книги из ГПНТБ / Григорьев, К. М. Основы циклической прочности учебное пособие
.pdfгде: см — предел |
выносливости |
полированного образца; |
|
а_1(п)— предел |
выносливости |
образца с заданным состоя |
|
нием поверхности. |
|
счет |
|
Упрочнение деталей может быть достигнуто также за |
|||
улучшения свойств |
поверхности. |
Установлено, что наклеп |
по |
верхности значительно повышает предел выносливости. Упроч нение поверхностного слоя можно достигнуть обкаткой ролика ми, обдувкой дробью, поверхностной закалкой и другими тех нологическими методами. Высокое качество обработки поверх ности не только снижает концентрацию за счет уменьшения гребешков, но и увеличивает сопротивление коррозии. Послед няя крайне отрицательно сказывается на усталостной проч ности. Коэффициент состояния поверхности может быть
Чугуны и цветные металлы мало чувствительны к качеству обработки поверхности. Весьма чувствительны к состоянию поверхности легированные стали.
Значения еп приводятся в виде графиков (см. справочные
пособия).
Коэффициент, учитывающий состояние поверхности, может брать в расчет влияние других факторов (перегрузки, трени ровки, остаточные напряжения, обезуглероживание, пламенная и индукционная закалка, поверхностные покрытия, коррозия, низкие и высокие температуры и т. д.).
§ 3. Влияние размеров детали
(масштабный фактор)
Большинство испытаний на выносливость производится на образцах диаметром 7—10 мм. Исследования показывают, что при испытании образцов больших размеров пределы выносливо сти получаются значительно ниже, особенно для легированных сталей. Природа понижения предела выносливости при увели чении размера достаточно не изучена. Предполагают, что в большом объеме имеется большая вероятность появления сла бых зерен, дислокаций, вакансий и внутренних дефектов (пу зырей, включений и т. д.). Другие связывают этот вопрос с
40
изменением градиента напряжений. Сопротивление усталости возрастает с ростом градиента напряжений.
Значительное снижение предела выносливости приводит к необходимости учета размера детали.
Масштабный коэффициент
где: |
0-1 —предел выносливости стандартного образца; |
диаметра |
|||
|
О—Ид) — предел |
выносливости |
образца |
большого |
|
|
(или детали). |
влияние |
размеров |
детали, |
|
Коэффициент, |
учитывающий |
||||
ет ^1 . Значения его приводятся |
в виде |
графиков |
и таблиц |
||
(см. |
справочные пособия). |
|
|
|
§ 4. Влияние повторных перегрузок на сопротивление усталости материала
Детали машин, подверженных действию повторно-перемен ных нагрузок в условиях эксплуатации, в большинстве своем испытывают напряжения с изменяющимися характеристиками цикла. Закон изменения характеристик цикла (амплитуды на пряжения и коэффициента асимметрии) носит чаще всего случайный характер. Кривую изменения напряжения в детали за некоторый промежуток времени в этом случае называют спектром напряжений. Если спектр напряжений содержит циклы с максимальным напряжением выше предела вынос ливости, имеем режим работы детали, называемый «пере грузкой». Режим «недогрузки» означает наличие в спект-
.ре напряжений циклов, максимальные напряжения которых ниже предела выносливости рассматриваемой детали или об разца. Известно, что режим «перегрузки», за некоторыми иск лючениями, приводит к заметному снижению предела выносли вости, в то время как последовательная тренировка материала недонапряжением позволяет значительно повысить характери стики усталостной прочности. Сочетанием повторных перегру зок с недогрузками можно добиться такого спектра напряже ний, который обеспечивает безопасную работу детали.. Для этого прежде всего необходимо знать меру и качество влияния режимов «перегрузки» и «недогрузки» на процесс усталостного разрушения.
41
Имеются следующие экспериментальные методы оценки влияния повторных перегрузок на сопротивление усталости материала. Для выявления повреждающего действия перемен ных напряжений, превышающих предел выносливости, можно использовать механические испытания с определением таких характеристик материала, как ударная вязкость, циклическая вязкость, модуль упругости и изменение перемещений или де формаций при переменных напряжениях. Сопротивляемость материала действию повторных перенапряжений помогает оце нить также контроль за развитием трещины усталости. Однако наиболее полная оценка влияния перегрузок на сопротивление усталости материалов возможна лишь при проведении испыта ний на выносливость с однократными и многократными пере грузками.
При одноступенчатой повторной перегрузке материал под вергается один раз действию переменного напряжения 0Ц, пре вышающего предел выносливости. Длительность действия пере
грузки пн составляет определенную |
долю конечной |
долговеч |
ности материала при данном уровне напряжения он |
(рис. 23). |
|
Последующие испытания, определяющие степень |
влияния |
|
перегрузки, проводятся различными |
методами. |
на сопро |
Для сравнительной оценки действия перегрузок |
тивление материалов усталости удобно применять метод линий
|
повреждения. Метод |
предло |
|||||
|
жен Френчем в 1933 г. За кри |
||||||
|
терий |
повреждаемости |
мате |
||||
|
риала |
перегрузками |
принима |
||||
|
ется |
разрушение |
предвари |
||||
|
тельно перегруженного образ |
||||||
|
ца при последующем нагру |
||||||
|
жении его напряжением, |
рав |
|||||
|
ным |
пределу |
выносливости.. |
||||
|
Испытанию подвергается |
пар |
|||||
|
тия образцов, прошедшая ста |
||||||
|
дию |
перегрузок |
различного |
||||
|
уровня и различной |
длитель |
|||||
|
ности. |
Образцы, |
неразрушаю- |
||||
|
щиеся |
в течение |
|
107 |
циклов, |
||
|
считаются |
неповрежденными. |
|||||
|
Образцы, |
разрушившиеся |
при |
||||
|
числе циклов меньшем 107, бы |
||||||
Р и с. 23. Схема повторных пе |
ли повреждены при предвари |
||||||
регрузок. |
тельной перегрузке-. ~ |
- |
|
42
Результаты испытания представляются в виде ряда точек, располагающихся слева от кривой усталости. Линия, отделяю щая точки, соответствующие неразрушившимся после перегруз ки образцам, от точек, представляющих поврежденные образ цы, является кривой повреждения (рис. 24).
Для сравнительной оценки сопротивляемости металлов ус талости при повторных перегрузках используется отношение напряжений, соответствующих кривой усталости и линии по вреждения при числе циклов, равном 2,5' 104, т. е. коэффициент
1= |
а' |
|
а' |
||
|
б
Чем больше К отличается от единицы, тем сильнее повреждение материала перегрузками. И наоборот, чем ближе коэффициент К к единице, тем выше сопротивляемость металлов усталости при перегрузках. По имеющимся данным (С. В. Серенсен) ма лоуглеродистые и среднеуглеродистые стали обладают более высокой сопротивляемостью повторным перегрузкам, чем леги рованные стали и чугуны. Легкие сплавы по значению к при-
43
ближаются к среднеуглеродистым сталям. Наличие концентра тора напряжений приводит к увеличению А, т. е. к снижению сопротивления усталости и расширению области возможных повреждений.
Для количественной оценки влияния повторных перегрузок на сопротивление усталости применяются два метода:
1) построение вторичных кривых уеталости и определение вторичного предела выносливости;
2) построение кривых изменения конечной долговечности в зависимости от уровня перегрузки и ее длительности.
Для оценки повреждения материала по изменению предела выносливости проводятся усталостные испытания партии непо врежденных образцов. Затем испытания повторяют для партии образцов, предварительно подвергавшихся действию различной
перегрузки при определенном уровне ее — и относительной СГ-1
длительности Ni . По результатам испытаний, как для непо-
врежденных, так и для каждой партии предварительно перегру женных образцов, строятся кривые выносливости и определя ются пределы выносливости. Кривые выносливости и пределы выносливости для поврежденных образцов называют вторич ными. Степень усталостного повреждения характеризуется изменением вторичного предела выносливости, который, как правило, понижается с ростом уровня перегрузки и длитель ности ее действия, а также с изменением угла наклона левой ветви кривой усталости.
Второй метод количественной оценки повреждающего дей ствия перегрузки заключается в проведении усталостных испы таний и построении кривых изменения конечной долговечности предварительно поврежденных образцов в зависимости от относительной долговечности определенного уровня перегрузок. Образец, подвергшийся действию переменного напряжения oh>(T-i в течение определенного числа циклов пн, доламывает ся при” контрольном (тоже переменном) напряжении oK>or-i- Для выбранных уровней стн и сгк проводится серия испытаний при различных значениях относительной длительной перегрузки
^(рис. 23).
Усталостное повреждение измеряется величиной относитель ного изменения долговечности образца при доламывании. По предложениям В. М. Бахарева под относительным изменением конечной долговечности понимается отклонение ее от того зна
44
чения долговечности, которое определяется условием отсутствия упрочнения и разупрочнения при перегрузках. Вычисляется относительное изменение конечной долговечности Н по следую щей формуле:
|
и |
п'к—пк |
|
П = |
--- г:--------» |
|
|
n k |
где п'к= 1 — |
— долговечность образца при отсутствии упроч |
|
Результаты |
нения и разупрочнения. |
|
испытаний представляются в виде графиков |
||
для |
каждого значения контрольного напряжения и |
уровня перегрузки (рис. 25).
Кривая, расположенная выше оси 1\н (величина положи-^
тельная), характерна для режима испытания, когда— <^2-.
<7 - 1 О'-I
45
Испытание при — — приводит к снижению конечной дол- 0-1 (Т-1
говечности, т. е. преобладает разупрочняющее действие пере грузки -(величина, Н отрицательная).
Величина относительного изменения долговечности в каче стве критерия повреждаемости материала перегрузками ис пользуется и при многократном изменении амплитуды перемен ных напряжений. В этом случае за число циклов действия перенапряжения принимается общая сумма чисел циклов этого напряжения. Такие испытания, когда многократное изменение напряжения осуществляется в соответствии с заданной про граммой, дают более правильную картину нагружения образца.
Таким образом, существует целый ряд экспериментальных методов, позволяющих оценить долговечность образца или де тали при действии перегрузок, измерить величину повреждения материала тем или другим уровнем напряжения при данной длительности перегрузок. Однако, чтобы рассчитать деталь на заданный срок службы, одних результатов подобных усталост ных испытаний еще недостаточно. Совершенно необходимо знать, каким образом происходит-накопление усталостных по вреждений в металле при изменении амплитуды переменных напряжений, какой функцией этот процесс может быть аппрок симирован.
О гипотезах суммирования усталостных повреждений
Наиболее простым является предположение, что накопление усталостного повреждения происходит линейно. Долговечность при различных напряжениях может быть определена в виде функции усталостного повреждения. При достижении функцией некоторого предела происходит разрушение. Например, долго вечность при действии напряжения ащ равна Ni, а при напря жении 0(2)—N2. При совместном воздействии этих напряжений на образец разрушение произойдет, когда будет выполняться условие:
где: ni — число циклов |
нагружения |
при напряжении |
0(i>; |
щ — число циклов |
нагружения |
при напряжении |
Ц(2). |
Для произвольного количества уровней напряжения условие разрушения принимает вид выражения:
46
2 5±-=1 |
известного как гипотеза |
Пальмгрена—Бахарева—• |
|
Майнера. Возможны |
случаи, когда |
0 ,3 ^ 2 ^ -^ 1 0 . Практика |
|
применения |
гипотезы |
показала, что |
расчетные результаты не |
всегда согласуются с экспериментом. При этом возможна боль шая ошибка в опасную сторону. Так, Гасснер упоминает о рас хождении расчетной, и экспериментальной долговечности в 300 раз при программном нагружении с несколькими различными ■амплитудами напряжений.
Этим объясняется существование в настоящее время наряду с гипотезой Пальмгрена — Бахарева — Майнера большого ко личества других предложений. Анализируя последние, можно выделить следующие три направления:
1. Линейное условие накопления повреждения сохраняется, но предел функции усталостного повреждения ставится в зави симость от условий нагружения (С. В. Сервисен, Фрейденталь
иГеллер, Леви, В. А. Карпунин, Д. Н. Решетов).
2.Предлагается в качестве функции повреждения прини мать нелинейные зависимости (Генри, В. В. Болотин, Кортен, Долан, Фрейнденталь, Дордонский, Менсон—Фриш—Нахтигал),
3.Процесс усталостного повреждения описывается двумя функциями. Каждая из функций соответствует определенной стадии разрушения или определенному участку кривой уста лости (В. В. Болотин, Гровер, Нишихара).
Трудно отдать предпочтение какой-либо одной из этих ги потез, ибо все они при соответствующем подборе коэффициен тов могут довольно удачно объяснить результаты эксперимен
тальных исследований. И все же для инженерных расчетов на заданный срок службы, видимо, наиболее приемлемо предло жение С. В. Серенсена, В. П. Когаева, Л. А. Козлова.
В соответствии с гипотезой Пальмгрена—Бахарева—Май нера условие разрушения при наличии двух уровней нагруже
ния имеет вид уравнения^— |
= 1 , которое может быть пред- |
ставлено как зависимость |
|
Ni —П] |
_ Ni |
n2 |
N2 |
Из уравнения усталостной прочности cTim-Ni= const
отношение
47
N i-m _ /ff(2)\m n2
При нарушении простого суммирования возникает неравенство
Nr-m > /о[(2,уп n2 < \(7(1/
Однако, если за исходное принимается уравнение вторичной кривой усталости aq -Ni = const, соблюдение равенства стано вится возможным и условие разрушения принимает вид
|
|
Nj-ni |
|
/ g(Z)\4 |
|
|
|
n2 |
|
4<T(i)'( 7 т / |
|
Из последнего уравнения найдем: |
|
||||
Ni=n2 (~^) |
+ П1 ’ |
|
П| |
n2 / (т(гДд ’ |
|
|
N, |
||||
|
ЧЧ(1Г |
|
|
||
|
|
|
П2_ |
v |
+ ru Vaa/ |
|
|
|
|
||
|
|
П2 = |
П, |
/<У(гЛс |
|
|
|
. 1+ |
п2 |
|
|
|
|
Щ\(7(l/ |
|
||
|
|
п2 |
11 о |
Nj_ |
|
|
|
Hi |
N2 |
|
|
|
|
П1 |
Пг_ /а<2) |
|
|
|
|
1 +in |
va(i)/ |
|
|
или, учитывая, |
что отношение: |
|
|
|
|
N1 _ / (7 (2 (4 m 5 |
|
|
П2 / (7(2) \ m |
||
|
Ч2 __ |
Hi |
|||
N2 |
\<7 (1 K |
|
No • |
n2 / g(2 ) \ 4 |
|
|
|
|
|
+ n, |
|
Обозначая (3= |
-2L, |
получим окончательно условие разрушения |
при действии двух уровней напряжения:
Таким образом, процесс накопления усталостного повреждения описывается уравнением
2 N, = =t.
где a = f(0), П))
18
а — предельное повреждение, зависящее от условий нагру жения.
Для случая многократной перегрузки величину предельного
повреждения |
рекомендуется |
определить по формуле: |
|||||||
|
|
|
|
— Kff-i |
|
|
|
||
|
|
|
0imax |
K(7-i |
|
|
|
||
Здесь 0i щах |
— наибольшее |
амплитудное |
значение |
напряже |
|||||
|
ния; |
|
|
значение |
напряжения «i»-ro |
||||
01 |
— амплитудное |
||||||||
|
уровня; |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф= - - |
— частота напряжения |
0ц |
|
|
|
||||
Np |
— общее число циклов до разрушения; |
|
|||||||
m |
— число циклов |
с амплитудой оц |
симметричном |
||||||
0-1 |
— предел |
выносливости |
при |
||||||
0 < К < 1 |
цикле; |
|
число, |
определяющее |
нижнюю |
||||
— постоянное |
|||||||||
|
границу повреждающих напряжений (пред |
||||||||
|
лагается |
принимать |
К = 0,6). |
из существую |
|||||
В заключение следует отметить, |
что ни одна |
щих зависимостей в настоящее время не отражает физического закона изменения напряжений до разрушения с изменением числа циклов и предыстории нагружения. Для предварительно го проектирования могут оказаться применимыми многие фор мулы, но никакая формула не может заменить натурного испы тания в эксплуатационных условиях, особенно в тех случаях, когда разрушение приводит к серьезным последствиям.
В частных случаях можно подобрать благоприятные пере грузки, способствующие значительному циклическому упроч нению. Влияние их можно учесть коэффициентом, берущим во внимание технологические факторы.
§5. Влияние среднего напряжения цикла на усталостную прочность образцов
сконцентратором
Сопротивление усталости деталей машин с концентраторами (надрез, черная поверхность, коррозия и т. д.) при действии напряжений с асимметричным циклом можно представить диа граммой 0а—0щ, подобной диаграмме, используемой для глад ких образцов (см. рис. 20).
4—01110 |
49 |