1. Обзор существующих исследований по взаимодействию гусеничного движителя с деформируемой опорной поверхностью

Учитывая тяжелейшие условия работы гусеничного движителя экскаватора на деформируемой опорной поверхности, подверженного постоянным перегрузкам, интенсивному износу, постоянному контакту с грунтом, что требует для его защиты выполнения следующих направлений, которые будут способствовать надежности хода:

• обеспечение эффективной защиты от проникновения пыли, грязи, грунта в места посадки ходового оборудования и катков;

• отвод тепла, возникающего в результате трения соприкасающихся уплотняемых поверхностей, должен осуществляться посредством доступа смазочных средств;

• трение должно быть минимальным;

• внедрение унифицированных составных частей для привода хода экскаватора;

• забиваемость гусеничного пространства грязью, грунтом, ухудшающего условия его обслуживания, должна быть минимизирована конструктивными мероприятиями, что может быть достигнуто консольно установленными катками большего диаметра.

Механизм натяжения гусеничной цепи должен конструктивно увеличивать свободное гусеничное пространство.

Конструктивные особенности привода хода зарубежных экскаваторов рекомендуют применение планетарных передач, что объясняется рядом достоинств по сравнению с простой зубчатой передачей:

• возможность получения большего передаточного числа при небольших габаритах передачи;

• имеют меньшую массу по сравнению с рядовыми передачами;

• планетарные передачи работают с меньшим шумом, удобно встраиваются в электродвигатели, ходовые колеса, барабаны [3-4].

Недостатком таких передач является сложность изготовления, что связано с повышенной точностью и требует специального совершенного оборудования [3-4].

Таким образом, наиболее перспективными конструкциями привода хода экскаватора является привод, осуществляемый с помощью планетарных редукторов, унифицированных с механизмом привода поворота платформы. Достоверность данного суждения подтверждается проведенными исследованиями и анализом существующих конструкций привода хода экскаваторов, выпускаемых в мире. Практика создания машин нового поколения показывает, что применение планетарного привода объясняется тем, что благодаря небольшому числу типоразмеров модулей экономически эффективно их поточное производство, позволяющее обеспечить высокий технический уровень приводов и снизить не менее чем в 2 раза по сравнению с выпускаемыми цилиндрическими редукторами массу привода.

Механизмы натяжения гусеничных лент должны быть компактными с применением в качестве демпфирующих элементов гостированных тарельчатых пружин. Что касается катков опорных и поддерживающих, то надо особое внимание уделить их смазке и требованиям, предъявляемым к материалам, из которых изготавливаются контактные кольца и уплотнения.

Целесообразно применять в ходовом оборудовании гусеничные ленты тракторного типа, что увеличивает срок службы и надежность.

Вышеприведенные особенности конструкции ходового оборудования позволяют устранить недостатки, характерные для традиционных ходовых устройств.