- •Введение
- •Состояние вопроса и задачи исследований
- •Обзор существующих исследований по взаимодействию гусеничного движителя с деформируемой опорной поверхностью
- •История развития отечественного экскаваторостроения на примере экскаваторного завода им. Коминтерна, г. Воронеж
- •История применения опорных катков различных конструкций на экскаваторах 5-ой и 6-ой размерных групп
- •История изменения конструкций механизма натяжения гусеничных лент одноковшовых экскаваторов
- •Конструктивные изменения механизмов привода хода одноковшовых экскаваторов
- •Патентные исследования по гусеничному ходовому оборудованию
- •Описание патентной информации и анализ результатов
- •Анализ конструктивных вариантов элементов ходового оборудования и выбор вариантов технических решений
- •Практическое применение результатов патентных исследований
- •3.Научные исследования ходового оборудования экскаваторов
- •3.1. Исследования распределения удельного давления на грунт в зависимости от положения рабочего оборудования.
- •3.2. Исследования изменения сопротивления движения экскаватора в зависимости от диаметра оси катка опорного
- •4. Тяговый расчет
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложение 4
- •Продолжение прил. 4
- •Окончание прил. 4
Практическое применение результатов патентных исследований
В настоящее время необходимо проведение патентных исследований по изучаемому объекту с целью объективной оценки соответствия его конструктивных особенностей современным требованиям.
В нашем случае таким объектом является гусеничное ходовое оборудование гидравлических экскаваторов и его элементы. По нашему мнению, конструктивные изменения узлов и деталей гусеничного оборудования будут соответствовать повышению эксплуатационной эффективности его при производстве земляных работ. Кроме того, при выполнении студентами курсовых и дипломных работ, патентные исследования позволяют исполнителям правильно оценить направления модернизации выбрать верное конструктивное решение поставленной задачи.
В нашем случае проведенные патентные исследования и анализ конструкций гусеничного ходового оборудования и его элементов позволяет говорить о возможности применения технических решений, предложенных нами по каткам опорным и поддерживающим, по механизмам натяжения гусеничных лент, по приводу хода которые могут быть реально использованы в последних моделях экскаваторов, так как отвечают требованиям сегодняшнего дня перспективных направлений экономического и социального развития России [14-18]. Из всего многообразия конструкций катков опорных и поддерживающих выбраны и рекомендуются к практическому применению те, которые повышают надежность в связи с применением новых материалов, новых смазок с возможностью регулирования зазоров в конструктивном пакете.
В механизмах натяжения мы предлагаем переход на автоматическое и полуавтоматическое управление с использованием в качестве демпфирующих элементов тарельчатых гостированных пружин.
Учитывая передовые тенденции использования планетарных передач, мы именно такие передачи рекомендуем для привода хода.
3.Научные исследования ходового оборудования экскаваторов
3.1. Исследования распределения удельного давления на грунт в зависимости от положения рабочего оборудования.
Рис. 3.1. Схема рабочего положения в исходном и
конечном состоянии:
а – расстояние до центра тяжести экскаватора, м;
В – ширина колеи экскаватора, м; в – ширина ленты гусеничной,
L – длинна контакта гусеницы с опорной
поверхностью, м; G – вес экскаватора, Н; α – угол поворота, град;
е – эксцентриситет положения центра тяжести, м.
По ранее полученным данным на экскаваторном заводе принимаем а=0,3 м, при α=00 и е=0.
Расчет удельного давления на грунт при разработке грунта поперек хода, когда один гусеничный ход отрывается от опорной поверхности.
(3.1)
(3.2)
Формулы 3.1 и 3.2 для начального и конечного положения рабочего оборудования соответственно.
(3.3)
где - нагрузка, приходящаяся на перегруженную гусеницу, Н, с учетом усилия резания.
(3.4)
Данные полученные на экскаваторном заводе, с учетом формул 3.1, 3.2, 3.3 и 3.4 сведем в табл. 3.1
Таблица 3.1
α,град |
е, м |
, Н |
,Н |
,Н |
0 |
0 |
229167 |
24694 |
|
10 |
0,05 |
228534 |
27091 |
22698 |
20 |
0,103 |
226654 |
29160 |
20221 |
30 |
0,15 |
223611 |
30806 |
17903 |
40 |
0,193 |
219419 |
32046 |
15761 |
50 |
0,23 |
214283 |
32817 |
13868 |
60 |
0,26 |
208333 |
33099 |
12255 |
70 |
0,282 |
201751 |
32911 |
11095 |
80 |
0,295 |
194735 |
32256 |
10182 |
90 |
0,3 |
178500 |
29739 |
9150 |
По полученным данным строим график.
Рис. 3.2. Зависимость удельного давления на грунт при
расположении рабочего оборудования поперек хода
с изменением угла поворота