книги из ГПНТБ / Григорьев, К. М. Основы циклической прочности учебное пособие
.pdf§ 5. Определение среднего значения предела выносливости и параметров уравнения кривой усталости
В предыдущих параграфах рассматривалась методика опре деления характеристик нагрузочного режима. Однако для рас чета долговечности по формулам (6.7., 6.10.) необходимо рас полагать еще и данными о способности детали сопротивляться усталостному разрушению (ст-щ, m, N0).
Под пределом выносливости детали в данном случае пони мается статистическая оценка среднего, определяемая, напри мер, по методу ступенчатого изменения нагрузки. Метод, преду сматривает испытание серии образцов (деталей) на нескольких уровнях напряжения. Первый образец испытывают при напря жении, равном ожидаемому пределу выносливости, а уровень напряжения для каждого последующего образца повышают по сравнению с предыдущим, если тот не разрушился при базо вом числе циклов N0, и понижают, если предыдущий образец разрушился. Перепад d между уровнями напряжений выбира ется постоянным и не превышающим двух значений среднего квадратического отклонения предела выносливости.
После испытаний подсчитывают общее число разрушений и общее число неразрушепий н выбирают Umin наименьшее из них. Пусть менее частое событие происходило при напряжениях Оо, (Ti....cti ,...., (Тк с соответствующими частотами n 0 ,ni,...,ni,...,nK.
Оценка среднего значения предела выносливости |
вычисляется |
||
по формуле |
|
|
|
<о_1 > = 0o + d |
_1_ |
k |
(6.11.) |
iliiii±0,5 |
|||
|
ГДriiiji |
i=l |
|
где знак плюс (+ ) ставится, когда Umm — число неразрушепий,
азнак минус (—) — когда Umin—-число разрушений. Определение параметра m уравнения кривойусталости
производится в процессе линейного регрессионного анализа ре
зультатов усталостных испытаний. В основе |
его лежит пред |
||
положение о нормальном распределении |
случайной |
величины |
|
x= lgN. |
|
при стационар |
|
Пусть серия образцов (деталей) разрушена |
|||
ном действии напряжений с параметрами |
цикла <xi, стг ,.... |
||
щ ,..., (Хк. Соответствующий им ряд-долговечностей: |
Ni, N2 ,..., |
||
Ni ,..., NK. Обозначим xi= lgNi; yt =lgffi |
и найдем |
координаты |
70
центра |
рассеивания |
экспериментальных |
данных, |
как средние |
|||||||
арифметические случайных величин |
х, |
у: |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1=1 |
|
|
|
|
|
|
(6 .12.) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< у > = г - .у > |
|
|
|
|
|
|
||
где К — число разрушенных образцов. |
принадлежит осреднен- |
||||||||||
Точка с координатами < х > , |
< у > |
||||||||||
ной кривой усталости, построенной в двойных логарифмических |
|||||||||||
координатах |
(lgo—IgN). |
собой |
|
тангенс |
угла |
наклона |
|||||
Параметр |
m представляет |
|
|||||||||
этой кривой к оси напряжений |
(lgcr) |
и вычисляется по формуле |
|||||||||
|
|
|
2 ( У 1— < у » Х 1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
П1 = i =к l |
- |
|
|
|
|
|
|
(6.13.) |
|
|
|
|
—Су1—< у >)2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
i-i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример расчета на долговечность |
|
|
|
||||||
Пусть данные' корреляционной таблицы |
1 с достаточной для |
||||||||||
расчета |
точностью |
характеризуют |
нагружепность |
детали за |
|||||||
/ = 0,5,часа работы |
изделия. Известны параметры |
кривой уста |
|||||||||
лости детали |
при |
стационарном |
симметричном |
нагружении: |
|||||||
0_1Д=25 |
кг/мм2-, No = 5-106; m = 8. |
Требуется оценить |
долговеч |
||||||||
ность детали в условиях эксплуатаций изделия. |
|
на долговеч |
|||||||||
Решим задачу без учета и с учетом влияния |
|
||||||||||
ностьсредних напряжений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1. |
Решение без учета влияния на долговечность средних на |
||||||||||
пряжений. |
|
|
|
для |
расчета |
в форме таб |
|||||
1. Подготовим исходные данные |
лицы (см. табл. 2).
к
2. Вычислим значение суммыStfaiti при к= 6 (учитываются все i=l
уровни напряжений) 2aaiti= 10-0,136-р 15-0,182 + 20-0,273 + 25-
• 0,227 + 30• 0,136 + 35 • 0,046 = 20,915.
3. Найдем расчетное значение суммы относительных долговеч
ностей по формуле |
(6.4.) |
' |
|
|
|
20,915—0,5-25 |
n от |
' ■ |
. аР = ' |
35—0,5• 25 |
= Р ’3 7 - |
71
4. |
Вычислим значение |
к |
m |
при |
к = С, |
г = 5 (учи- |
|
суммы ■ 2ога+ |
|||||||
тываются только |
|
i=r |
|
превышающих предел |
|||
уровни напряжений, |
|||||||
выносливости): |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 m |
|
|
|
|
|
|
|
Soaiti = 30s• 0,136 + 35*• 0,046 = 19,3 ■1O'0. |
|
|||||
|
i=5 |
|
|
|
|
|
|
5. |
По формуле |
(6.7.) |
найдем число |
блоков до |
разрушения |
||
детали |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 = |
0,37-25е-5 -10е |
= 1,3• 105 |
|
|
|
|
|
|
11 • 19,3-1010 |
|
|
вычислим по фор- |
|
6. |
Ресурс детали в часах работы изделия |
||||||
муле (6.8.): |
|
|
|
|
|
|
L= 0,5-1,3-105=0,6-105 (часов).
11.Решение с учетом влияния на долговечность средних напряжений.
1.Подготовим исходные данные для расчета в форме таблицы
(см. табл. 3).
2. Вычислим значение суммы |
h |
(при h = 12) 2crnpitt= 18,5 • 0,091 + |
|
+ 16,7 • 0,045 + 20,4 • 0,091 + 22,7 • |
i= i |
0,091 + 29,6 • 0,091 + |
+28,6 • 0,045 + 27,6 • 0,046 + 26,4 • 0,091 + 32,2 ■0,227 + + 39,0 • 0,046 + 37,9 • 0,091 + 43,6 • 0,045 = 28,524.
3. |
Найдем расчетное значение суммы относительных долговеч |
||
ностей: |
|
|
|
|
28,524-0,5-25 |
Л |
|
|
а р - ~ 43,6-0,5-25 |
|
U,5Z' |
4. |
|
|
k m |
Вычислим значение суммы (при h = 12, г= 5) 2аПр+ = 29,68- |
|||
|
|
|
j - r |
• 0,091 + 28,68 • 0,045 + 27,68 • 0,046+ 26,48 • 0,091432,28 • 0,227 + |
|||
+ |
39*• 0,046 + 37,98 • 0,091 + 43,68 ■0,045 = 15,9• 1011. |
||
5 |
Число блоков до разрушения детали |
|
|
|
0.52-258-5-10' |
= 0,23-105. |
|
|
1145,9-10“ |
|
|
6. Ресурс.детали в часах работы изделия
L= 0,5 • 0,23:105»0,1 • 105(часов).
72
Таким образом, пренебрежение влиянием средних напряже ний приводит в данном случае к шестикратному завышению расчетной долговечности.
Рассматривая методы подготовки исходных данных к рас чету на выносливость при нестационарном нагружении, мы не касались вопросов точности их определения. Следует заметить, однако, что погрешности при подготовке исходных данных мо гут существенно влиять на результаты расчета. Поэтому в на стоящее время все большее распространение получают методы расчета на выносливость в вероятностной постановке, которые позволяют учитывать и погрешности исходных данных.
Г л а в а VII
МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ПРОЧНОСТИ ДЕТАЛЕЙ, РАБОТАЮЩИХ В УСЛОВИЯХ ПЕРЕМЕННЫХ НАГРУЗОК
• Проектирование деталей машин, работающих в условиях переменных нагрузок, является более сложным, чем конструи рование их при статическом нагружении. Ибо оно требует учета концентрации напряжений, нестационарности нагружения, ста тических и динамических нагрузок и других факторов.
Если рабочий луч II (рис. 29) пересекает линию пластич ности (запас прочности п=£71), то в проектируемой детали не хватает статической прочности, в ней возникают пластические деформации. В этом случае необходимо увеличивать размеры
детали. |
0а пред., 0т пред, получаются от пересечения луча I |
Если |
|
(рис. 29) |
с линиями предельных напряжений, то увеличивать |
общие размеры в большинстве случаев нецелесообразно. Доста точно изменить материал, конструктивные элементы или же применить специальные методы упрочняющей обработки по верхности детали.
§ 1. Выбор материала
Для деталей, работающих при переменных нагрузках, выбор материала должен основываться на его усталостных характери стиках.
На практике материал выбирается по статическим характе ристикам (0Т, 0в, б5) , Они являются удовлетворительным крй-
74
терием, |
если между |
статическими |
и усталостными |
характери |
|
стиками |
существует |
устойчивая зависимость |
(рис. |
33). Коэф |
|
фициент |
выносливости — отношение |
предела |
выносливости к |
пределу прочности (К = — )■
Для сталей предел выносливости возрастает примерно пря мо пропорционально пределу прочности при растяжении в пре делах от 60 кг/мм2 до 125 кг/мм2.
о - легированные с та л и »
Р ис. 33. Зависимость между пределом выносливости O-i-npn
. изгибе с вращением и пределом прочности ов на разрыв для сталей.
Поведение алюминиевых сплавов до некоторой степени по добно стали. При превышении предела прочности для стали более 125 кг/мм2 и для алюминиевых сплавов 45 кг/мм2 замет ного роста предела выносливости не наблюдается.
Наличие выраженного предела выносливости является же лательным свойством, и оно встречается у низко- и среднепроч ных сталей, чугуна, алюминиево-магниевых сплавов и некото
рых титановых сплавов.
Выбор материала во многом будет зависеть от обработки поверхности. Если поверхность детали не подвергается отделоч
75
ной обработке, то выбор высокопрочного материала мало це лесообразен. Высокопрочные материалы, например, легирован ные стали, весьма чувствительны к концентрации напряжений и состоянию поверхности. Для них обработка поверхности пу тем обдувки дробью и обкатки роликами дает большой эффект. Цементация поверхности увеличивает усталостную прочность.
Предел выносливости гладких образцов для кованого ма териала выше, чем для литого, но литые материалы менее чув ствительны к концентраторам.
Выбор материала зависит также от напряженного состояния и эксплуатационных условий.
Усталостное разрушение часто является результатом вибра ций, особенно для случаев резонансных состояний. В этом слу чае рационально применять материал с высокой демпфирую щей способностью. Демпфирование материала возникает в ос новном за счет пластической деформации и связано с пло щадью петли гистерезиса диаграммы сг—в, являющейся мерой способности материала сопротивляться повторной пластической деформации без разрушения. Высокой демпфирующей способ ностью обладают мягкая сталь, нержавеющие стали и чугуны. Высокопрочные стали и алюминиевые сплавы имеют низкие значения этих характеристик.
Выбор материала для деталей, работающих в области ма лоциклового нагружения, требует специального изучения-.
Нужно иметь в виду, что только небольшую часть уста лостных разрушений в рабочих условиях можно отнести за счет дефектности материала. Поэтому прежде всего нужно обращать внимание на недостатки конструкции и на непра вильную эксплуатацию.
§ 2. Проектирование деталей
Форма детали является наиболее важным фактором, влияю щим на усталостную прочность в большей степени, чем другие факторы. Резкий перепад жесткостей л а различных участках детали создает условия для возникновения концентрации на пряжений. Для снижения ее нужно избегать резкого измене ния поперечного сечения, придавать плавные очертания сопря жениям конструктивных элементов, избегать острых углов и краев, применять конусообразные детали, избегать концентра ции нагрузки. Желательно избегать отверстий, шпоночных
76
пазов, надрезов или же их следует располагать в областях низкого основного напряжения, это относится и к расположен нию клейм.
При проектировании деталей необходимо учитывать харак тер деформаций конструкции и вторичные деформации в ре зультате изменения формы сечения. Особое внимание следует обращать на соединения отдельных частей (болтовые, закле почные, сварные и другие соединения).
Снижая вибрацию там, где она неустранима, необходимо обеспечить достаточное демпфирование с помощью демпфера колебаний или использовать демпфирующий материал для ограничения вибрационных напряжений.
При проектировании деталей следует применять методы уп рочнения, подбирать для них определенные внешние условия работы (температура, коррозия и т. д.). Коррозия значительно снижает усталостную прочность.
Для повышения сопротивляемости малоцикловой усталости следует применять увеличенные сечения.
На рис. 34, 35, 36 приведены примеры конструктивных эле ментов, снижающих концентрацию.
§ 3. Влияние обработки поверхности на усталостную прочность
Можно считать доказанным, что усталостная прочность де талей во многом зависит от состояния поверхности и механиче
ских свойств наружных слоев |
|
материала. |
Это обстоятельство |
||||||
особенно существенно, если учесть, что в ряде |
случаев |
именно |
|||||||
поверхностные слои материала |
являются |
наиболее нагружен |
|||||||
ными (изгиб, кручение). |
|
|
поверхностями |
имеют |
низкую |
||||
Детали с необработанными |
|||||||||
усталостную |
прочность вследствие |
концентрации |
напряжений, |
||||||
вызываемых |
различными дефектами, и вследствие |
вредных |
|||||||
остаточных |
напряжений, |
а |
для |
сталей — и |
поверхностного |
||||
обезуглероживания. |
что |
прочность деталей, |
выполненных |
||||||
Нужно иметь в виду, |
из легированных высокопрочных сталей при наличии концент раторов напряжений и при плохом состоянии поверхности (риске, коррозии и т. д.) снижается в значительно большей степени, чем у деталей, выполненных из углеродистых или низ колегированных сталей.
77
иьбермо
место наиболее беаоягяного
посВлёЩо^гмрешГины
Иebepuo Ьермо
/ j |
|
i |
|
) |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 r / v |
Р' |
|
1 |
f |
|
— |
|
» |
. i |
w . |
I |
/ Э |
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
, Возможно о5разо6аиие
трещины
Р и с. 34. Резьбовые соединения.
Усталостная прочность деталей может быть повышена за счет упрочнения поверхностных слоев материала. Наиболее су щественны два основных приема улучшения качества поверх ностных слоев: 1-) упрочнение за счет пластического деформи рования поверхностных слоев материала (обкатка роликами, дробеструйная обработка, жидкостное хонингование и т. д.); 2) упрочнение за счет термической и термохимической обра ботки поверхностных слоев материала (поверхностная закалка токами высокой частоты, цементация, азотирование и другие покрытия).
78
Обработка поверхности деталей стальными закаленными роликами повышает их усталостную прочность. В результате такой обработки в поверхностных слоях материала возникают пластические деформации и создаются благоприятные для прочности детали остаточные напряжения.
Дробеструйная обработка пластически деформирует поверх ностные слои материала и вызывает в них значительные бла гоприятные остаточные напряжения. Эта обработка изменяет физические свойства поверхностных слоев материала — повы-
a h
Ри с . 35. Галтели:
а) необходимо увеличивать радиус перехода на меньший диа
метр, выгодно галтель очерчивать по эллипсу с отношением
а
— = 1—2,5, эллипс можно заменить дугами двух окружностей
(овал); б) для деталей, где нельзя увеличивать радиус, жела
тельно применять поднутрение, оставляя больший радиус без изменения, циклическая прочность увеличивается на 30'°/о; в) выточка вблизи галтели уменьшает перепад местностей, со
храняя посадочный буртик.
шает твердость, прочность, но снижает предел текучести и от носительное удлинение. Предел выносливости повышается до
50—60%.
Жидкостное хонингование оказывает аналогичное влияние дробеструйной обработке. Струя жидкости с образивом на правляется под определенным углом «атаки» на обрабатывае мую поверхность. Наряду с упрочнением поверхностных слоев материала наблюдается значительное улучшение коррозионных свойств детали. Предел выносливости повышается до 30%.
79