- •Введение
- •Состояние вопроса и задачи исследований
- •Обзор существующих исследований по взаимодействию гусеничного движителя с деформируемой опорной поверхностью
- •История развития отечественного экскаваторостроения на примере экскаваторного завода им. Коминтерна, г. Воронеж
- •История применения опорных катков различных конструкций на экскаваторах 5-ой и 6-ой размерных групп
- •История изменения конструкций механизма натяжения гусеничных лент одноковшовых экскаваторов
- •Конструктивные изменения механизмов привода хода одноковшовых экскаваторов
- •Патентные исследования по гусеничному ходовому оборудованию
- •Описание патентной информации и анализ результатов
- •Анализ конструктивных вариантов элементов ходового оборудования и выбор вариантов технических решений
- •Практическое применение результатов патентных исследований
- •3.Научные исследования ходового оборудования экскаваторов
- •3.1. Исследования распределения удельного давления на грунт в зависимости от положения рабочего оборудования.
- •3.2. Исследования изменения сопротивления движения экскаватора в зависимости от диаметра оси катка опорного
- •4. Тяговый расчет
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложение 4
- •Продолжение прил. 4
- •Окончание прил. 4
История изменения конструкций механизма натяжения гусеничных лент одноковшовых экскаваторов
В данном случае рассматриваются механизмы натяжения, гусеничных лент, применяемые в экскаваторах 5-ой размерной группы, выпускавшихся на заводе им. Коминтерна, Воронеж. Данные приведены в табл. 1.1.
Таблица 1.1
№ п.п |
Марка экскаватора |
Принцип работы |
Вид механизма |
1. |
ЭО-5122. |
Механизм натяжения гусеничной цепи содержит следующие элементы: - колесо направляющее 1; - планку 2; - переходник 3; - гидроцилиндр 4. Натяжение осуществляется с помощью нагнетания масла в гидроцилиндр поз.4. |
|
2. |
ЭО-5123. |
Механизм натяжения гусеничной цепи содержит следующие элементы: - колесо направляющее 1; - планку 2; - переходник 3; - гидроцилиндр 4; - пружину механизма сдавания 5. Устройство работает следующим образом: 1.Натяжение осуществляется аналогично предыдущей конструкции. 2. При наезде гусеницы на неровность или развороте, сжимаются пружина поз. ., и гусеница разгружается от внезапно возникших нагрузок. При исчезновении нагрузок под действием пружин натяжное колесо перемещается в исходное положение, создавая первоначальное натяжение гусеничной ленты. |
|
Продолжение табл. 1.1
№ п.п |
Марка экскаватора |
Принцип работы |
Вид механизма |
3. |
ЭО-5124. |
Механизм натяжения гусеничной цепи содержит те же элементы, что и конструкция модели ЭО-5123. Принцип работы тот же. Преимущество заключается в том, что данная конструкция имеет меньшие габариты. |
|
4. |
ЭО-5126. |
Привод экскаватора ЭО-5126 аналогичен приводу экскаватора ЭО-5124. Изменена конструкция натяжного колеса (в данной конструкции предлагается колесо с зубьями, что позволило отказаться от отбойников предназначенных для предохранения гусениц от сброса. |
|
№ п.п |
Марка экскаватора |
Принцип работы |
Вид механизма |
5. |
№1736817 |
Натяжной механизм с механизмом сдавания гусеничного движителя. Данный механизм по принципу работы аналогичен принципу работы механизма, который используется на экскаваторе ЭО-5124. |
|
Можно отметить, что конструкция механизма натяжения изменяется по величине в продольном направлении, уменьшаясь и конструктивно улучшаясь, повышая надежность и простоту обслуживания.
Конструктивные изменения механизмов привода хода одноковшовых экскаваторов
Что касается механизмов привода хода одноковшовых экскаваторов, то можно отметить поступательное развитие их в положительном направлении. Это связано с уменьшением количества трансмиссий в зубчатых передачах, а следовательно и уменьшением веса и габаритов. Развитие экскаваторостроения зарубежных фирм показало преимущества планетарных приводов, отличающихся меньшими размерами, компактностью и достаточно высоким передаточным числом. Самым большим недостатком такого привода является сложность его изготовления и соблюдения условий, так называемых 3С (совместимости, соосности и сборки). Кроме всего прочего, планетарный привод может быть выполнен в виде модуля, который может быть применен для привода поворота платформы.