книги из ГПНТБ / Григорьев, К. М. Основы циклической прочности учебное пособие
.pdfР и с . 36. Прессовые посадки:
а) на концах сопряжения возникают пики напряжений за счет
стеснения деформации свободными от сжатия частями вала; б) кольцевая выточка на втулке снижает жесткость на концах сопряжения; в) оптимальная форма выточки; г) если одновре
менно устранить стеснение деформации, обточив свободные участки вала, то концентрация практически изчезает.
Закалка токами высокой частоты и цементация повышают прочность, предел выносливости у деталей, обработанных этими способами значительно выше. Но не исключена возможность при закалке получить трещины, снижающие усталостную проч
ность.
Азотирование применяется для повышения усталостной прочности деталей машин, режим работы которых характерен опасностью износа или коррозии. Различают два вида азоти рования — азотирование с целью упрочнения и противокорро зийное азотирование. Предел выносливости повышается до
30°/о и выше.
К числу наиболее часто применяемых покрытий поверхности стальных деталей относятся хромирование, никелирование, мед нение, цинкование и оксидирование. Эксплуатационные и экс периментальные данные показывают, что покрытия могут в значительной степени изменить сопротивляемость усталости стальных деталей, причем часто наблюдается снижение преде ла выносливости, поверхность которых обработана одним из
перечисленных способов (до 15-т-40°/о).
С повышением температуры увеличивается предел вынос ливости, с понижением температуры сопротивление усталости
80
детали увеличивается, но зато падает ударная вязкость мате риала.
Таким образом, обработка поверхности путем пластического деформирования, обдувкой дробью, цементацией и другими способами снижает влияние вредных факторов и повышает усталостную прочность. Для деталей, склонных к усталостному разрушению, рационально назначать эти виды обработки по верхности.
В научно-исследовательских институтах и на заводах ведет ся разработка новых методов поверхностного упрочнения де талей. Есть основание полагать, что в недалеком будущем эти вопросы будут изучены более основательно, что позволит ввести соответствующие коррективы в формулы три расчете деталей на усталостную прочность. Поэтому естественному стремлению отразить в расчетах на усталостную прочность влияние пере численных упрочняющих (наклеп, закалка поверхности) и разупрочняющих (риски, коррозия и т. д.) факторов препятствует недостаточное развитие теории, которая позволила бы подойти
к оценке влияния |
состояния поверхности материала |
не только |
с качественной, но и с количественной стороны. |
усталости |
|
Как правило, |
расчет деталей делают по пределу |
или же по пределу ограниченной выносливости. Однако иногда нельзя избежать повторных нагружений выше предела вынос ливости. В этом случае произойдет усталостное разрушение и, видимо, задача расчета состоит в оценке безопасной долговеч ности. Решение этой задачи является трудным, ибо расчет дол жен отражать величину и повторяемость переменных нагрузок за весь цикл работы машины. Нужно иметь в виду, что увели
чение напряжения на 10% сокращает |
наполовину |
долговеч |
|
ность. Причем разбое в долговечности |
для |
данного уровня |
|
напряжений приблизительно в десять |
раз |
больше |
разброса |
предела выносливости для данной долговечности. Вопрос оцен
ки усталостной долговечности |
привлек внимание большого кру |
|
га ученых |
и инженеров в связи с проектированием машин на |
|
заданную |
долговечность. Эти |
вопросы требуют специального |
изучения. В главе VI даны некоторые сведения о расчете дета лей на долговечность, работающих при нестационарных режи мах нагружения.
Для оценки прочности и долговечности образцов из различ ных материалов, при малоцикловой усталости, необходимо знать их свойства при циклическом упруго-пластическом де формировании в условиях:
мягкого способа нагружения, когда образцу задается закон
6—01110 81
изменения внешних нагрузок, а амплитуда упруго-пластиче- \ ских деформаций изменяется от цикла к циклу в зависимости
от свойств материала; жесткого способу нагружения,, когда образцу задается за
кон изменения деформаций или перемещений, а амплитуда напряжений переменна по числу циклов.
Малоцикловая усталость характеризуется, когда число цик лов до разрушения образца по ГОСТу 2860—65 не превышает 2-105 и частота не более 50 цикл/мин. Более подробные све дения о малоцикловой усталости даны в методических разра ботках кафедры (В. И. Добровольский). В них рассмотрены методы испытаний, вопросы прочности, пластичности и условия разрушения материалов при малом числе циклов нагружения.
Различные отрасли современного машиностроения предъяв ляют высокие требования к надежности изделий, особенно тех, которые подвержены действию ударно-циклических нагрузок. Они возникают в процессе совместной работы сопряженных деталей машин и механизмов (зубчатые колеса, цепные переда чи, автоматические машины); при осуществлении технологиче ских процессов ковки и штамповки; при столкновении дви жущегося тела с преградой и т. д. В большинстве случаев эти детали раньше других выходят из строя, вследствие усталост ного разрушения, лимитируя долговечность узла, машины или конструкции в целом.
Несмотря на важность проблемы сопротивления материа лов ударно-усталостному разрушению в настоящее время мало данных, отражающих прочность ударно-циклического нагру жения. Использование же данных обычной усталости для рас
чета деталей, воепринимающих |
ударные циклические нагруз |
|||
ки, может привести к серьезным |
ошибкам. Малочисленность |
|||
‘сведений об удардой усталости можно объяснить |
отсутствием |
|||
единой теории |
удара, описывающей |
различные |
явления про |
|
цесса соударения тел; сложностью |
определения |
напряжений |
||
при ударе; тем, |
что нет общепризнанной методики испытаний; |
|||
существованием |
ошибочного мнения среди ряда исследователей, |
что испытание образцов на ударно-циклическую прочность ниче го нового не дает по сравнению с результатами испытаний образ цов при циклическом нагружении. Большой вклад в решение этой проблемы внесли советские ученые И. В. Кудрявцев, А. И. Лампси, Я. Б. Фридман, Е. В. Александров и др.
Широкие исследования ударно-усталостной прочности мате риалов и деталей машин проводят ученые вузов Сибири и Урала- Г. В. Топоров, Н. В. Воробьев, В. А. Карпунин и др.
■82
Г л а в а VIII
ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА НА ЦИКЛИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ
§ 1. Расчет болтовых соединений
Пример 1.
Определить запас прочности в неразрезной части шатунно го болта тракторного двигателя, если наибольшая сила инер ции, приходящаяся на один болт, Р = 370 кг, наружный диаметр равен 12,7 мм, резьба Витворта; отношение жесткости болта к жесткости соединительных частей, по опытным данным, равно
Сг |
1,3 |
усилие предварительной затяжки |
принято |
в |
1,5 раза |
||||||
|
|
|
|
от |
сжатия |
соединенные |
болтом |
||||
больше силы, разгружающей |
|||||||||||
части. |
Материал |
болта — термообработанная |
легированная |
||||||||
сталь |
с |
механическими |
характеристиками: |
ств=Ю0 |
кг/мм2, |
||||||
<гт = 75 кг/мм2, тт = 39 кг/мм2, |
t_i = 28 кг/мм2. |
|
|
|
|||||||
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Для болта с резьбой |
Витворта |
при |
наружном |
диаметре |
||||||
резьбы d = 12,7 мм, |
внутренний диаметр di = 10 мм |
и площадь |
|||||||||
сечения |
по |
внутреннему диаметру |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
F0= |
— =0,78 см*. |
|
|
|
Сила, разгружающая соединительные части от предвари тельного сжатия
р* - р е т с г - 370' £ " 222 “ -
6* |
83 |
|
Принимаемая сила предварительного натяжения болта Т= 1,5, Р2=333 кг.
Минимальное нормальное напряжение в нарезанной части болта
(тт1п= |г- = р |- =425 кг/см2.
Максимальное усилие, развивающееся в болте от инерционных сил
р ' = р 5 + с ,-3 7 0 ' k - H8K! - |
|
||
Максимальное нормальное напряжение в .нарезанной |
части |
||
С т а х = 425+ |
=614 кг/см2. |
|
|
Среднее и амплитудное напряжение цикла |
|
||
от = |
614| 425 |
= 520 кг!см2, |
|
ца = |
бИ -42_5 |
= 9 4 5 кг/см2 |
|
Кроме нормальных напряжений, |
в болте развивается |
постоян |
ное касательное напряжение от крутящего момента, возникаю щего при закручивании гайки (благодаря трению между резь бой болта и резьбой гайки).
Момент крутящий определяется по формуле |
|
||
Мкр= р• Т • d, |
|
|
|
р — коэффициент, зависящий от качества смазки |
и состоя |
||
ния поверхности нарезки, |
р= 0,14-0,2, принимаем р= 0,15. |
||
Мир. = 0,15-333-1,27 = 63,3 кг-см. |
|
||
Момент сопротивления |
|
|
|
w P= H £ — |
= 0 >196 см3- |
|
|
Касательное напряжение: |
т Шах = цг2— =323 кг1см2. |
|
|
Определение коэффициентов, |
Wp |
усталости |
|
понижающих предел, |
материала, en = l, ет = 1, Ко =4,2 (М. |
Д. Лившиц. |
«Сборник за |
дач по сопротивлению материалов», |
табл. 37). |
Определение |
коэффициента запаса прочности (Гудман). |
напряжениям |
|
Определение запаса прочности по касательным |
84
|
n |
тт |
|
_ |
3900 |
|
= 12Д |
|
|
|
|
tm al |
|
323 |
|
|
|
напряжениям |
|
Определение запаса прочности |
|
по нормальным |
|||||||
п0 = |
а.1 |
СГ-1 |
|
+2 |
|
|
2800 |
= 5,2. |
|
|
|
|
2800 |
||||||
К° |
|
|
94,5+ |
•520 |
|||||
8п *Cm |
■(Та+ _ |
От |
|
Ы |
10000 |
||||
|
Ов |
|
|
|
|
|
|||
Общий запас прочности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
__ |
Пт • |
пз |
__ |
12,8 |
• 5,2 |
__^ q |
|
|
П ~ |
|
|
|
|
|
|
’ |
' |
Пример 2.
Определить коэффициент запаса прочности для опасного се чения поршневого пальца авиационного двигателя. Палец нагружается силой Р, изменяющейся в пределах Ртах = 5200 кг,
pmin= ,Ц50 кг. |
Механические |
характеристики |
стали: |
о„=10000 кг/см2, |
o-i = 4500 кг/см2, ф, =0,2. Поверхность |
||
полирована. |
|
|
|
Решение |
|
|
|
Изгибающий |
момент |
||
в опасном |
сечении |
(рис. |
|
37) |
|
|
|
Мт ах=1,5Р K Z - С М . |
|
||
Момент |
сопротивления |
||
пальцевого |
сечения |
|
|
ол <р,‘.-Ч‘) |
, = |
||
|
D |
|
|
— 0,1 (3,17*-1,87*) _ 00 |
3 |
||
ЗД7 |
|
|
СМ ■ |
Наибольшее, наимень шее, среднее и амплитуд ное напряжения цикла:
f-v.
со*
И
-о
—
^ Г / / / / / / / / / ? Г 7 У ^
(=116,6
Р
1,5 Ртах |
__ |
|
||
0тах = |
W |
~ |
|
|
= 2800 кг/см2\ |
|
|
||
<Tmin = —62 |
кг/см2\ |
|
||
О т — 1092 кг/см2-, |
Р ис . 37. Схема нагружения поршнево |
|||
оа='1708 |
кг!см2. |
|||
го пальца авиационного двигателя. |
85
Принимая: |
К 3 |
=1, |
sn—1.1, sm |
0,72, получаем |
||
n* |
ff-i |
|
|
|
4500_________ |
1,97 |
|
|
|
|
-1708+0,2-1092 |
||
|
£n'£m |
• CTa + |
y 3 |
•’ fl’n 0,72-1,1 |
|
§ 2 Расчет пружины
На рычаге, поддерживаемом пружиной, установлен электро двигатель (рис. 38).
|
■шш |
|
|
Основные |
|
данные |
пружины: |
||||||
|
|
|
D = 3 см, |
<3= 4 см, п=10, материал — |
|||||||||
|
|
|
|
хромованадиевая сталь с |
|
механически |
|||||||
|
|
|
|
ми |
характеристиками |
тт = 95 |
кг/мм2, |
||||||
|
|
|
|
Т-1 = 45 кг/мм2, |
G = 8-105 кг/см2. На |
||||||||
2? |
|
|
|
оси |
электродвигателя укреплен |
стер |
|||||||
|
|
|
|
жень СД, |
несущий |
на |
|
конце |
груз |
||||
|
|
|
|
Q = 70 г, |
расположенный |
на |
расстоя |
||||||
я. |
|
|
|
нии |
СД = г= 6 см от оси электродви |
||||||||
h |
|
|
|
гателя; число |
оборотов |
электродвига |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2! . |
|
|
теля |
По = 450 |
об/мин-, |
|
коэффициент |
||||||
Р н с. 38. |
Расчетная схе |
затухания |
|
колебаний |
|
принять |
|||||||
ма вибратора. |
|
|
Hi =1/7 сек. |
Рычаг АВ |
считать |
абсо |
|||||||
|
|
|
|
лютно жестким. |
|
|
|
|
|
||||
Определить коэффициент запаса прочности пружины. |
|
||||||||||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. С т а т и ч е с к и й р а с ч е т п р у жи н ы . |
|
|
||||||||||
Растягивающая |
сила |
пружины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
3 |
Q -6 кг |
|
|
|
|
|
|
||
Осадка пружины |
|
э"р—2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
/-cm — |
8P„P-D3-n |
_ 8-З-ЗМО |
0,32 |
см. |
|
|
||||||
|
|
|
G-d4 |
8-105 • 0,44 |
|
|
|
|
|
||||
Касательное напряжение |
в пружине |
(при и < 12°) |
|
|
|||||||||
|
|
8-Pnp-D _ |
8-3-3-1,1 |
= 394 кгIсм2, |
|
|
|||||||
|
Тот— К ^ |
;rd3 |
|
3,14-0.43 |
|
|
|||||||
где . К = |
4С+ 2 = 1,1 |
— коэффициент, |
зависящий |
от |
|
формы |
|||||||
4 С -3 |
|
|
сечения и кривизны |
витка; |
|
|
86
|
~ |
D |
|
_ - |
|
|
|
С = |
|
= 7,5 — индекс пружины. |
|||
|
2. Д и н а м и ч е с к и й р а с ч е т. |
|||||
Частота |
собственных колебаний |
пружины |
||||
|
Wo = |
|
|
|
сек |
|
|
|
|
|
|
|
|
Частота |
изменения |
возмущающей силы |
||||
|
|
(О= |
•ТПЭ _ 3 , 1 4 - 4 5 0 |
= 47,2 —— |
||
|
|
|
|
зо- - |
30 |
сек |
Наибольшая величина возмущающей силы |
||||||
|
Н = |
^L-.(o2-r= ^ |
.47,2-6 = 0,95 к г |
£981
Коэффициент нарастания колебаний
1
Р = К М+Д+ОДД =■2,94
Динамический коэффициент '
К д = 1 ± Р § - = 1 ± 1 , 3 2
К д т а х = 2 , 3 2 , К д т 1 п = 0 , 3 2 .
Максимальное, минимальное, среднее и амплитудное напряже ния цикла:
Т т а х = К д m a x ' Т Ст . = 3 9 4 - 2 , 3 2 = 9 1 1 К г / с М 2, |
|
|||||||
T m i n = Кдm i n • Тст. = 3 9 4 • ( — 0 , 3 2 ) |
= - 1 2 |
6 к г / с м 2, |
||||||
|
|
|
9 1 1 + ( — 1 2 6 ) _ |
|
|
|
||
|
Т т = |
|
|
= 392 к г / с м 2 |
|
|
||
|
Т а = |
9 1 1 — ( — 1 2 6 ) |
_ 518 к г / с м 2. |
|
|
|||
Фактический |
запас |
прочности |
пружины |
находим по |
формуле |
|||
(5.4.) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т-1 |
___ |
4 5 0 0 |
__ g |
() |
|
|
п '- ~ |
Г г - т а + ' Ь ч — |
5 1 8 + 0 , 4 - 3 , 9 2 “ |
’ ’ |
|
|||
гдеут =1 (поверхность полированная, |
концентратор |
отсутст: |
||||||
вует, ф- =0,1). |
|
обеспечивается. |
|
|||||
Усталостная |
прочность |
пружины |
|
87
§ 3. Расчет вала на прочность и жесткость
Пример.
Найти размеры поперечных сечений вала, обеспечивающие надежную передачу заданных нагрузок, и определить фактиче ский запас прочности при различных режимах работы вала.
Задается:
Схема передачи мощности с одного вала на другой с указа
нием всех необходимых параметров |
передачи (рис. 39): |
|||
— мощность |
2,7 кет и число |
оборотов ведущего вала |
||
330 об/мин.; |
|
|
|
|
— материал вала сталь 15х; |
|
D i= 10 см, |
/2=1,2/i, |
|
— размеры ведущего вала: 1\=40 см, |
||||
k = l,S lu /4=1,6/!, |
D2= 1,5D,, a = 10°, |
p= 45°; |
le=\,4ls, |
|
— размеры ведомого вала: /5= 30 см, |
D3=16 см, |
/7 = 1,6/5, D4= 0,8D3, у = 30°;
—изменение изгибающего момента+ 20% и —40%, измене
ние крутящего момента +30% |
и —50%; |
xi типа галтели |
|
— форма концентратора |
в |
сечении вала |
|
(D = l,ld; r= 0,02d); |
вала в районе |
концентратора — |
|
— состояние поверхности |
|||
шлифованная. |
|
|
|
Р и с . 39. Схема передачи мощности с одного вала на другой.
88
Требуется:
— определить все активные нагрузки, действующие на валы, и составить расчетные схемы;
—для заданного вала построить эпюры внутренних сило вых факторов;
—найти размеры поперечного сечения на каждом участке
вала; |
|
|
|
вала |
найти фактический |
запас |
|||
— для опасного сечения |
|||||||||
прочности по I и II схемам нагружения. |
запаса |
прочности |
|||||||
В р а с ч е т е |
п р и н я т ь : |
коэффициент |
|||||||
для расчета вала при статическом нагружении |
равным пт= 5; |
||||||||
модуль упругости Е = 2• 10е кг/см2; |
коэффициент |
поперечной |
|||||||
деформации |
р = 0,3; |
допускаемый угол |
закручивания |
||||||
[ф]= (0,2-f-0,3) |
град/м\ соотношения |
между |
натяжениями ве |
||||||
дущей и ведомой |
ветвей |
ременной |
передачи T= 2t; |
ширину |
шестерен и подшипников принять равной 4 см и расположение симметричным относительно размерных линий; считать момен ты и силы приложенными по среднему сечению шестерен, шки вов и подшипников; ведущий вал принять пустотелым; участок, перечеркнутый накрест, имеет квадратное сечение, остальные участки вала круглые; при расчете пренебречь напряжениями растяжения (сжатия) от продольной силы.
Решение
На рис. 40 показаны расчетные схемы и активные нагрузки, действующие на валы.
I.Расчет вала при статическим нагружении.
1.Определение сил, действующих на валы,
а) В е д у щ и й в а л Крутящий момент, передаваемый на вал
Мк2 = 973,6- - ^ - - 9 7 3 , 6 = 7 9 5 кг-см.
Натяжение ремня
|
2Мк2 _ |
2-795 = 106 кг. |
|
D2 — |
15 |
Составляющие натяжения |
ремня: |
|
Pi = 3t2 |
- sin 45°= 223 |
кг, |
Р2 = 3t2 |
• cos 45°= 223 кг. |
89