книги из ГПНТБ / Григорьев, К. М. Основы циклической прочности учебное пособие
.pdfРис. 26 на основании большого числа экспериментальных данных (J. О. Smith) показывает влияние ередних нормаль ных напряжений цикла (растяжения и сжатия) на предел выносливости при осевом нагружении.
Р и с. 26. Безразмерная диаграмма предельных напряжений для надрезанных образцов из пластичных металлов.
Р и с. 27. Влияние среднего напряжения цикла на предел вы носливости при кручении надрезанных образцов из пластичных металлов.
50
Влияние статического кручения на сопротивление усталости при кручении показано на рис. 27 (Смит).
Среднее касательное напряжение цикла снижает предел вы носливости детали. На диаграммах предельных напряжений видно, что большинство экспериментальных данных ложится близко к линиям Серенсена—Кинасошвили и к линиям Гудмэ на, соединяющим предел выносливости при' симметричном и пульсирующем циклах надрезанных образцов с пределом проч ности при статическом нагружении.
4*
Г л а в а V
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ФАКТИЧЕСКОГО ЗАПАСА ПРОЧНОСТИ
§ 1. Общий принцип нахождения запаса прочности
Зная внешние нагрузки для каждой конкретной детали, можно найти расчетные напряжения от и сга. В дальнейшем для обозначения расчетных (рабочих) напряжений примем обо значения:
0т — расчетное среднее напряжение, оа — расчетное амплитудное напряжение в детали.
Рассмотрим общий принцип нахождения запаса прочности при воздействии повторно-переменных напряжений на деталь.
На рис. 28 приведена диаграмма предельных напряжений для проектируемой детали. В соответствии с принятыми на ней обозначениями фактический запас прочности определяется следующим образом:
|
Щ _ |
и л и щ _ £ 1 и р е д _ ) |
( 5 Л ) |
||
где |
|
0 т |
То |
- 0 а |
’ |
ha — фактический запас прочности |
по нормальным на |
||||
|
пряжениям |
(аналогично для касательных напряже |
|||
|
ний индекс а сменить на индекс т); |
|
|||
0а пред, |
0 т пред — предельные напряжения |
(амплитудное и сред |
|||
|
нее) для заданного цикла |
нагружения; |
|||
|
0_1 — предел выносливости для |
материала |
при симмет |
||
|
ричном цикле нагружения; |
|
|
|
|
0 т , 0в — предел текучести и предел прочности; |
|
||||
|
у а — коэффициент, учитывающий влияние концентрации, |
||||
состояние поверхности, |
размеры детали |
и другие факторы. |
52
Р и с. 28. Общий принцип нахождения запаса прочности по диаграмме предельных напряжений.
Он определяется:
г |
— |
Ко |
_ |
Кт |
** |
-- |
0сц. 0Ьщ |
*Х--- |
сп0 . сщ0 |
R — характеристика цикла, которая определяется:
R |
Omtn |
|
- z----- . |
|
|
где Стах, Omin — расчетные |
О шах |
и минимальные |
максимальные |
||
напряжения. |
запаса прочности |
|
Рассмотрим определение |
фактического |
для детали по различным диаграммам предельных напряже ний. При этом считается, что концентрация напряжений, со стояние поверхности и размеры детали не оказывают сущест
венного влияния на |
статические |
характеристики |
материала |
||
(от, сгв). Поправочные коэффициенты |
чч |
учитываются в пе |
|||
ременной составляющей напряжений цикла. |
|
|
|||
§ 2, Определение |
запаса прочности |
по |
диаграмме |
||
предельных напряжений |
Гудмана |
|
|||
На рис. 29 приведена диаграмма Гудмана, |
|
||||
|
где tgp = ora дрел |
О т |
|
|
|
|
О т |
пред |
|
|
53
Р и с. 29. Определение запаса прочности по диаграмме пре дельных напряжений Гудмана.
Уравнение прямой АВ:
Оа пред |
I |
g m пред |
_ |
j |
|
|
0 - 1 |
"И |
|
Ов |
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
- |
_ |
/ |
1 |
О т |
пред |
\ |
Оа пред |
0 —1 ^ |
1— |
— |
). |
Уравнение луча ОМ (луч 1):
Оа пред= От пред' tgP-
Решая уравнения, получим
От пред = |
Ко |
0 - 1 _______ ' Ощ |
|
0-1 |
|
|
6п'6т |
■0 а + Он • О т |
Фактический запас прочности
П„ = |
0-1 |
(5.2.) |
|
: , o-t. |
|||
КО |
|
£п' Cm
Формула справедлива, если луч I перемещается в пределах прямой АС.
Рассмотрим случай, когда рабочий луч II пересекает пря мую СД. Уравнение прямой СД: оа пред = от—<тш пред. уравнение
луча II (Та пред = От пред’ tgji.
54
Решая, получаем
О т пред — |
|
СГт |
• От |
|
|
|
|
||
Фактический запас прочности |
|
|
|
|
Пд — Пт -- |
|
(Ут |
(5.3.) |
|
(Jmax |
||||
где |
|
|
|
|
О тах — О т + Т |
3 |
' Оа- |
|
|
§ 3. Определение запаса |
прочности |
по диаграмме |
||
предельных напряжений |
Серенсена— Кинасошвили |
На рис. 30 приведена диаграмма Серенсена—Кинасошвили. Предельная точка М имеет координаты Оапред, о ШПред, соответ ственно рабочая точка Р — аш, Та -оа.
Р и с . 30. Определение запаса прочности по диаграмме пре дельных напряжений Серенсена—Кинасошвили.
55-
Из диаграммы получаем: |
|
|
|
|
|||
а0 = |
<Т-1 |
__ .1, _ 2о_1—Оо |
|||||
-Д |
, где |
ф®— —------ |
|||||
|
ф® |
|
|
|
|
Оо |
|
Ь0 = |
о. |
, где |
ув |
|
2ов —Оо |
||
|
Фв |
’ |
|
|
Со |
||
Для приближенных расчетов можно принять: |
|||||||
для сталей с ав= (35-Ф-55) кг/мм2, |
=0,15, |
||||||
0В= (654-75) |
кг/мм2, фа =0,20, |
||||||
для хромоникелевых |
сталей — -фа = 0,254-0,30, |
||||||
для всех сталей фт=0,1 |
|
|
|
|
|
||
Уравнение прямой АВ: |
|
|
|
|
|
||
|
0 - 1 |
-+■ |
а0 |
|
■ = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
или |
|
|
|
||
|
|
/ |
, |
оп |
|
|
|
оа пред =сг-1 |
1----- |
ао |
|
||||
Уравнение луча I: оа пред = от пред-tg|3. |
|
||||||
|
|
||||||
Решая эти уравнения, |
получаем |
|
|
||||
О т пред ■ |
|
|
0-1 |
|
■От |
||
Кс |
|
|
|
||||
|
|
Оа + фа 'От |
|||||
|
|
6п *£т |
|||||
Фактический запас прочности |
|
|
|
||||
П, |
. 0-1 |
|
|
|
(5.4.) |
||
Ко |
•СТа + У^ |
’ СТц |
|||||
|
|
||||||
|
|
|
|||||
Рассмотрим вариант, когда |
луч II |
пересекает линию пре |
|||||
дельных напряжений |
ВС. |
|
|
|
|
|
|
Уравнение ВС: аа пред- |
ь 0( |
1- |
СГщ пред |
||||
|
0 0 |
•). |
|||||
Уравнение луча И: од пред = |
от пред-tgp. |
||||||
Решая эти уравнения, |
получаем: |
|
|
||||
О т пред— |
|
Ов |
|
|
’ От |
||
|
|
|
|
||||
|
6п ■6 т ~* Фв -Оа + О т |
|
|||||
В этом случае фактический запас прочности |
|||||||
п3 |
|
|
Ов |
|
|
(5.5.) |
|
ФI |
К® |
|
|
||||
|
'0а+ 0ш |
||||||
|
Е-п *6т |
||||||
|
|
|
|
|
56
Луч III пересекает прямую СД (линия пластичности), фак тический запас прочности (статический) получается аналогич но (см. диаграмму Гудмана):
tfmax
Если диаграмму предельных напряжений не строят, то опреде ляют фактический запас прочности по трем формулам, за ос нову' принимают наименьшее значение.
Расчетные формулы для касательных напряжений (для сдвига) получаются путем замены индекса а на индекс т.
Необходимые для расчета значения пределов выносливости пульсирующего цикла в таблицах механических характеристик материала часто отсутствуют. В этом основной недостаток ди аграммы. Серенсена —Кинасошвили. При отсутствии данных, для приближенных расчетов можно принять для сталей:
о0= (1,4—1,6) -ог-ь т0= (1,7—2,0) • Т-1-
§ 4. Определение запаса прочности по диаграмме предельных напряжений Марковца — Савельева
На рис. 31 приведена диаграмма предельных напряжений для материала образца.
На основании проведенных исследований (Марковец—- Савельев) было отмече но, что пластические дефор мации в образце появляют ся в течение нескольких пер вых циклов. Размеры образ ца при этом меняются. При последующих нагружениях образец ведет себя как упругий. Было обнаружено, что предельные напряжения, подсчитанные с учетом
изменения размеров образ |
_ |
|
ца, достаточно хорошо укла- |
проч- |
|
дываются на прямую линию |
Р и с 31, Определение запаса |
|
™ тси п0*диагррадмме сд ел ь н ы х |
нап- |
|
(<Т-1—SK). |
ряжений Марковца— Савельева. |
57
Для построения диаграммы нужно знать только одну ха рактеристику для переменных напряжений — предел выносли вости симметричного цикла G-u Остальные узловые точки диа граммы являются статическими характеристиками (дт, <Тв, SK).
Сопротивление разрыву
При определении F шейки необходимо учитывать внутрен ние разрывы в шейке, что представляет определенные труд ности. Если отсутствуют данные SK, то для приближенного по строения диаграммы предельных напряжений можно пользо ваться эмпирическими формулами.
Для малопластичных сталей (фр = 0-у 15%)
SK= (1 + 1,35фк)-СТв,
для пластичных сталей (фр = 15-уЗО°/о)
SK= (0,8 + 2,06г|)к)сТв,
р _р
где: фк= V ”— — относительное поперечное сужение го
рп_р |
в шейке; |
|
|
— равномерное |
поперечное сужение. |
||
-фр=———-— |
|||
Fp — площадь поперечного сечения вне шейки на длин |
|||
ной части разорванного образца. |
|||
В области отрицательных значений |
(стт ) обычно принимают |
симметричное расположение диаграммы предельных напряже ний. Однако многие исследователи отмечали, что при отрица тельном среднем напряжении пределы выносливости выше. Исследование Марковца—Савельева показало, что данные опы тов при стш<0 достаточно точно укладываются на продолжение прямой, проходящей через точки <х, (ист.) и SK. Тем не менее данное положение требует дополнительной проверки.
Так как расчет на прочность ведется в пределах упругих деформаций, то разницей между a_i (ист.) и условным преде лом выносливости сг_1 можно пренебречь.
Порядок нахождения запаса прочности остается прежним См., например, получение расчетных формул по диаграмме Гудмана.
Луч I пересекает линию1предельных напряжений АВ. Фак тический запас прочности детали
58
n,о |
К, |
0-1 |
(5.6.) |
|
|||
|
• (7а + ——L *От. |
|
|
|
£n *£ш |
|
|
|
Sk |
|
|
Луч II пересекает линию пластичности ВС. |
|
||
Фактический запас прочности детали (статический запас |
|||
прочности) |
|
|
|
|
|
<7т а х |
|
Как и ранее коэффициент |
= — ------• |
|
|
|
|
£п' 8ш |
|
Достаточных данных для построения диаграммы предель |
|||
ных напряжений Марковца—Савельева для сдвига нет. В этом |
случае определение фактического запаса детали при воздейст вии на нее переменных касательных напряжений рекоменду ется делать по диаграмме Серенсена—Кинасошвили или по диаграмме Гудмана.
§ 5 Определение фактического запаса прочности при сложно-напряженном состоянии
Рассмотрим определение фактического запаса прочности деталей, когда на них действует сочетание повторно-перемен ных нормальных и касательных напряжений.
Было сделано много попыток установить критерий усталост ного разрушения при сложном напряженном состоянии. В осно ву многих критериев усталостного разрушения было положено то, что появление усталостной трещины обусловлено физически- 'ми процессами, аналогичными процессам при статическом дей ствии нагрузок. Это дает возможность распространения теорий прочности при статическом нагружении и на повторно-перемен
ные напряжения. |
|
|
|
К ним прежде всего относятся следующие: |
тео |
||
1. |
Критерий* максимального главного напряжения (I |
||
рия). |
Нэкв = Отах = Oi — 0-1. |
|
|
|
|
||
Считается, что (оь о2, оз) |
являются амплитудами главных |
||
напряжений (с^^'стг^Оз) • |
при одноосном нагружении- |
с |
|
0-1 — предел выносливости |
симметричным циклом.
59