответствующим

Запасы прочности пз и пт определяются

диаграммам предельных напряжений.

 

коэффициент запаса

В случае хрупкого материала

(чугун)

прочности определяется из уравнения

 

 

 

 

 

<><-■>

 

 

 

 

 

 

 

<5 а >

где

К = —- , а па и Пх имеют тот же смысл, как и в форму-

ле

(5.7.).

Т-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При проектировании машин более ценными являются данные

усталостнБж испытаний натурных деталей.

Так как эксперимен-

тальные значения

Т_1

изменяются

в весьма широких пре-

----

делах, то

нельзя

0-1

 

ни

на одну

теорию

прочности.

полагаться

Поэтому

рациональна постановка

натурных

испытаний машин

и их деталей.

Для деталей машин типа зубчатых цепей, в которых опре­ деление напряжений сопряжено с определенными трудностями, рекомендуется фактический запас прочности устанавливать по диаграмме несущей способности конструкции (К.М. Григорьев).

Г л а в а VI

РАСЧЕТЫ НА ВЫНОСЛИВОСТЬ ПРИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ РЕЖИМАХ НАЕРУЖЕНИЯ

ИОГРАНИЧЕННОЙ ДОЛГОВЕЧНОСТИ

§1. Нестационарное нагружение и его

схематизация

При расчетах деталей машин на выносливость существенное значение имеет характер действующих напряжений. Как уже было сказано ранее, цикл повторно-переменных напряжений вполне характеризуют два параметра: максимальное напряже­ ние Стах и минимальное напряжение Олцп. В реальных усло­ виях эксплуатации машин каждый новый цикл напряжений бу­ дет иметь свои значения этих параметров. Другими словами, параметры атах, Отт будут случайными величинами. Такой вид нагружения и называют нестационарным. В частном случае параметры цикла повторно-переменных напряжений могут быть детерминированными величинами, т. е. сохраняют свои значе­ ния от цикла к циклу. Это, так называемое, стационарное на­ гружение.

Расчету на усталость при нестационарных режимах нагру­ жения предшествует схематизация процесса. На основе опре­ деленных правил и допущений реальный процесс нагружения заменяется условным (схематизированным) процессом с огра­ ниченным числом фиксированных значений параметров .цикла напряжений. При этом основным допущением , является пред­ положение об эквивалентности схематизированного процесса исходному по величине повреждения.

62

В настоящее время наибольшее распространение получили методы непосредственной схематизации записей процессов на­ гружения. Методы этой группы предполагают' использование специальной измерительной аппаратуры (тензостанции, осцил­ лографа или магнитофона) для записи процесса нагружения. Длительность записи зависит от требуемой точности расчета и определяется при помощи аппарата математической статистики. Полученная осциллограмма подвергается обработке в соответ­ ствии с принятыми правилами и допущениями, которые и опре­ деляют метод схематизации. Рассмотрим подробнее один из ме­ тодов схематизации, рекомендуемый для широкого применения в практике расчета и испытаний на усталость. Таким методом является в настоящее время метод полных циклов. В этом слу­ чае за амплитуду напряжений принимается половина размаха между двумя соседними экстремумами. На осциллограмме про­ цесса нагружения выделяются циклы с амплитудой, меньшей (или равной) наперед заданной величины ai и подсчитывается^ их число. Затем выделяются циклы с амплитудой, меньшей (или равной) другой величины аг (при этом a2> a j) и снова определяется число таких циклов и т. д. Таким образом, при схематизации методом полных циклов учитываются все циклы процесса (и основные, и промежуточные). Метод обеспечивает наибольшую точность расчета.

§ 2. Практические приемы обработки записей процессов эксплуатационной нагруженности

В практике обработки осциллограмм особенно широко при­ меняется метод корреляционного счета.

Первый этап обработки заключается в разметке экстрему­ мов на осциллограмме в соответствии с выбранным методом схематизации. На следующем этапе выделенные точки фикси­ руются в клетках точечной корреляционной таблицы (рис. 32а.). Последовательность обработки: экстремальная точка 1 (макси­

мум) находится в 4-м разряде; следующий

за ней минимум

(точка 2) — в 8-м разряде. Связывая эти значения,

заносим их

в виде точки

в клетку таблицы, находящуюся на

пересечении

4-го столбца

максимумов

и 8-ой строки минимумов

(клетка

4—8). Затем

следующий максимум (точка 3)

связывается, ана­

логичным образом сначала

с предыдущим минимумом

(точ­

кой 2) и фиксируется в клетке 3—8, а затем

с последующим

63

минимумом (точкой 4) и т. д. (рис. 32 б.). Таким образом, каждый экстремум фиксируется в таблице дважды.

На третьем этапе обработки производится подсчет общего количества точек в каждой клетке корреляционной таблицы.

\тах

1

2

3

А 5

б

7

8

 

rmri\

$

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

'•2

 

 

 

 

 

 

5

“ 2

•*2

 

 

 

 

 

 

б

 

• 1

: 2

•1

 

 

 

 

7

•1

 

ч

 

 

 

 

 

a

*1

” 2

: ’5

" 2

 

 

 

 

5)

РазряЭнсю с е т к а

Ри с . 32. Метод корреляционного счета:

а) точечная корреляционная таблица; б) осциллограмма про­

цесса нагружения с разрезной сеткой и размеченными экстре­ мальными точками (учитывались размахи, превышающие или

равные двум разрядам).

S4

И, наконец, на заключительном этапе обработки получают эм­ пирические ряды распределений:

максимумов, суммированием чисел вертикальных столб­ цов числовой корреляционной таблицы;

минимумов, суммированием чисел горизонтальных строк корреляционной таблицы;

амплитуд полуциклов, суммированием чисел в клетках, расположенных по диагоналям таблицы (слева вниз направо);

средних напряжений полуциклов, суммированием чисел по диагоналям (слева вверх направо).

Полученные таким образом эмпирические ряды распределе­ ний параметров могут быть непосредственно использованы при расчете детали на выносливость (без подбора теоретических законов распределения).

Рассмотрим пример подготовки исходных данных расчета на выносливость по амплитуде напряжений. Пусть длина отрез­ ка осциллограммы, приведенной, на рис. 32, достаточна для заданной точности расчета и соответствует определенной дли­ тельности нагружения детали I (часов, километров, единиц произведенной продукции и т. д.). Известно, что среднее зна­

чение 1-го разряда— 100 кг/мм2,

а один разряд корреляцион­

ной таблицы (разрядной сетки)

соответствует 10 кг/мм2 . Вы­

числим средние значения в единицах напряжения остальных разрядов и, суммируя точки в клетках корреляционной табли­ цы (см. рис. 32), перейдем к числовой корреляционной таблице

(табл. 1).

Полученная совокупность амплитудных значений напряже­

ния называется блоком нагружения.

Суммарное число

циклов

в блоке (половина суммы полуциклов)

обозначается m

. Для

рассматриваемого примера ns =11.

Вычислим

относительное

число циклов с амплитудой oai (i = 1,2,

К—I,

К) по формуле

где 2ni6— число полуциклов с амплитудой oai; 2ns — сумма полуциклов напряжений в блоке.

Вычисления оформим в виде таблицы (табл. 2).

5 — 0 1 1 1 0

6 5

Таблица 1.

Числовая корреляционная таблица

Таким образом, исходные данные для расчета детали на вынос­ ливость подготовлены.

66

§ 3. Формула для расчета ограниченной долговечности

При ограниченной долговечности суммарное число циклов с амплитудой, превышающей половинное значение предела вы­ носливости детали, как правило, менее 107. При расчете долго­

вечности используется

линейная гипотеза суммирования

по­

вреждения и уравнение кривой усталости в виде

 

 

Па"!

N, = 0 ”,Д N о ,

( 6.2.)

 

где m, N0 — параметры

уравнения;

 

 

 

o'—1д — предел выносливости детали;

 

Ni — число циклов с амплитудой паь выдерживаемое де­

талью в условиях стационарного нагружения.

 

Линейную

гипотезу суммирования

усталостного поврежде­

ния запишем

в варианте

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

V П1

а

(6.3.)

 

 

 

i=lN,

 

 

 

 

 

 

где гц — число циклов

с амплитудой

ааь выдерживаемое

де­

талью в условиях нестационарного нагружения;

 

К — число уровней

амплитудных значений, напряжения;

 

а — сумма относительных долговечностей.

 

Для большинства расчетных случаев можно допустить а = 1.

и

Однако в том случае, когда разность

между наибольшим

наименьшим значениями амплитуды напряжений велика, а от­ носительное время действия больших амплитуд мало, требует­

ся

корректировка линейной

гипотезы

и

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

 

 

S tfalti — 0,5(7—1 д

 

 

(6.4.)

 

я = я _

[ __________

 

 

 

^

(Та m ax - '0,5(7—1 д

 

 

 

где

ста max — наибольшее из

зафиксированных значений ампли­

 

туд напряжений;

 

 

 

 

 

ti — относительное число циклов с амплитудой ош.

 

Воспользуемся понятием блока нагружения и выразим чис­

ло циклов с амплитудой па1 при

нестационарном

нагружении

через число блоков и параметры

блока. Если

за

один блок

нагружения зафиксировано Щг циклов с' амплитудой

оаь то за

весь срок службы таких циклов будет в X раз больше, то есть

 

ni=A,-n6i= ^-nB-ti,

 

 

 

(6.5.)

где А — число блоков

нагружения,

выдерживаемое

деталью

до разрушения.

5*

67

Из уравнения кривой усталости (6.2.)

 

 

m

 

N

2=U L .

(6.6.)

1

m

\ '

(Tat

С учетом последних обозначений линейная гипотеза принимает вид

л

 

к

 

 

1 V1

 

----------Zj гг"Ч •ti = a

 

(Т—1 д *No

i - l

 

откуда

 

ш

 

 

 

 

 

a g - ig-No

(6.7.)

115 S <7 ™.ti

i-l

Полученная зависимость и является основной расчетной формулой при оценке долговечности детали в условиях неста­ ционарного нагружения. Зная число блоков до разрушения, срок службы детали можно вычислить, если известны длитель­ ность одного блока нагружения 7;

L = l-k,

 

(6.8.)

где L — долговечность

(срок службы)

детали,

выраженная в

часах работы,

в километрах

пробега

и т. п.

§ 4. Учет влияния среднего напряжения

Влияние среднего напряжения на характеристики усталост­ ной прочности уже обсуждалось в главах III, IV. В условиях нестационарного нагружения амплитуда и среднее напряжение цикла являются случайными величинами. В схематизирован­ ном процессе одному разрядному значению амплитуды будет соответствовать ряд фиксированных значений среднего напря­ жения цикла. Располагая диаграммой предельных напряжений, для каждой пары значений указанных параметров можно найти такую условную величину амплитуды симметричного цикла, которая будет эквивалентна по повреждению исходно­ му циклу. В дальнейшем такую амплитуду цикла будем назы­ вать приведенной (аПр), а для определения ее воспользуемся зависимостью, предложенной проф. Карпуниным В. А.,

68

(Tnp^ V CTa((Ta + Tiam),

долговечность

 

(6.9.)

 

где г) — коэффициент влияния на

асимметрии

цикла напряжений,,

 

исследовал

проф.

(Аналогичную зависимость при т]=1 ранее

И. А. Одинг, В. А. Карпунин считает г|<1).

 

 

 

 

 

Анализ зависимости (6.9.) показывает,

что только при зна­

чениях т], близких к нулю, допустимо пользоваться

формулой

(6.7.), так как в этом случае

 

 

 

 

 

 

 

Днр1=ДаГ

 

 

 

среднее

на­

Во всех, остальных случаях следует учитывать

пряжение цикла (иначе расчетная

долговечность

будет

завы­

шена). В связи с этим формулу (6.7.) целесообразно

предста­

вить в виде

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

з• 0-1 д *-No

 

 

 

 

( 6. 10.)

h m

 

 

 

 

n6 -Scjiipj-tj

 

 

 

 

 

 

 

где h — общее количество клеток корреляционной

таблицы,

в

которых записаны числа, отличные от нуля

(crnpj<a-ip).

Рассмотрим пример вычисления приведенных

напряжений

по

данным числовой корреляционной таблицы

(табл.

1.).

 

 

Подготовив таблицу для вычисления (табл.

3),

выписываем

параметры цикла напряжений аа, сгщ Для каждой клетки корре­

ляционной

таблицы.

Расчет

производим для

г]= 0,3.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.

j

3aj

^mj

' 3mj

°aj + т|3пЦ

J2 .

anpj

 

tj

npj

 

1

10

80

24

34

340

18,5

 

0,091

2

10

60

18

28

230

16,7

 

0,045

3

15

75

22,5

27,5

413

20,4

 

0,091

4

15

, 65

19,5

34,5

518

22,7

 

0,091

5

20

80

24-

44

880

29,6

 

0,091

6

20

70

21

41

820

28,6

'

0,045

7

20

60

T8

38

760

27,6

0,046

8

20

50

15

35

700

26,4

 

0,091

9

25

55

16,5

41,5

1040

32,2

 

0,227

10

30

70

21

51

1530

39,0

 

0,046

11

30

60

18

■*48

1440

37,9

 

0,091

12

35

65

19,5

54,5

1905

43,6

 

0,045

Исходными данными для расчета детали на выносливость являются значения 7-го и 8-го столбцов таблицы 3.

60

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ