книги из ГПНТБ / Григорьев, К. М. Основы циклической прочности учебное пособие
.pdf2. Теория наибольших относительных главных деформаций (II теория).
СТэкв = СТ1— (я ((Т 2+ СГз) = O'—1-
3. |
Критерий максимального |
касательного |
напряжения |
|
(III |
теория). |
|
|
|
|
0'э к в = |
0'1 |
0 з = 0 '_ 1 . |
|
4. Критерий энергии формоизменения (IV теория). |
||||
|
СГэкв = У О j + 02 |
+ (Т3 + СГ1СГ2+ СГ2СГ3+ еТзСГ1 = СГ-1 . |
Обычно усталостная трещина распространяется от поверх ности детали, где одно из главных напряжений равно нулю. При изгибе с кручением значения отношения пределов выносливости
т~‘ для каждой теории составляет:
0-1
I теория — 1;
II |
теория — t |
; |
III |
теория — 0,5; |
|
IV теория — 0,577. |
|
Для металлов [x = 0,25-f-0,35, II теория дает - г~у— =0,74ч-0,8.
Проведенные исследования (Одинг, Серенсен, Гаф и другие)
показали, что отношения -т~1— изменяются в широких преде-
0-1
лах для различных материалов и ни один критерий не явля ется общим.
Экспериментальные исследования выявили, что для хрупких материалов (чугуны) лучше I теория (критерий максимального
главного напряжения), для |
пластичных |
материалов — III |
и |
|
IV теории |
(критерий наибольшего касательного напряжения |
и |
||
критерий |
энергоформоизменения). |
запаса прочности |
||
Рассмотрим определение |
фактического |
для пластичных материалов при изгибе с кручением.
Эти теории прочности можно представить в следующей фор
ме:
Пэкв = У СГ2щах ~\г Ш •Т 2щах,
где ш= 2 — третья теория прочности; т = 3 — четвертая теория прочности.
Условие прочности:
Оэкв: 2л..
п
60
Так кактц= — , обозначая |
Пз =- оR И |
ПТ = |
соответствую- |
|||||||
|
|
ш |
|
|
Птах |
|
Ттах |
|
||
щим образом преобразуя условие |
прочности, |
получаем |
||||||||
|
|
|
п= |
Па |
-Пт |
|
|
|
|
( 5 . 7 . ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
V nf+n? |
|
|
|
|
|
||
где: |
п |
общий запас прочности для детали; |
|
|||||||
|
Па |
запас |
прочности |
по |
нормальным напряжениям |
|||||
|
|
(предполагается |
отсутствие |
касательных |
напряже |
|||||
|
|
ний); |
прочности по касательным напряжениям; |
|||||||
|
пх— запас |
|||||||||
O r , t r — пределы выносливости для материала детали; |
||||||||||
|
(П тах ), (Ттах) |
— рабочие напряжения. |
по соответствующим |
|||||||
Запасы прочности пз и пт определяются |
||||||||||
диаграммам предельных напряжений. |
|
коэффициент запаса |
||||||||
В случае хрупкого материала |
(чугун) |
|||||||||
прочности определяется из уравнения |
|
|
|
|
||||||
|
<><-■> |
|
|
|
|
|
|
|
<5 а > |
|
где |
К = —- , а па и Пх имеют тот же смысл, как и в форму- |
|||||||||
ле |
(5.7.). |
Т-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При проектировании машин более ценными являются данные |
||||||||||
усталостнБж испытаний натурных деталей. |
Так как эксперимен- |
|||||||||
тальные значения |
Т_1 |
изменяются |
в весьма широких пре- |
|||||||
---- |
||||||||||
делах, то |
нельзя |
0-1 |
|
ни |
на одну |
теорию |
прочности. |
|||
полагаться |
||||||||||
Поэтому |
рациональна постановка |
натурных |
испытаний машин |
и их деталей.
Для деталей машин типа зубчатых цепей, в которых опре деление напряжений сопряжено с определенными трудностями, рекомендуется фактический запас прочности устанавливать по диаграмме несущей способности конструкции (К.М. Григорьев).
Г л а в а VI
РАСЧЕТЫ НА ВЫНОСЛИВОСТЬ ПРИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ РЕЖИМАХ НАЕРУЖЕНИЯ
ИОГРАНИЧЕННОЙ ДОЛГОВЕЧНОСТИ
§1. Нестационарное нагружение и его
схематизация
При расчетах деталей машин на выносливость существенное значение имеет характер действующих напряжений. Как уже было сказано ранее, цикл повторно-переменных напряжений вполне характеризуют два параметра: максимальное напряже ние Стах и минимальное напряжение Олцп. В реальных усло виях эксплуатации машин каждый новый цикл напряжений бу дет иметь свои значения этих параметров. Другими словами, параметры атах, Отт будут случайными величинами. Такой вид нагружения и называют нестационарным. В частном случае параметры цикла повторно-переменных напряжений могут быть детерминированными величинами, т. е. сохраняют свои значе ния от цикла к циклу. Это, так называемое, стационарное на гружение.
Расчету на усталость при нестационарных режимах нагру жения предшествует схематизация процесса. На основе опре деленных правил и допущений реальный процесс нагружения заменяется условным (схематизированным) процессом с огра ниченным числом фиксированных значений параметров .цикла напряжений. При этом основным допущением , является пред положение об эквивалентности схематизированного процесса исходному по величине повреждения.
62
В настоящее время наибольшее распространение получили методы непосредственной схематизации записей процессов на гружения. Методы этой группы предполагают' использование специальной измерительной аппаратуры (тензостанции, осцил лографа или магнитофона) для записи процесса нагружения. Длительность записи зависит от требуемой точности расчета и определяется при помощи аппарата математической статистики. Полученная осциллограмма подвергается обработке в соответ ствии с принятыми правилами и допущениями, которые и опре деляют метод схематизации. Рассмотрим подробнее один из ме тодов схематизации, рекомендуемый для широкого применения в практике расчета и испытаний на усталость. Таким методом является в настоящее время метод полных циклов. В этом слу чае за амплитуду напряжений принимается половина размаха между двумя соседними экстремумами. На осциллограмме про цесса нагружения выделяются циклы с амплитудой, меньшей (или равной) наперед заданной величины ai и подсчитывается^ их число. Затем выделяются циклы с амплитудой, меньшей (или равной) другой величины аг (при этом a2> a j) и снова определяется число таких циклов и т. д. Таким образом, при схематизации методом полных циклов учитываются все циклы процесса (и основные, и промежуточные). Метод обеспечивает наибольшую точность расчета.
§ 2. Практические приемы обработки записей процессов эксплуатационной нагруженности
В практике обработки осциллограмм особенно широко при меняется метод корреляционного счета.
Первый этап обработки заключается в разметке экстрему мов на осциллограмме в соответствии с выбранным методом схематизации. На следующем этапе выделенные точки фикси руются в клетках точечной корреляционной таблицы (рис. 32а.). Последовательность обработки: экстремальная точка 1 (макси
мум) находится в 4-м разряде; следующий |
за ней минимум |
||||
(точка 2) — в 8-м разряде. Связывая эти значения, |
заносим их |
||||
в виде точки |
в клетку таблицы, находящуюся на |
пересечении |
|||
4-го столбца |
максимумов |
и 8-ой строки минимумов |
(клетка |
||
4—8). Затем |
следующий максимум (точка 3) |
связывается, ана |
|||
логичным образом сначала |
с предыдущим минимумом |
(точ |
|||
кой 2) и фиксируется в клетке 3—8, а затем |
с последующим |
63
минимумом (точкой 4) и т. д. (рис. 32 б.). Таким образом, каждый экстремум фиксируется в таблице дважды.
На третьем этапе обработки производится подсчет общего количества точек в каждой клетке корреляционной таблицы.
\тах |
1 |
2 |
3 |
А 5 |
б |
7 |
8 |
|
rmri\ |
$ |
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
'•2 |
|
|
|
|
|
|
5 |
“ 2 |
•*2 |
|
|
|
|
|
|
б |
|
• 1 |
: 2 |
•1 |
|
|
|
|
7 |
•1 |
|
ч |
|
|
|
|
|
a |
*1 |
” 2 |
: ’5 |
" 2 |
|
|
|
|
5)
РазряЭнсю с е т к а
Ри с . 32. Метод корреляционного счета:
а) точечная корреляционная таблица; б) осциллограмма про
цесса нагружения с разрезной сеткой и размеченными экстре мальными точками (учитывались размахи, превышающие или
равные двум разрядам).
S4
И, наконец, на заключительном этапе обработки получают эм пирические ряды распределений:
—максимумов, суммированием чисел вертикальных столб цов числовой корреляционной таблицы;
—минимумов, суммированием чисел горизонтальных строк корреляционной таблицы;
—амплитуд полуциклов, суммированием чисел в клетках, расположенных по диагоналям таблицы (слева вниз направо);
—средних напряжений полуциклов, суммированием чисел по диагоналям (слева вверх направо).
Полученные таким образом эмпирические ряды распределе ний параметров могут быть непосредственно использованы при расчете детали на выносливость (без подбора теоретических законов распределения).
Рассмотрим пример подготовки исходных данных расчета на выносливость по амплитуде напряжений. Пусть длина отрез ка осциллограммы, приведенной, на рис. 32, достаточна для заданной точности расчета и соответствует определенной дли тельности нагружения детали I (часов, километров, единиц произведенной продукции и т. д.). Известно, что среднее зна
чение 1-го разряда— 100 кг/мм2, |
а один разряд корреляцион |
ной таблицы (разрядной сетки) |
соответствует 10 кг/мм2 . Вы |
числим средние значения в единицах напряжения остальных разрядов и, суммируя точки в клетках корреляционной табли цы (см. рис. 32), перейдем к числовой корреляционной таблице
(табл. 1).
Полученная совокупность амплитудных значений напряже
ния называется блоком нагружения. |
Суммарное число |
циклов |
||
в блоке (половина суммы полуциклов) |
обозначается m |
. Для |
||
рассматриваемого примера ns =11. |
Вычислим |
относительное |
||
число циклов с амплитудой oai (i = 1,2, |
К—I, |
К) по формуле |
где 2ni6— число полуциклов с амплитудой oai; 2ns — сумма полуциклов напряжений в блоке.
Вычисления оформим в виде таблицы (табл. 2).
5 — 0 1 1 1 0 |
6 5 |
Таблица 1.
Числовая корреляционная таблица
Таким образом, исходные данные для расчета детали на вынос ливость подготовлены.
66
§ 3. Формула для расчета ограниченной долговечности
При ограниченной долговечности суммарное число циклов с амплитудой, превышающей половинное значение предела вы носливости детали, как правило, менее 107. При расчете долго
вечности используется |
линейная гипотеза суммирования |
по |
|||
вреждения и уравнение кривой усталости в виде |
|
||||
|
Па"! |
N, = 0 ”,Д N о , |
( 6.2.) |
|
|
где m, N0 — параметры |
уравнения; |
|
|
|
|
o'—1д — предел выносливости детали; |
|
||||
Ni — число циклов с амплитудой паь выдерживаемое де |
|||||
талью в условиях стационарного нагружения. |
|
||||
Линейную |
гипотезу суммирования |
усталостного поврежде |
|||
ния запишем |
в варианте |
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
V П1 |
а |
(6.3.) |
|
|
|
i=lN, |
|
||
|
|
|
|
|
|
где гц — число циклов |
с амплитудой |
ааь выдерживаемое |
де |
||
талью в условиях нестационарного нагружения; |
|
||||
К — число уровней |
амплитудных значений, напряжения; |
|
|||
а — сумма относительных долговечностей. |
|
||||
Для большинства расчетных случаев можно допустить а = 1. |
и |
||||
Однако в том случае, когда разность |
между наибольшим |
наименьшим значениями амплитуды напряжений велика, а от носительное время действия больших амплитуд мало, требует
ся |
корректировка линейной |
гипотезы |
и |
|
|
||
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
S tfalti — 0,5(7—1 д |
|
|
(6.4.) |
||
|
я = я _ |
[ __________ |
|
|
|||
|
^ |
(Та m ax - '0,5(7—1 д |
|
|
|
||
где |
ста max — наибольшее из |
зафиксированных значений ампли |
|||||
|
туд напряжений; |
|
|
|
|
||
|
ti — относительное число циклов с амплитудой ош. |
||||||
|
Воспользуемся понятием блока нагружения и выразим чис |
||||||
ло циклов с амплитудой па1 при |
нестационарном |
нагружении |
|||||
через число блоков и параметры |
блока. Если |
за |
один блок |
||||
нагружения зафиксировано Щг циклов с' амплитудой |
оаь то за |
||||||
весь срок службы таких циклов будет в X раз больше, то есть |
|||||||
|
ni=A,-n6i= ^-nB-ti, |
|
|
|
(6.5.) |
||
где А — число блоков |
нагружения, |
выдерживаемое |
деталью |
до разрушения.
5* |
67 |
Из уравнения кривой усталости (6.2.) |
|
|
|
m |
|
N |
2=U L . |
(6.6.) |
1 |
m |
\ ' |
(Tat
С учетом последних обозначений линейная гипотеза принимает вид
л |
|
к |
|
|
1 V1 |
|
|
----------Zj гг"Ч •ti = a |
|
||
(Т—1 д *No |
i - l |
|
|
откуда |
|
ш |
|
|
|
|
|
|
a g - ig-No |
(6.7.) |
115 S <7 ™.ti
i-l
Полученная зависимость и является основной расчетной формулой при оценке долговечности детали в условиях неста ционарного нагружения. Зная число блоков до разрушения, срок службы детали можно вычислить, если известны длитель ность одного блока нагружения 7;
L = l-k, |
|
(6.8.) |
|
где L — долговечность |
(срок службы) |
детали, |
выраженная в |
часах работы, |
в километрах |
пробега |
и т. п. |
§ 4. Учет влияния среднего напряжения
Влияние среднего напряжения на характеристики усталост ной прочности уже обсуждалось в главах III, IV. В условиях нестационарного нагружения амплитуда и среднее напряжение цикла являются случайными величинами. В схематизирован ном процессе одному разрядному значению амплитуды будет соответствовать ряд фиксированных значений среднего напря жения цикла. Располагая диаграммой предельных напряжений, для каждой пары значений указанных параметров можно найти такую условную величину амплитуды симметричного цикла, которая будет эквивалентна по повреждению исходно му циклу. В дальнейшем такую амплитуду цикла будем назы вать приведенной (аПр), а для определения ее воспользуемся зависимостью, предложенной проф. Карпуниным В. А.,
68
(Tnp^ V CTa((Ta + Tiam), |
долговечность |
|
(6.9.) |
|
|||
где г) — коэффициент влияния на |
асимметрии |
||||||
цикла напряжений,, |
|
исследовал |
проф. |
||||
(Аналогичную зависимость при т]=1 ранее |
|||||||
И. А. Одинг, В. А. Карпунин считает г|<1). |
|
|
|
|
|
||
Анализ зависимости (6.9.) показывает, |
что только при зна |
||||||
чениях т], близких к нулю, допустимо пользоваться |
формулой |
||||||
(6.7.), так как в этом случае |
|
|
|
|
|
|
|
Днр1=ДаГ |
|
|
|
среднее |
на |
||
Во всех, остальных случаях следует учитывать |
|||||||
пряжение цикла (иначе расчетная |
долговечность |
будет |
завы |
||||
шена). В связи с этим формулу (6.7.) целесообразно |
предста |
||||||
вить в виде |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
з• 0-1 д *-No |
|
|
|
|
( 6. 10.) |
||
h m |
|
|
|
|
|||
n6 -Scjiipj-tj |
|
|
|
|
|
|
|
где h — общее количество клеток корреляционной |
таблицы, |
в |
|||||
которых записаны числа, отличные от нуля |
(crnpj<a-ip). |
||||||
Рассмотрим пример вычисления приведенных |
напряжений |
по |
|||||
данным числовой корреляционной таблицы |
(табл. |
1.). |
|
|
|||
Подготовив таблицу для вычисления (табл. |
3), |
выписываем |
параметры цикла напряжений аа, сгщ Для каждой клетки корре
ляционной |
таблицы. |
Расчет |
производим для |
г]= 0,3. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3. |
|
j |
3aj |
^mj |
' 3mj |
°aj + т|3пЦ |
J2 . |
anpj |
|
tj |
npj |
|
|||||||
1 |
10 |
80 |
24 |
34 |
340 |
18,5 |
|
0,091 |
2 |
10 |
60 |
18 |
28 |
230 |
16,7 |
|
0,045 |
3 |
15 |
75 |
22,5 |
27,5 |
413 |
20,4 |
|
0,091 |
4 |
15 |
, 65 |
19,5 |
34,5 |
518 |
22,7 |
|
0,091 |
5 |
20 |
80 |
24- |
44 |
880 |
29,6 |
|
0,091 |
6 |
20 |
70 |
21 |
41 |
820 |
28,6 |
' |
0,045 |
7 |
20 |
60 |
T8 |
38 |
760 |
27,6 |
0,046 |
|
8 |
20 |
50 |
15 |
35 |
700 |
26,4 |
|
0,091 |
9 |
25 |
55 |
16,5 |
41,5 |
1040 |
32,2 |
|
0,227 |
10 |
30 |
70 |
21 |
51 |
1530 |
39,0 |
|
0,046 |
11 |
30 |
60 |
18 |
■*48 |
1440 |
37,9 |
|
0,091 |
12 |
35 |
65 |
19,5 |
54,5 |
1905 |
43,6 |
|
0,045 |
Исходными данными для расчета детали на выносливость являются значения 7-го и 8-го столбцов таблицы 3.
60