Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Григорьев, К. М. Основы циклической прочности учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
4.2 Mб
Скачать

Р и с . 36. Прессовые посадки:

а) на концах сопряжения возникают пики напряжений за счет

стеснения деформации свободными от сжатия частями вала; б) кольцевая выточка на втулке снижает жесткость на концах сопряжения; в) оптимальная форма выточки; г) если одновре­

менно устранить стеснение деформации, обточив свободные участки вала, то концентрация практически изчезает.

Закалка токами высокой частоты и цементация повышают прочность, предел выносливости у деталей, обработанных этими способами значительно выше. Но не исключена возможность при закалке получить трещины, снижающие усталостную проч­

ность.

Азотирование применяется для повышения усталостной прочности деталей машин, режим работы которых характерен опасностью износа или коррозии. Различают два вида азоти­ рования — азотирование с целью упрочнения и противокорро­ зийное азотирование. Предел выносливости повышается до

30°/о и выше.

К числу наиболее часто применяемых покрытий поверхности стальных деталей относятся хромирование, никелирование, мед­ нение, цинкование и оксидирование. Эксплуатационные и экс­ периментальные данные показывают, что покрытия могут в значительной степени изменить сопротивляемость усталости стальных деталей, причем часто наблюдается снижение преде­ ла выносливости, поверхность которых обработана одним из

перечисленных способов (до 15-т-40°/о).

С повышением температуры увеличивается предел вынос­ ливости, с понижением температуры сопротивление усталости

80

детали увеличивается, но зато падает ударная вязкость мате­ риала.

Таким образом, обработка поверхности путем пластического деформирования, обдувкой дробью, цементацией и другими способами снижает влияние вредных факторов и повышает усталостную прочность. Для деталей, склонных к усталостному разрушению, рационально назначать эти виды обработки по­ верхности.

В научно-исследовательских институтах и на заводах ведет­ ся разработка новых методов поверхностного упрочнения де­ талей. Есть основание полагать, что в недалеком будущем эти вопросы будут изучены более основательно, что позволит ввести соответствующие коррективы в формулы три расчете деталей на усталостную прочность. Поэтому естественному стремлению отразить в расчетах на усталостную прочность влияние пере­ численных упрочняющих (наклеп, закалка поверхности) и разупрочняющих (риски, коррозия и т. д.) факторов препятствует недостаточное развитие теории, которая позволила бы подойти

к оценке влияния

состояния поверхности материала

не только

с качественной, но и с количественной стороны.

усталости

Как правило,

расчет деталей делают по пределу

или же по пределу ограниченной выносливости. Однако иногда нельзя избежать повторных нагружений выше предела вынос­ ливости. В этом случае произойдет усталостное разрушение и, видимо, задача расчета состоит в оценке безопасной долговеч­ ности. Решение этой задачи является трудным, ибо расчет дол­ жен отражать величину и повторяемость переменных нагрузок за весь цикл работы машины. Нужно иметь в виду, что увели­

чение напряжения на 10% сокращает

наполовину

долговеч­

ность. Причем разбое в долговечности

для

данного уровня

напряжений приблизительно в десять

раз

больше

разброса

предела выносливости для данной долговечности. Вопрос оцен­

ки усталостной долговечности

привлек внимание большого кру­

га ученых

и инженеров в связи с проектированием машин на

заданную

долговечность. Эти

вопросы требуют специального

изучения. В главе VI даны некоторые сведения о расчете дета­ лей на долговечность, работающих при нестационарных режи­ мах нагружения.

Для оценки прочности и долговечности образцов из различ­ ных материалов, при малоцикловой усталости, необходимо знать их свойства при циклическом упруго-пластическом де­ формировании в условиях:

мягкого способа нагружения, когда образцу задается закон

6—01110 81

изменения внешних нагрузок, а амплитуда упруго-пластиче- \ ских деформаций изменяется от цикла к циклу в зависимости

от свойств материала; жесткого способу нагружения,, когда образцу задается за­

кон изменения деформаций или перемещений, а амплитуда напряжений переменна по числу циклов.

Малоцикловая усталость характеризуется, когда число цик­ лов до разрушения образца по ГОСТу 2860—65 не превышает 2-105 и частота не более 50 цикл/мин. Более подробные све­ дения о малоцикловой усталости даны в методических разра­ ботках кафедры (В. И. Добровольский). В них рассмотрены методы испытаний, вопросы прочности, пластичности и условия разрушения материалов при малом числе циклов нагружения.

Различные отрасли современного машиностроения предъяв­ ляют высокие требования к надежности изделий, особенно тех, которые подвержены действию ударно-циклических нагрузок. Они возникают в процессе совместной работы сопряженных деталей машин и механизмов (зубчатые колеса, цепные переда­ чи, автоматические машины); при осуществлении технологиче­ ских процессов ковки и штамповки; при столкновении дви­ жущегося тела с преградой и т. д. В большинстве случаев эти детали раньше других выходят из строя, вследствие усталост­ ного разрушения, лимитируя долговечность узла, машины или конструкции в целом.

Несмотря на важность проблемы сопротивления материа­ лов ударно-усталостному разрушению в настоящее время мало данных, отражающих прочность ударно-циклического нагру­ жения. Использование же данных обычной усталости для рас­

чета деталей, воепринимающих

ударные циклические нагруз­

ки, может привести к серьезным

ошибкам. Малочисленность

‘сведений об удардой усталости можно объяснить

отсутствием

единой теории

удара, описывающей

различные

явления про­

цесса соударения тел; сложностью

определения

напряжений

при ударе; тем,

что нет общепризнанной методики испытаний;

существованием

ошибочного мнения среди ряда исследователей,

что испытание образцов на ударно-циклическую прочность ниче­ го нового не дает по сравнению с результатами испытаний образ­ цов при циклическом нагружении. Большой вклад в решение этой проблемы внесли советские ученые И. В. Кудрявцев, А. И. Лампси, Я. Б. Фридман, Е. В. Александров и др.

Широкие исследования ударно-усталостной прочности мате­ риалов и деталей машин проводят ученые вузов Сибири и Урала- Г. В. Топоров, Н. В. Воробьев, В. А. Карпунин и др.

■82

Г л а в а VIII

ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА НА ЦИКЛИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ

§ 1. Расчет болтовых соединений

Пример 1.

Определить запас прочности в неразрезной части шатунно­ го болта тракторного двигателя, если наибольшая сила инер­ ции, приходящаяся на один болт, Р = 370 кг, наружный диаметр равен 12,7 мм, резьба Витворта; отношение жесткости болта к жесткости соединительных частей, по опытным данным, равно

Сг

1,3

усилие предварительной затяжки

принято

в

1,5 раза

 

 

 

 

от

сжатия

соединенные

болтом

больше силы, разгружающей

части.

Материал

болта — термообработанная

легированная

сталь

с

механическими

характеристиками:

ств=Ю0

кг/мм2,

<гт = 75 кг/мм2, тт = 39 кг/мм2,

t_i = 28 кг/мм2.

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для болта с резьбой

Витворта

при

наружном

диаметре

резьбы d = 12,7 мм,

внутренний диаметр di = 10 мм

и площадь

сечения

по

внутреннему диаметру

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F0=

— =0,78 см*.

 

 

 

Сила, разгружающая соединительные части от предвари­ тельного сжатия

р* - р е т с г - 370' £ " 222 “ -

6*

83

 

Принимаемая сила предварительного натяжения болта Т= 1,5, Р2=333 кг.

Минимальное нормальное напряжение в нарезанной части болта

(тт1п= |г- = р |- =425 кг/см2.

Максимальное усилие, развивающееся в болте от инерционных сил

р ' = р 5 + с ,-3 7 0 ' k - H8K! -

 

Максимальное нормальное напряжение в .нарезанной

части

С т а х = 425+

=614 кг/см2.

 

Среднее и амплитудное напряжение цикла

 

от =

614| 425

= 520 кг!см2,

 

ца =

бИ -42_5

= 9 4 5 кг/см2

 

Кроме нормальных напряжений,

в болте развивается

постоян­

ное касательное напряжение от крутящего момента, возникаю­ щего при закручивании гайки (благодаря трению между резь­ бой болта и резьбой гайки).

Момент крутящий определяется по формуле

 

Мкр= р• Т • d,

 

 

 

р — коэффициент, зависящий от качества смазки

и состоя­

ния поверхности нарезки,

р= 0,14-0,2, принимаем р= 0,15.

Мир. = 0,15-333-1,27 = 63,3 кг-см.

 

Момент сопротивления

 

 

 

w P= H £ —

= 0 >196 см3-

 

Касательное напряжение:

т Шах = цг2— =323 кг1см2.

 

Определение коэффициентов,

Wp

усталости

понижающих предел,

материала, en = l, ет = 1, Ко =4,2 (М.

Д. Лившиц.

«Сборник за­

дач по сопротивлению материалов»,

табл. 37).

Определение

коэффициента запаса прочности (Гудман).

напряжениям

Определение запаса прочности по касательным

84

 

n

тт

 

_

3900

 

= 12Д

 

 

 

tm al

 

323

 

 

 

напряжениям

Определение запаса прочности

 

по нормальным

п0 =

а.1

СГ-1

 

+2

 

 

2800

= 5,2.

 

 

 

2800

К°

 

 

94,5+

•520

8п *Cm

■(Та+ _

От

 

Ы

10000

 

Ов

 

 

 

 

 

Общий запас прочности

 

 

 

 

 

 

 

 

п

__

Пт •

пз

__

12,8

• 5,2

__^ q

 

П ~

 

 

 

 

 

 

'

Пример 2.

Определить коэффициент запаса прочности для опасного се­ чения поршневого пальца авиационного двигателя. Палец нагружается силой Р, изменяющейся в пределах Ртах = 5200 кг,

pmin= ,Ц50 кг.

Механические

характеристики

стали:

о„=10000 кг/см2,

o-i = 4500 кг/см2, ф, =0,2. Поверхность

полирована.

 

 

 

Решение

 

 

 

Изгибающий

момент

в опасном

сечении

(рис.

37)

 

 

 

Мт ах=1,5Р K Z - С М .

 

Момент

сопротивления

пальцевого

сечения

 

ол <р,‘.-Ч‘)

, =

 

D

 

 

— 0,1 (3,17*-1,87*) _ 00

3

ЗД7

 

 

СМ ■

Наибольшее, наимень­ шее, среднее и амплитуд­ ное напряжения цикла:

f-v.

со*

И

^ Г / / / / / / / / / ? Г 7 У ^

(=116,6

Р

1,5 Ртах

__

 

0тах =

W

~

 

= 2800 кг/см2\

 

 

<Tmin = —62

кг/см2\

 

О т — 1092 кг/см2-,

Р ис . 37. Схема нагружения поршнево­

оа='1708

кг!см2.

го пальца авиационного двигателя.

85

Принимая:

К 3

=1,

sn—1.1, sm

0,72, получаем

n*

ff-i

 

 

 

4500_________

1,97

 

 

 

 

-1708+0,2-1092

 

£n'£m

• CTa +

y 3

•’ fl’n 0,72-1,1

 

§ 2 Расчет пружины

На рычаге, поддерживаемом пружиной, установлен электро­ двигатель (рис. 38).

 

■шш

 

 

Основные

 

данные

пружины:

 

 

 

D = 3 см,

<3= 4 см, п=10, материал —

 

 

 

 

хромованадиевая сталь с

 

механически­

 

 

 

 

ми

характеристиками

тт = 95

кг/мм2,

 

 

 

 

Т-1 = 45 кг/мм2,

G = 8-105 кг/см2. На

2?

 

 

 

оси

электродвигателя укреплен

стер­

 

 

 

 

жень СД,

несущий

на

 

конце

груз

 

 

 

 

Q = 70 г,

расположенный

на

расстоя­

я.

 

 

 

нии

СД = г= 6 см от оси электродви­

h

 

 

 

гателя; число

оборотов

электродвига­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2! .

 

 

теля

По = 450

об/мин-,

 

коэффициент

Р н с. 38.

Расчетная схе­

затухания

 

колебаний

 

принять

ма вибратора.

 

 

Hi =1/7 сек.

Рычаг АВ

считать

абсо­

 

 

 

 

лютно жестким.

 

 

 

 

 

Определить коэффициент запаса прочности пружины.

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. С т а т и ч е с к и й р а с ч е т п р у жи н ы .

 

 

Растягивающая

сила

пружины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

Q -6 кг

 

 

 

 

 

 

Осадка пружины

 

э"р—2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/-cm —

8P„P-D3-n

_ 8-З-ЗМО

0,32

см.

 

 

 

 

 

G-d4

8-105 • 0,44

 

 

 

 

 

Касательное напряжение

в пружине

(при и < 12°)

 

 

 

 

8-Pnp-D _

8-3-3-1,1

= 394 кгIсм2,

 

 

 

Тот— К ^

;rd3

 

3,14-0.43

 

 

где . К =

4С+ 2 = 1,1

— коэффициент,

зависящий

от

 

формы

4 С -3

 

 

сечения и кривизны

витка;

 

 

86

 

~

D

 

_ -

 

 

 

С =

 

= 7,5 — индекс пружины.

 

2. Д и н а м и ч е с к и й р а с ч е т.

Частота

собственных колебаний

пружины

 

Wo =

 

 

 

сек

 

 

 

 

 

 

Частота

изменения

возмущающей силы

 

 

(О=

•ТПЭ _ 3 , 1 4 - 4 5 0

= 47,2 ——

 

 

 

 

зо- -

30

сек

Наибольшая величина возмущающей силы

 

Н =

^L-.(o2-r= ^

.47,2-6 = 0,95 к г

£981

Коэффициент нарастания колебаний

1

Р = К М+Д+ОДД =2,94

Динамический коэффициент '

К д = 1 ± Р § - = 1 ± 1 , 3 2

К д т а х = 2 , 3 2 , К д т 1 п = 0 , 3 2 .

Максимальное, минимальное, среднее и амплитудное напряже­ ния цикла:

Т т а х = К д m a x ' Т Ст . = 3 9 4 - 2 , 3 2 = 9 1 1 К г / с М 2,

 

T m i n = Кдm i n • Тст. = 3 9 4 ( — 0 , 3 2 )

= - 1 2

6 к г / с м 2,

 

 

 

9 1 1 + ( — 1 2 6 ) _

 

 

 

 

Т т =

 

 

= 392 к г / с м 2

 

 

 

Т а =

9 1 1 — ( — 1 2 6 )

_ 518 к г / с м 2.

 

 

Фактический

запас

прочности

пружины

находим по

формуле

(5.4.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т-1

___

4 5 0 0

__ g

()

 

 

п '- ~

Г г - т а + ' Ь ч —

5 1 8 + 0 , 4 - 3 , 9 2 “

’ ’

 

гдеут =1 (поверхность полированная,

концентратор

отсутст:

вует, ф- =0,1).

 

обеспечивается.

 

Усталостная

прочность

пружины

 

87

§ 3. Расчет вала на прочность и жесткость

Пример.

Найти размеры поперечных сечений вала, обеспечивающие надежную передачу заданных нагрузок, и определить фактиче­ ский запас прочности при различных режимах работы вала.

Задается:

Схема передачи мощности с одного вала на другой с указа­

нием всех необходимых параметров

передачи (рис. 39):

— мощность

2,7 кет и число

оборотов ведущего вала

330 об/мин.;

 

 

 

 

— материал вала сталь 15х;

 

D i= 10 см,

/2=1,2/i,

— размеры ведущего вала: 1\=40 см,

k = l,S lu /4=1,6/!,

D2= 1,5D,, a = 10°,

p= 45°;

le=\,4ls,

— размеры ведомого вала: /5= 30 см,

D3=16 см,

/7 = 1,6/5, D4= 0,8D3, у = 30°;

изменение изгибающего момента+ 20% и —40%, измене­

ние крутящего момента +30%

и —50%;

xi типа галтели

— форма концентратора

в

сечении вала

(D = l,ld; r= 0,02d);

вала в районе

концентратора —

— состояние поверхности

шлифованная.

 

 

 

Р и с . 39. Схема передачи мощности с одного вала на другой.

88

Требуется:

— определить все активные нагрузки, действующие на валы, и составить расчетные схемы;

для заданного вала построить эпюры внутренних сило­ вых факторов;

найти размеры поперечного сечения на каждом участке

вала;

 

 

 

вала

найти фактический

запас

— для опасного сечения

прочности по I и II схемам нагружения.

запаса

прочности

В р а с ч е т е

п р и н я т ь :

коэффициент

для расчета вала при статическом нагружении

равным пт= 5;

модуль упругости Е = 2• 10е кг/см2;

коэффициент

поперечной

деформации

р = 0,3;

допускаемый угол

закручивания

[ф]= (0,2-f-0,3)

град/м\ соотношения

между

натяжениями ве­

дущей и ведомой

ветвей

ременной

передачи T= 2t;

ширину

шестерен и подшипников принять равной 4 см и расположение симметричным относительно размерных линий; считать момен­ ты и силы приложенными по среднему сечению шестерен, шки­ вов и подшипников; ведущий вал принять пустотелым; участок, перечеркнутый накрест, имеет квадратное сечение, остальные участки вала круглые; при расчете пренебречь напряжениями растяжения (сжатия) от продольной силы.

Решение

На рис. 40 показаны расчетные схемы и активные нагрузки, действующие на валы.

I.Расчет вала при статическим нагружении.

1.Определение сил, действующих на валы,

а) В е д у щ и й в а л Крутящий момент, передаваемый на вал

Мк2 = 973,6- - ^ - - 9 7 3 , 6 = 7 9 5 кг-см.

Натяжение ремня

 

2Мк2 _

2-795 = 106 кг.

 

D2 —

15

Составляющие натяжения

ремня:

Pi = 3t2

- sin 45°= 223

кг,

Р2 = 3t2

• cos 45°= 223 кг.

89

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ