1. Описание патентной информации и анализ результатов

Авторское свидетельство №887339

Поддерживающий каток гусеничного транспортного средства.

Поддерживающий каток гусеницы транспортного средства, содержащий ступицу с ребордами, бандажи из эластомера, уста­новленные на ступице, и присоединенные к торцам ступицы фланцы, отличающийся тем, что, с целью повышения дол­говечности, прилегающие поверхности сту­пицы и бандажей выполнены в виде усе­ченных пирамид, обращенных вершинами к торцам ступицы.

Рис. 2.1. Поддерживающий каток

[бюллетень №45 от 07.12.1981]

Авторское свидетельство №2092365

Опорный каток для гусеничной машины

Использование: в транспортном машиностроении, а именно, в гусеничных транспортных средствах для обеспечения постоянного подвода смазочного материала к трущимся поверхностям подшипникового узла опорного катка. Сущность изобретения опорный каток для гусеничных машин содержит ролик 1, установленный посредством подшипникового узла 2 на неподвижной оси 3 с масляной ванной 4 во внутренней полости, соединенной радиальными отверсти­ями 5 с подшипниковым узлом 2 и каналами 6 - с торцевыми уплотнениями 7. Отверстия 5 расположены попарно на поперечных плоскостях под острым углом, предпочтительно 60 к вертикали O-Oi, опущенной чертеж геометрическую ось катка. Ось 3 в зоне контакта с подшипниковым узлом 2 снабжена тремя продольными лысками: одна лыска 8 выполнена в верхней части оси 3, а две лыски 9 на ее противоположных боковых поверхностях, в плоскостях, перпен­дикулярных плоскости верхней лыски 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

На рис.2.2 изображен опорный каток для гусеничных машин: продольный вертикаль­ный разрез; сечение А-А.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.

Известен опорный каток для гусеничных машин, содержащий ролик, установленный на неподвижной оси посредством подшипни­кового узла, соединенного с масляной ванной, выполненной в средней части ролика, и торцовые уплотнения. Смазочный материал к торцовым уплотнениям подается по ступенчатому каналу, выполненному в ролике.

В данном катке смазочный материал к подшипниковому узлу поступает самотеком через зазоры в последнем и из-за большого давления между трущимися поверхностями доступ смазки к ним затруднен, поэтому поддерживается достаточно большой коэффициент трения между подвижными частями работающего катка, что ускоряет его износ.

Известен также опорный каток для гусеничных транспортных средств, содержа­щий ролик, установленный посредством подшипникового узла на неподвижной оси, имеющей в верхней части продольную лыску, с масляной ванной во внутренней полости, соединенной радиальными отверстиями с подшипниковым узлом и каналами - с торцовыми уплотнениями. Радиальные отвер­стия, через которые смазочный материал поступает к подшипниковому узлу и торцо­вым уплотнениям, расположены в горизонтальной плоскости.

Недостатком данного катка является то, что смазочный материал не всегда поступает к подшипниковому узлу с достаточной интенсивностью вследствие расположения радиальных отверстий в горизонтальной плоскости, что вызывает местные разрывы масляной пленки на поверхностях трения. Этот недостаток проявляется наиболее ярко в момент смены направления вращения катка и при работе катка в условиях низких температур окружающего воздуха.

Задачей изобретения является обеспечения постоянного подвода смазки непосредственно к трущимся поверхностям подшипникового узла опорного катка.

Сущность изобретения заключается в том, что в опорном катке для гусеничных машин, содержащем ролик, установленный посредством подшипникового узла на неподвижной оси, имеющей в верхней части продольную лыску, с масляной ванной во внутренней полости, соединенной радиальными отверстиями с подшипниковым узлом, и каналами - с торцовыми уплотнениями, радиальные отверстия расположены попарно на поперечных плоскостях в нижней части оси симметрично под острыми углами к вертикали, опущенной через геометрическую ось катка, а ось в зоне контакта с подшипниковым узлом снабжена боковыми лысками, плоскости которых перпендикулярны плоскости верхней лыски. При этом предпочтительно выполнение радиальных отверстий под углом 60° к вертикали, опущенной через геометрическую ось катка.

Такое выполнение катка обеспечивает подачу смазки непосредственно в нагружен­ный подшипниковый узел и позволяет получить технический результат, выражаю­щийся в уменьшении коэффициента трения в подшипниковом узле при любых условиях работ катка, и за счет обильного омывания трущихся поверхностей смазочным материалом снизить тепловыделение, а также удалять продукты износа из зоны трения.

Каток работает следующим образом.

При движении гусеничной машины на вращающиеся опорные катки со стороны грунта воздействует нагрузка Р. Под действием этой нагрузки относительное положение оси 3 в подшипниковом узле 2 меняется, при этом зазор а в нижней части оси 3 выбирается и становится максимальным в ее верхней части. Наличие лыски 8 на оси 3 еще более увеличивает этот зазор, способствуя накоплению в нем смазочного материала при вращении ролика 1 и возращению масла в ванну 4. Лыски 9 также увеличивают зазор а в подшипниковом узле 2 и способствуют накоплению смазки. Однако в связки с близким их расположением к нагруженной зоне узла 2, смазка из этих микрорезервуаров засасывает в зону трения за счет возникающего при вращении ролика 1 насосного эффекта. Отверстия 5 при этом обеспечивают начальную подачу смазочного материала в нагруженную зону узла 2, причем их наклон под острым углом, предпочтительно 60°, к вертикали O-O способствует самопроизвольному вытеканию смазки к трущимся поверхностям. Симметричное с наклоном расположение отверстия 5 и наличие лысок 9 создают разность давлений в отверстиях 5 на входе и выходе образующегося масляного клина в подшипнике, в результате чего происходит усиленная циркуляция смазки в полостях катка показан вариант с направлением вращения ролика 1 против часовой стрелки и отмечен возникающий при этом поток смазки, обеспечивающая интенсивную подачу смазки в зону трения, что снижает коэффициент трения, тепловыделение и, следовательно, износ подшипников.

Рис. 2.2. Опорный каток для гусеничной машины

[бюллетень №28 от 10.10.1997]

Авторское свидетельство №1248882

Опорный каток гусеничной машины

Опорный каток для гусеничной машины, содержащий ось с анти-фрикционным покрытием и обод, установленный на оси с помощью подшипниковых вращающихся втулок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, на оси установлены дополнительные промежуточные втулки, выполненные с разрезом вдоль оси выше линии горизонтального диаметра ее, зафиксированные от проворачивания на оси и обхватываемые подшипниковыми вращающимися втулками, при этом антифрикционное покрытие нанесено на наружные поверхности дополнительных промежуточных втулок (рис. 2.3).

Рис. 2.3. Опорный каток в разрезе вдоль оси

[бюллетень №29 от 07.08.1986]

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам. Цель изобретения - повышение надеж­ности опорного катка гусеничной машины. На рис.2.3. показан опорный каток в разрезе вдоль оси, общий вид; варианты выполнения подшипниковых и до­полнительных промежуточных втулок катка. Опорный каток гусеничной машины содержит обод 1, в который запрессованы вращающиеся подшипниковые втулки 2. Обод 1 установлен на оси 3, на которую надеты дополнительные промежуточные втулки 4 с разрезом вдоль оси выше линии ее горизонтального диаметра. Наружные поверхности втулок 4 покрыты антифрикционным покрытием 5. Втулки 2 и 4 закрыты упорными крышками 6.Разрезные втулки 4 зафиксированы кольцами 7 , обхватывающими втулки на их торцах, или кольцевыми канавками 8 и 9 на торцах оси 3 и упорной крышки 6. Для устранения осевых перемещений каток дополнительно содержит упорные подшипники 10 и 11.Втулки 4, имеющие один разрез, зафиксированы скосом 12 торцовых поверхностей втулки 4 и оси 3 или упорной крышки 6.

Авторское свидетельство № 1148947

Опорный каток гусеничного хода

Опорный каток гусеничного транспортного средства, включающий корпус, уста­новленный на оси, имеющей вкладыши из антифрикционного материала и сальниковые уплотнения, отличающийся тем, что, с це­лью повышения надежности и долговеч­ности, ось и сопрягаемые с ней вкла­дыши выполнены конической формы, при этом вкладыши посредством тарельчатых пружин связаны с корпусом, а сальниковые уплотнения установлены на вкладышах.

Рис. 2.4. Опорный каток на подшипниках скольжения

[от 13.10.1982]

Известен опорный каток скольжения, содержащий корпус, смонтированный на оси с вкладышем.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому катку является опорный каток экскаватора, включающий корпус, установленный на оси, имеющей вкладыши из антифрикционного материала и сальниковые уп­лотнения.

Общим недостатком известных опор является то, что в них не компенсируется износ пар трения в опоре скольжения и в сальниковом уплотнении, что ведет в про­цессе эксплуатации к попаданию на трущиеся поверхности абразивных частиц, вследствие чего снижается надежность и долговечность опорных катков.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.

Поставленная цель достигается тем, что в опорном катке гусеничного хода, включающем корпус, установленный на оси, имеющей вкладыши из антифрикционного материала и сальниковые уплотнения, ось и сопрягаемые с ней вкладыши выполнены конической формы, при этом вкладыши посредством тарельчатых пружин связаны с корпусом, а сальниковые уплотнения установлены на вкладышах.

Опорный каток состоит из оси 1, корпуса 2, вкладышей 3, уплотнений 4, тарельчатой пружины 5. Корпус 2 опирается на - ось 1 через конические вкладыши 3 из антифрикционного материала. Данные вкладыши поджимаются при помощи тарельчатых пружин 5. На вкладышах установлены уплотнения 4.

Опорный каток работает следующим образом.

Ось 1 закрепляется неподвижно в корпусе машины и воспринимает на себя вес ее частей. Корпус опоры связан через вкладыши 3 с осью и передает нагрузку на гусеничную ленту ходового оборудования. Вкладыши 3 вращаются вместе с корпусом относительно оси 1. От осевого смещения они фиксируются тарельчатыми пружинами 5, которые их поджимают навстречу один другому. По мере износа вкладышей (они выполняются из более мягкого антифрикционного материала типа масленита или бронзы) они продвигаются при помощи пружин 5 в осевом направлении и компенсируют появившиеся в результате износа зазоры, сохраняя заданную плотность контакта.

За счет конической формы вкладышей установленные на них уплотнения постоянно уплотняются, обеспечивая надежную герметизацию зоны трения опоры скольжения. Применение изобретения обеспечивает компенсацию износа пар трения опоры скольжения и сальникового уплотнения осевые и радиальные нагрузки воспринимаются одновременно одной парой трения, что повы­шает надежность и долговечность опорного катка.

Авторское свидетельство №1106721

Опорный каток гусеничного движителя

Опорный каток гусеничного движителя, содержащий установленный на оси ролик со скользящей подшипниковой опорой, масляную полость, сое­диненную каналом с подшипниковой опорой, и уплотнение отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, на оси катка в зоне подшипниковой опоры выполнены гнезда, в которых установлены подпружиненные медьсодержащие смазывающие вставки.

Опорный каток отличается тем, что гнезда выполнены продольными, ориентированы параллельно оси ролика и размещены в шахматном порядке.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству транспортных средств на гусеничном ходу.

Известен опорный каток гусеничного движителя, содержащий установленный на оси ролик со скользящей подшипниковой опорой, выполненной в виде втулки со сквозными отверстиями для прохода смазки и с пазухами на внешней стороне втулки для накопления смазки.

Этот каток имеет тот недостаток, что поступление смазки в область трения является неравномерным, так как величина пазух у него ограничена.

Известен также опорный каток гусеничного движителя, содержащий установленный на оси ролик со скользящей подшипниковой опорой, масляную полость, соединенную каналом с подшипниковой опорой, и уплотнение.

У этого катка условия работы подшипниковой опоры лучше, так как он имеет масляную полость, соединенную с опорой, и благодаря непрерывному поступлению смазки подшипниковый узел работает нормально. Однако долговечность этого узла еще зависит и от характера поверхностей трения, которые у него выполнены из однородных материалов. Трение между такими материалами, как известно, является повышенным.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности.

Поставленная цель достигается тем, что опорный каток гусеничного движителя, содержащий установленный на оси ролик со скользящей подшипниковой опорой, Масляную полость, соединенную каналом с подшипниковой опорой, и уплотнение, на оси катка в зоне подшипниковой опоры выполнены гнезда, в которых установлены Подпружиненные, медь содержащие смазывающие вставки.

Кроме того, гнезда выполнены продольными, ориентированы параллельно оси ролика и размещены в шахматном порядке.

Пружины вставок выполнены пластинчатыми.

На рис.2.5. показан каток, поперечный разрез, разрез А-А, развертка од­ного из участков оси катка.

Рис. 2.5. Опорный каток, содержащий подшипниковую

втулку скольжения

[бюллетень №29 от 07.08.1984]

Каток содержит ролик 1, подшипник 2 скольжения, чашку 3, торцовое уплотнение 4, ось 5. В оси 5 выполнены гнезда 6, в которые вложены смазы­вающие вставки 7 из медьсодержащего материала. С помощью, например, плоской пружины 8 обеспечивается постоянный контакт вставки 7 с цилиндри­ческой поверхностью ролика 1. Смазка к подшипнику поступает постоянно Из масляной полости 9 по каналу 10. Показано расположение гнезд 6, в которые установлены вставки 7, конструктивное размещение которых может быть различным. В приведенном примере показано их размещение в шахматном порядке.

При размещении на оси гнезд для вставок необходимо соблюдать условия, чтобы с поверхностью вставок контактировала вся трущаяся поверхность ролика 1.

Каток работает следующим образом. Смазка из масляной полости 9 постоянно поступает по каналу 10 в зазор подшипника 2 скольжения. С началом вращения ролика 1, кроме смазывающей пленки, на трущихся поверхностях ролика и оси образуется тончайший слой меди, наволакиваемой с медьсодержащих смазывающих вставок, который вследствие наличия в масле добавок поверхностно-активных веществ с восстановительными свойствами, непрерывно поддерживается и сохраняется при вращений катка. Благодаря слою Меди обеспечивается трение разных сред, что снижает коэффициент трений и увеличивает долговечность трущейся пары.

Использование изобретения позволяет существенно увеличить несущую способность и долговечность подшипника скольжения опорного катка без ис­пользования дорогостоящих втулок из цветных сплавов.

Авторское свидетельство №1106720

Опорный каток гусеничной машины

Опорный каток гусеничной машины, содержащий установленный на оси с помощью подшипниковых втулок вращающийся корпус с кольцевой по­лостью для масла, маслоподводящие каналы, торцовые уплотнения и крышки, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности, корпус выполнен с продольными ребрами по всей длине кольцевой полости, расположенными в плоскостях, параллельных оси и между собой, а маслоподводящие каналы выполнены в подшипниковых втулках.

Рис. 2.6. Опорный каток с жидкой смазкой

[бюллетень № 29 от 07.08.1984]

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным машинам.

Известно опорное колесо транспортной машины, содержащее корпус, вращающийся на оси и имеющий полость с радиальными ребрами для захвата смазки и подачи ее в маслоподводящие каналы.

В таком устройстве не достигается улучшения условий смазки при ревер­сивном вращении из-за одностороннего направления маслоприемного уст­ройства маслоподводящих каналов, что приводит к снижению долговечности колеса.

Известен опорный каток гусеничной машины, содержащий установленный на оси с помощью подшипниковых; втулок вращающийся корпус с кольцевой полостью для масла, маслоподводящие каналы, торцовые уплотнения и крышки. Недостатком устройства является низкая долговечность катка из-за повышенного износа трущихся поверхностей, подшипниковых втулок и оси вследствие того, что эти поверхности не связаны с масляной полостью каналами, а уровень масла остается неизменным в процессе вращения корпуса катка.

Целью изобретения является повышение долговечности катка.

Эта цель достигается тем, что в опорном катке гусеничной машине, со­держащем установленный на оси с помощью подшипниковых втулок вращающийся корпус с кольцевой полостью для масла, маслоподводящие каналы, торцовые уплотнения и крышки, корпус выполнен с продольными ребрами по всей длине кольцевой полости, расположенными в плоскостях, параллельных оси и между собой, а маслоподводящие каналы выполнены в подшипниковых втул­ках.

Опорный каток содержит вращающийся корпус 1, выполненный с кольцевой полостью 2. В полости 2 по всей ее длине выполнены продольные ребра 3-6 , которые разделяют полость 2 на отдельные камеры 7-10. При этом ребра 3 и 6 выполнены в одной плоскости, а 4 и 5 - в другой. Обе плоскости параллельны одна другой. Корпус с помощью подшипниковых втулок 11 установлен на оси 12, в средней части которой выполнен кольцевой выступ 13, в который упираются втулки 11. Ось 12 имеет трущиеся поверхности 14 и 15, покрытые антифрикционным материалом. С торцов катка расположены крышки 16, а между корпусом 1 и крышками 16 - торцовые уплотнения с кольцами 17 и 18. Втулки 11 закреплены в корпусе болтами 19. В оси 12 выполнены отверстия 20 и 21 для заправки катка маслом, а во втулках 11 - маслоподводящие каналы 22-24.

Опорный каток работает следующим образом.

Опорный каток заправляется маслом через отверстия 20 и 21. Из отверстий 21 с двух сторон катка масло при нагнетании его поступает через мас­лоподводящие каналы 22-24 втулок 11 в полость 2 корпуса и заполняет ее. При вращении корпуса 1 вокруг неподвижной оси 12 масло удерживается в камерах 7-10 при помощи ребер 3-6. При этом, благодаря выполнению ребep 3 и 6 в одной плоскости, а ребер 4 и 5 - в другой, параллельной первой и параллельной оси 12, в камерах 7 и 10 масло при вращении корпуса 1 поднимается выше оси на величину, равную расстоянию плоскостей ребер от оси, и это позволяет даже при малом количестве масла поднимать его уровень выше оси. Поднятое масло распределяется из камер 7 и 10 по маслоподводящим каналам 23 и 24 к трущимся поверхностям втулок 11 и оси 12.

Такая конструкция катка обеспечивает высокую долговечность за счет улучшенной смазки трущихся пар, которая достигается за счет поднятия уровня масляной ванны в полости ролика путем разделения ее продольными ребрами на отдельные камеры.

Таким образом, применение в опорном катке торцовых крышек, расположенных с упором в раму хода, позволяет исключить осевые нагрузки на болты крепления опор­ного катка к раме хода и повысить надеж­ность работы и долговечность болтов крепления опорного катка, а также повы­сить долговечность резьбы под болты в ра­ме хода, что позволяет сократить расходы на ремонт резьбовых элементов крепления катка и уменьшить время технического об­служивания экскаватора за счет исключения периодического подтягивания болтов.

Авторское свидетельство №1747616

Опорный каток

Сущность: опорный каток содержит ось 1, корпус 2, крышки 3 и 4 с уллонениями 5-8. Торцовые крышки 3 и 4 катка расположены с упором наружными поверхностями во внутренние стенки рамы 13 хода и прикреплены к ней четырьмя болтами 14. При передвижении экскаватора при возникновении осевой нагрузки корпус 2 катка перемещается по оси и упирается Тор­цовой поверхностью в торцовую поверхность крышки 3 или 4, которые передают осевые нагрузки на раму 13. Болты 14 разгружаются. От действия осевой нагрузки 1 ил.

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к конструкциям опорных катков гусеничного хода экскаватора. Известен опорный каток, включающий расположенный на оси корпус катка, с двух сторон которого на оси смонтированы тор­цовые крышки с уплотнениями, связанные с рамой хода болтовыми соединениями. Торцовые крышки опорного катка закреплены на раме хода с зазором между наружными поверхностями крышек и внутренними стенками рамы хода.

Недостаток такой конструкции заключается в наличии зазора между наружными поверхностями крышек и внутренними стенками рамы хода. В процессе работы экскаватора болты крепления воспринимают большие осевые нагрузки, что приводит к снижению надежности работы и долговечности болтов крепления, а также снижению долговечности резьбы под болты в раме хода. Воспринимаемые болтами осевые нагрузки катка вызывают износ резьбы под болты в раме хода. Восстановление резьбы в раме хода требует демонтажа поворотной части экскаватора и разборки гусеничного хода. В процессе работы наблюдается также ослабление крепления, что требует периодического подтягивания болтов.

Рис. 2.7. Опорный каток на подшипниках скольжения

[бюллетень № 26 от 11.06.1990]

Цель изобретения - повышение долговечности надежности работы путем иск­лючения передачи осевых нагрузок на болтовое соединение.

Указанная цель достигается тем, что опорный каток включает расположенный на оси корпус катка, с двух сторон которого на оси смонтированы торцовые крышки с уплотнениями, связанные с рамой хода болтовым соединением, торцовые крышки расположены в раме хода с возможностью их упора во внутренние стенки рамы.

Опорный каток 1 содержит ось, на которой расположен корпус 2. Торцовые крышки 3 и 4 с уплотнениями в виде двух пар металлических колец 5 и 6, 7 и 8, снабженных соответственно распорно-уплотнительными кольцами 9 и 10. 11 и 12. смонтированы на оси катка 1. Торцовые крышки 3 и 4 опорного катка расположены с упором наружными поверхностями во внутренние стенки рамы 13 хода и прикреплены к ней четырьмя болтами 14. Между торцовыми поверхностями корпуса катка 1 и торцовыми крышками 3 и 4 имеется раба чий зазор. В полости 15 опорного катка находится масло. Пробка 16 закрывает канал 17, выполненный в оси 1. Для подвода смазки из полости 15 к торцовым поверхностям металлических колец 5 и 6, 7 и 8 в корпусе 2 катка выполнены каналы 18, а для подвода смазки к трущимся поверхностям корпуса 2 катка и оси катка 1 предусмотрены канавки 19. Для предотвращения утечек масла через сопрягаемые поверхности оси катка 1 и торцовых крышек 3 и 4 в канавках оси катка 1 установлены уплотнительные кольца 20. На конце оси катка 1 установлено стопорное кольцо 21. Опорный каток опирается на гусеничную ленту 22.

Опорный каток работает следующим образом.

При передвижении экскаватора происходит вращение металлических колец 6 и 7 с резиновыми кольцами 10 и 11 вместе с корпусом 2 катка, а металлические кольца 5 и 8 с резиновыми кольцами 9 и 1.2 остаются неподвижными в крышках 3 и 4. Масло из полости 15 катка по каналам 17 и 18 и канавке 19 через зазоры между торцовыми поверхностями корпуса 2 опорного катка и крышек 3 и 4 поступает к уплотнениям, охлаждая их. При этом происходит смазывание маслом оси катка 1 и внутренней поверхности корпуса 2 катка, сопряженной с осью катка 1 торцовых поверхностей корпуса 2 катка, крышек 3 и 4 и соприкасающихся торцовых поверхностей колец 5,6,7 и 8. Соприкасающиеся торцовые поверхности колец 5,6,7 и 8 находятся в поджатом положении, а распорно-уплотнительные кольца 9,10,11 и 12 находятся между металлическими кольцами 5,6,7 и 8. корпусом 2 катка и крышками 3 и 4 в поджатом положении, что обеспечивает герметизацию катка от утечек масла.

В процессе работы экскаватора при возникновении осевой нагрузки, например, направленной в сторону крышки 3, корпус 2 катка перемещается на неподвижной оси и упирается торцовой поверхностью в торцовую поверхность крышки 3, а между второй торцовой поверхностью корпуса катка 1 и крышкой 4 образуется зазор. Поскольку крышка 3 расположена в раме 13 хода с упором, то осевая нагрузка передается на раму 13 хода, а болты разгружены от действия осевой нагрузки. Аналогично, при возникновении осевой нагрузки, направленной в сторону крышки 4. осевая нагрузка передаётся через крышку 4 на раму 13 хода. Между торцовыми поверхностями корпуса катка 1 и торцовыми поверхностями крышек 3 и 4 в период возникновения нагрузки име­ет место жидкостное трение скольжения.

Таким образом, применение в опорном катке торцовых крышек, расположенных с упором в раму хода, позволяет исключить осевые нагрузки на болты крепления опор­ного катка к раме хода и повысить надеж­ность работы и долговечность болтов крепления опорного катка, а также повы­сить долговечность резьбы под болты в раме хода, что позволяет сократить расходы на ремонт резьбовых элементов крепления катка и уменьшить время технического об­служивания экскаватора за счет исключе­ния периодического подтягивания болтов.

На канатно-блочных экскаваторах, выпускаемых ранее на заводе имени «Коминтерна» (марки ЭО-1251), применяемые опорные катки устанавливались на бронзовых втулках. Для уменьшения трения, возникающего в паре ось-втулка, применялась консистентная смазка(солидол).

Такая конструкция требовала ежедневного обслуживания, т.е. нагнетание солидола через пресмасленку в зону контакта.

Чаще всего количество таких катков в гусеничной тележке составляло 8 штук.

При выпуске заводом гидравлических экскаваторов марки ЭО-5121, в качестве подшипников скольжения в опорных катках продолжали применять бронзовые втулки.

Количество катков в гусеничной тележки увеличилось до 10 штук, что благотворно сказалось на работе катков опорных, т.к. нагрузка на один каток уменьшилось.

В выпускаемых далее экскаваторах марки ЭО-5123, применялись в опорных катках подшипники качения, работающие как при консистентной смазке так и при жидкой. Однако, в процессе конструирования и изготовления таких экскаваторов возникла проблема осуществления жидкой смазки в опорных катках. Кроме того, применение подшипников качения привело к увеличению размеров катков в диаметре.

В дальнейшем после использования Авторского свидетельства по лицензии фирмы «Катерпиллер» в опорных катках стали применяться бронзовые втулки работающие на жидкой смазке (ЭО-5124-5126).

Надежная работа с жидкой смазкой была достигнута за счет торцевых уплотнений.

В дальнейшем конструкторы СКТБ «Земмаш» стали применять усовершенствованные опорные катки с торцевыми уплотнениями , и использования в качестве втулок, втулки из маслянита , что благотворно сказалось на работе трущейся пары. Кроме того, количество катков увеличилось в тележке до 14-16 штук.

В данной работе предлагается еще более усовершенствованная конструкция с возможностью регулирования продольного зазора в опорном катке, с целью обеспечения надежной работы. Таким образом, в работе для выбора конструктивного решения были использованы авторские свидетельства: № 887339, 1106720, 1747616.

Предлагаемый вариант с торцевыми уплотнениями и дополнительными гайками для регулирования продольного пакета позволяет продлить срок службы катка опорного, что благотворно скажется на производительности экскаватора.

Рис. 2.8. Предлагаемый вариант опорного катка

Авторское свидетельство №275872, классификационный индекс E02f9/02

Гидравлическое натяжное устройство

для гусеничных цепей транспортных средств.

Рис. 2.9. Гидравлическое натяжное устройство для гусеничных цепей

транспортных средств [бюллетень № 22 от 03.07.1970]

Изобретение относится к гусеничным транспортным средствам, в частности к гидравлическим натяжным устройствам для гусеничных цепей.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение компактности устройства.

Для этого подвижный цилиндр размещён в направляющем колесе, причём последнее выполнено из раздельных частей, а фиксация цилиндра от проворачивания относительно поршня осуществлена, например, шпонкой. Устройство содержит подвижный цилиндр 1, поршень 2 с крышкой 3 и уплотнением 4. Поршень связан со штоком 5, прикреплённым к корпусу транспортного средства, а на подвижном цилиндре установлены цапфы 6, на которых размещено направляющее колесо, выполненное из двух частей 7, охватываемых гусеничной цепью 8 и имеющих эластичное покрытие 9, например, из резины или в виде пневмобаллонов.

По другому варианту предлагаемого устройства в подвижный цилиндр помещена сквозная ось 10. При этом поршень выполнен с продольными прорезями 11 и пазом 12, в котором находится шпонка 13, фиксирующая поршень и шток от взаимного проворачивания. Поршень и передняя часть штока выполнены пустотелыми. В образующейся полости 14 размещены источник давления, в частности ручная помпа 15, трубопровод 16, подводящий рабочую жидкость к полости 17 цилиндра, механизм управления, например обратный клапан 18, и предохранительный клапан 19. Поверхности поршня и штока уплотнены с помощью сильфона 20.

При нагнетании рабочей жидкости помпой 15 в полость 17 цилиндра происходит натяжение гусеницы 8, величина которого может быть отрегулирована клапаном 18.

Авторское свидетельство №275872, классификационный индекс B62d55/30.

Механизм натяжения гусеницы экскаватора, крана и т.п. машин.

Рис. 2.10. Механизм натяжения гусеницы экскаватора,

крана и т.п. машин

[бюллетень № 22 от 03.07.1970]

Изобретение относится к механизмам натяжения гусениц в экскаваторах, кранах, отвальных мостах, буровых установках и других строительных и землеройных машинах.

Механизм содержит направляющее колесо 1, смонтированное на оси 2 в буксах 3, которые могут перемещаться в направляющих гусеничной рамы 4 при помощи винта 5 и перекачки жидкости из полости А силового цилиндра 6 в полость Б силового цилиндра 7. Полости А и Б соединены между собой каналом 8, выполненным в оси 2. Силовые цилиндры 6 и 7 установлены в оси и буксах 3 по посадке и закреплены гайками 9. В силовые цилиндры встроены упоры 10 и 11 с резиновыми уплотнениями 12. Винт 5 закреплён от продольного перемещения относительно гусеничной рамы стопорным кольцом 13. Для уменьшения сил трения, возникающих в процессе натяжения гусениц, между буртом винта 5 и опорной поверхностью гусеничной рамы установлен радиально-упорный подшипник 14 на двух сферических шайбах 15 и 16, обеспечивающих его установку относительно опорной поверхности рамы. Цилиндры 6 и 7, упоры 10 и 11 и винт 5 защищены от грязи и возможных механических повреждений крышками 17 и 18. На силовых цилиндрах дополнительно установлен грязесъёмник 19, закреплённый на гусеничной раме. На торце оси 2 в канале 8 установлена резьбовая пробка 20.

Натяжение гусеницы предлагаемым механизмом натяжения производится следующим образом.

При полном повороте винта 5 цилиндр 6 перемещается на величину шага нарезки винта. В следствии того, что полости А и Б, а также соединяющие их каналы заполнены практически несжимаемой студнеобразной массой или жидкостью, жидкость перекачивается из полости А в полость Б под давлением, создаваемым винтом. Поэтому цилиндр 7 при одинаковых диаметрах упоров 10 и 11 перемещаются на туже величину шага нарезки винта. Таким образом, поворотом винта 5 натягивается гусеничная лента с меньшим прилагаемым усилием и установкой направляющего колеса в любом положении с постоянным обеспечении перпендикулярности его оси относительно продольной оси гусеничной рамы. При перемещении колеса назад винтом 5 рабочая жидкость из полости Б перекачивается в полость А под действием веса ослабленной гусеничной ленты. Первоначальная установка перпендикулярности оси направляющего колеса достигается за счёт регулировки винта 5 и пробки 20, регулирующей степень заполнения полостей А и Б жидкостью. В дальнейшем она производится автоматически.

Авторское свидетельство № 352814, классификационный индекс B62d55/30

Устройство для натяжения гусениц гусеничных машин

Рис. 2.11. Устройство для натяжения гусениц гусеничных машин

[бюллетень № 29 от 29.09.1972]

В предлагаемом устройстве с целью повышения срока службы гусеничного хода натяжной винт одним концом соединён с удлинённым валом ведомой звёздочки посредством смонтированного на нём корпуса подшипника скольжения, а другим- с помощью шарового шарнира с поперечной балкой основной рамы.

Устройство для натяжения гусениц гусеничных машин включает натяжной винт 1, соединённый одним концом 2, с удлинённым валом 3 ведомой звёздочки посредством смонтированного на нём корпуса 4 подшипника скольжения 5, а другим концом 6- с помощью шарового шарнира 7 с поперечной балкой 8 основной рамы. Натяжной винт включает части, имеющие правую и левую резьбу, соединённые гайкой 9, которая также имеет соответственно правую и левую резьбу.

В процессе работы устройства в зависимости от закручивания гайки 9 направо или налево осуществляется соответственно натяжение или ослабление ведущего вала в сборе, чем и регулируется правильное натяжение гусеничного хода.

Авторское свидетельство № 407781, классификационный индекс B62d55/30.

Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства

Рис. 2.12. Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства

[бюллетень № 47 от 10.12.1973

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным цепям транспортных средств.

Целью изобретения является повышение устойчивости стяжного болта, обеспечение компактности и надёжности работы устройства.

Это достигается тем, что втулка навинчена на стяжной болт и установлена в центрирующем кронштейне, закреплённом на раме, причём во втулке выполнена полость, в которой размещена гайка натяжения.

Устройство для натяжения гусеничной цепи состоит из натяжного колеса 1 в сборе, закреплённого с двух сторон в опорах 2, опирающихся на направляющие рамы 3. К опорам крепится вилка 4 с центрально расположенным отверстием, сопрягаемым с цилиндрической поверхностью гайки 5 натяжения гусеничной цепи, навёрнутой на стяжной болт 6 амортизационной пружины 7, которая через фланец 8 снижается до определённого размера втулкой 9, сопрягаемой своей цилиндрической поверхностью с отверстием кронштейна 10, неподвижно закреплённого на раме. Опорный фланец пружины 11 с фигурным отверстием под головку болта 6 крепится на раме с помощью фигурного выступа 12.

Усилие, возникающее в контуре гусеничной цепи, передаётся на натяжное колесо 1. Через опоры 2, вилку 4 и гайку натяжения это усилие передаётся на стяжной болт 6. Втулка 9, навёрнутая на стяжной болт 6, перемещаясь в кронштейне 10, неподвижно закреплённом на раме, через фланец 8 сжимает амортизационную пружину 7. При исчезновении усилий в контуре гусеничной цепи амортизационная пружина 7 возвращает натяжное устройство в первоначальное положение, поддерживая нормальное натяжение в гусеничной цепи. Для натяжения гусеничной цепи необходимо гайку натяжения перемещать влево. Поворот стяжного болта 6 исключает фигурное отверстие, выполненное во фланце 11.

В результате использования данной конструкции натяжного приспособления гусеничной цепи стяжной болт выполняет три функции: стягивает амортизационную пружину, служит для натяжения гусеничной цепи и направления движения натяжного колеса.

Авторское свидетельство № 426903, классификационный индекс B62d55/30.

Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства

Рис. 2.13. Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства

[бюллетень № 17 от 05.05.1974]

Изобретение относится к области транспортного машиностроения.

Целью изобретения является упрощение натяжения цепи.

Это достигается тем, что на раме установлен поворотный двуплечий рычаг, упирающийся в рабочем положении в корпус пружины и во втулки гусеничной цепи и снабжённый фиксатором нерабочего положения.

Устройство содержит раму 1, на которой установлено в направляющих натяжное колесо 2 с вилкой 3. Вилка связана через амортизационную пружину, заключённую в корпусе 4 с упором 5, установленным на раме. Между корпусом и упором расположены регулировочные прокладки 6. На упоре закреплён двуплечий рычаг 7 с помощью оси 8, который взаимодействует одним плечом со втулками 9 гусеничной цепи 10, а другим- с корпусом 4. На упоре установлен также фиксатор 11 нерабочего положения, выполненный в виде выдвигающегося штыря.

Перед натяжением гусеничной цепи 10 штырь фиксатора 11 выдвигается и двуплечий рычаг 7, освобождённый от удерживающего его штыря 11 в горизонтальном положении, под собственным весом принимает рабочее положение.

Машинист занимает рабочее место в кабине и включает задний ход. При этом верхний конец двуплечего рычага входит в зацепление с одной из втулок 9 гусеничной цепи 10, верхняя ветвь которой перемещается назад. нижний же конец двуплечего рычага, упираясь в подвижный корпус 4, перемещается вперёд, через вилку 3 передвигает натяжное колесо 2 вперёд и натягивает гусеницы.

По достижении необходимой величины натяжения движение назад прекращается и транспортное средство затормаживается. Машинист выходит из кабины и устанавливает необходимое количество регулировочных прокладок 6. Затем он снова занимает рабочее место в кабине, растормаживает транспортное средство и включает передний ход. При этом двуплечий рычаг 7 выходит из зацепления со втулкой 9, переводится в горизонтальное нерабочее положение и закрепляется фиксатором.

Авторское свидетельство № 536084,

классификационный индекс B62d55/30//E 02 F 9/02.

Механизм натяжения гусеницы экскаватора, крана и тому подобных машин

Рис. 2.14. Механизм натяжения гусеницы экскаватора,

крана и тому подобных машин [бюллетень № 43 от 25.11.1976]

Изобретение относится к транспортному и дорожному машиностроению, преимущественно к производству базовых шасси для экскаваторов и кранов.

Целью изобретения является уменьшение динамических нагрузок на детали гусеничного хода.

Для этого механизм натяжения снабжён упругим элементом, который установлен между торцом ползуна и стенкой гусеничной рамы.

Механизм натяжения содержит натяжную ось 1, на которой смонтировано натяжное колесо 2. Через натяжную ось 1 проходит шток 3, фиксируемый штифтом 4. Весь механизм установлен в гусеничной раме 5. Натяжная ось опирается на ползун 6, который в свою очередь через упругие элементы 7 и набор прокладок 8 опирается на раму 5. Отверстия в раме закрыты крышками 9. Упругие элементы 7 установлены на втулке 10 и закреплены на раме 5 с помощью болта 11, шайбы 12 и гаек 13, 14.

Механизм натяжения работает следующим образом.

Для натяжения гусеницы прикладывается усилие к штоку 3, который вместе с осью 1и натяжным колесом 2 перемещается в осевом направлении. Вместе с осью 1 перемещается также ползун 6. За счёт перемещения натяжного колеса перемещается гусеница. При перемещении ползуна 6 между ним и гусеничной рамой 5 образуется зазор, который заполняется набором прокладок 8. При движении машины динамические усилия, воспринимаемые натяжным колесом передаются на ползун 6, который через набор прокладок опирается на упругий элемент 7, и с помощью последнего гасятся. Усилие упругого элемента 7 регулируются с помощью гаек 13, 14. Упругие элементы могут быть выполнены из пакета эллиптических листовых рессор.

Авторское свидетельство № 592656, классификационный индекс B62d55/30.

Амортизирующее устройство гусеничной цепи трактора

Рис. 2.15. Амортизирующее устройство

гусеничной цепи трактора [бюллетень № 6 от 15.02.1978]

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к гусеничным транспортным средствам.

Цель изобретения - обеспечение вертикального упругого хода направляющего колеса.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве на раме установлен упор с V-образным пазом, в котором размещён опорный выступ натяжного механизма.

Амортизирующее устройство гусеничной цепи содержит направляющее колесо 1, установленное на нижней цапфе 2 рычага 3, качающегося своей верхней цапфой 4 в шарнире 5, выполненном в проушинах 6 кронштейна 7. Кронштейн 7 жёстко связан с кожухом 8 натяжного механизма 9. К кожуху 8 крепится цапфа 10, которая может поворачиваться во втулках 11 полой поперечной оси 12, закреплённой к раме 13 трактора.

У торцов механизма 9 размещены подвижные относительно кожуха передняя и задняя крышки 14 и 15. В углубление передней крышки упирается сферический конец гайки 16 винта 17 натяжения гусеничной цепи. Передним концом винт 17 шарнирно соединён с цапфой 2 направляющего колеса. Задняя крышка выполнена с выступом 18, опирающимся в V-образный паз упора 19, установленного на раме.

Осевая фиксация левого и правого амортизирующих устройств трактора в оси 12 осуществляется связывающей их стяжкой 20. Укреплённый на раме упор21, взаимодействующий с кронштейном 7, ограничивает поворот кожуха.

В случае попадания посторонних предметов в обвод гусеничной цепи ось направляющего колеса перемещается назад и через винт 17, гайку 16 и крышку 14 сжимает упругий элемент натяжного механизма 9. При этом рычаг 3 поворачивается в шарнире 5.

В случае встречи направляющего колеса с препятствием и возникновения ударных нагрузок в вертикальном направлении ось колеса перемещается вверх, поворачиваясь вместе с кожухом 8 на цапфе 10 в оси 12. При этом выступ 18 крышки 15 скользит по фигурной поверхности упора 19 под усилием, соответствующим деформации и характеристике упругого элемента механизма натяжения.

Авторское свидетельство №658029, классификационный индекс B62d55/30.

Устройство для натяжения гусеничной цепи трактора

Рис. 2.16. Устройство для натяжения гусеничной цепи трактора

[бюллетень № 15 от 25.04.1979]

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к гусеничным тракторам.

Целью изобретения является облегчение демонтажа гусеничной цепи.

Это достигается тем, что устройство снабжено пружиной растяжения, расположенной внутри полого штока, а на внутренних поверхностях корпуса гидроцилиндра и штока выполнены винтовые канавки, в которых размещены крайние витки пружины.

Устройство для натяжения гусеничной цепи трактора содержит гидроцилиндр 1 с уплотнением высокого давления 2, в корпусе которого расположен полый шток 3, связанный с натяжным колесом. В штоке выполнены заправочное 4 и сливное 5 отверстия. Внутри полого штока расположена пружина 6. В штоке 3 выполнены винтовые канавки 7, а в гидроцилиндре 1- винтовые канавки 8, в которых размещены крайние витки пружины 6.

При нагнетании жидкости через заправочное отверстие 4 шток 3 выдвигается из цилиндра 1 и перемещает натяжное колесо. Пружина 6 растягивается.

Для возвращения штока 3 в исходное положение открывают сливное 5 отверстие, и пружина 6 втягивает шток 3 в гидроцилиндр 1, выдавливая жидкость из полости штока. Таким образом облегчается демонтаж гусеничной цепи.

Авторское свидетельство № 712312, классификационный индекс B62d55/30.

Механизм натяжения гусеничной цепи трактора

Рис. 2.17. Механизм натяжения гусеничной цепи трактора

[бюллетень № 4 от 30.01.1980]

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к гусеничным машинам.

Целью изобретения является повышение долговечности механизма.

Это достигается тем, что кольцевая канавка на поверхности проушины кривошипа выполнена на отъёмном фланце для его угловой перестановки на 180°.

Механизм натяжения состоит из направляющего колеса 1, кривошипа 2, шарнирно установленного на раме 3 трактора, и амортизатора 4. Во внутренней полости 5 проушины 6 кривошипа расположен подшипниковый узел 7 направляющего колеса, закрытый со стороны торца 8 проушины фланцем 9, фиксируемым симметрично расположенными болтами 10. На цилиндрической поверхности 11 фланца 9 выполнена кольцевая канавка 12, с которой взаимодействует выполненная в виде полукольца вилка 13 натяжного винта 14 амортизатора.

При износе рабочего участка канавки 12 поворотом фланца 9 вокруг оси вращения направляющего колеса на 180° в контакт в вилкой 13 вводится неизношенный, противоположный участок канавки, что позволяет повысить долговечность шарнирного соединения.

Авторское свидетельство № 948740, классификационный индекс B62d55/30.

Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства

Рис. 2.18. Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства

[бюллетень № 29 от 07.08.1982]

Изобретение относится к транспортному машиностроению.

Целью изобретения является обеспечение плавности натяжения гусеничной цепи и уменьшение возможности её сброса.

Это достигается тем, что гидроцилиндры соединены между собой коническим расширяющимся раструбом, а герметизирующий элемент выполнен в виде эластичной диафрагмы, закреплённой у широкого основания раструба.

Перед началом сдавания, когда усилие предварительного сжатия пружины 20 превышает усилие, передаваемое натяжным колесом на плунжер 10, диафрагма сдеформирована и прижата к внутренней поверхности раструба 11 по всей её площади. При этом площадь рабочей поверхности диафрагмы, на которую передаётся давление рабочей жидкости, равна площади поперечного сечения гидроцилиндра 7.

При воздействии на натяжное колесо усилия, которое превышает усилие предварительного сжатия пружины 20, плунжер 10 при своём движении выталкивает рабочую жидкость из полости гидроцилиндра 7 в раструб 11. Под воздействием несжимаемой рабочей жидкости эластичная диафрагма 19 перемещается, сжимаемая пружина. Благодаря наличию кольцевого ограничителя 22 перемещается её средняя часть, плавно увеличивается площадь рабочей поверхности, контактирующей с рабочей жидкостью, что обеспечивает плавную силовую характеристику устройства без увеличения усилия в конце сдавания. Силовая характеристика устройства при этом зависит от характеристики пружины, поджимающей диафрагму, и от угла раструба.

Возврат направляющего колеса в исходное положение происходит в обратном порядке.

Авторское свидетельство № 1211134, классификационный индекс B62d55/30.

Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства

Рис. 2.19. Устройство для натяжения гусеничной цепи

транспортного средства [бюллетень № 6 от 15.02.1986]

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.

Цель изобретения - повышение надёжности устройства для натяжения гусеничной цепи.

Для регулирования натяжения пружины 14 в цилиндре 10 размещена гайка 17. В корпусе цилиндра 9 выполнен канал 18, который сообщён с помощью цилиндра 9 сообщающимися отверстиями в виде жиклёров 19 и отверстия 20.

При первоначальном натяжении гусеницы масло от основной гидросистемы транспортного средства через клапан 7 постоянного давления поступает в рабочую полость гидроцилиндра 2 до установления необходимого уровня предварительного натяжения гусеницы, после чего клапан 7 закрывается.

В определённых режимах работы гусеничного движителя, когда уменьшается усилие на шток 4 гидроцилиндра 2, в полости 6 снижается давление, а затем восстанавливается первоначально установленное давление. Излишек жидкости при этом из полости 6 гидроцилиндра 2 удаляется следующим образом. Открывается плунжерный клапан 15, в цилиндре 9 поршень 11 отходит назад, открывая вход жиклёра 19. При этом цилиндр 9 сообщается со сливной магистралью через жиклёр 19, канал 18 и отверстие 20, так как в таком режиме поршень занимает положение между жиклёром 19 и отверстием 20. Это обусловлено значением давления в полости 6, которое меньше значения давления при маневрировании трактора, особенно при критических режимах.

После достижения значения давления, первоначально установленного в полости, плунжерный клапан 15 закрывается.

Авторское свидетельство № 1229117, классификационный индекс B62d55/30.

Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства

Рис. 2.20 (начало). Устройство для натяжения гусеничной цепи

транспортного средства [бюллетень № 17 от 07.05.1986]

Рис. 2.20 (окончание). Устройство для натяжения гусеничной цепи

транспортного средства [бюллетень № 17 от 07.05.1986]

Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства по авторскому свидетельству 948740, отличается тем, что, с целью плавного изменения нагрузки на натяжном колесе путём равномерного изменения сопряжения эластичной диафрагмы с поверхностью конического раструба, оно снабжено пружиной с предварительным усилием сжатия, установленной в расточке гидроцилиндра меньшего диаметра между торцом указанной расточки и рабочей поверхностью эластичной диафрагмы.

Авторское свидетельство № 1316903, классификационный индекс B62d55/30.

Устройство для натяжения гусеницы транспортного средства

Рис. 2.21. Устройство для натяжения гусеницы транспортного средства [бюллетень № 22 от 15.06.1987]

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.

Цель изобретения - повышение надёжности устройства для натяжения гусеницы транспортного средства.

По мере ослабления натяжения гусеницы 8 из-за остаточных деформаций и износа её элементов воздействие гусеницы на гидроцилиндре уменьшается, в результате чего давление рабочего тела в нём падает. Как только это давление сравняется с нижним пределом регулирования, по сигналу от датчика 18 включается привод вращения стакана 28, который включается при достижении величины давления верхнего предела регулирования. В период эксплуатации транспортного средства включение и выключение привода вращения стакана 28 продолжается до тех пор, пока плунжер 22 не займёт крайнее правое положение в корпусе 20. При падении давления рабочего тела в гидроцилиндре за нижний предел регулирования и несрабатывания привода вращения нажимного стакана 28 вывинчивают стакан 28, который, воздействуя на гайку 30, отводит плунжер 22 в крайнее левое положение. Затем навинчивают стакан 27 на корпус 19, в результате чего шток 5 занимает новое положение. Далее цикл регулирования гусеницы 8 при помощи гидроцилиндра 17 повторяют.

Авторское свидетельство № 1643300, классификационный индекс B62d55/30.

Амортизационно-натяжное устройство

Рис. 2.22. Амортизационно-натяжное устройство

[бюллетень № 15 от 23.04.1991]

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкции гусеничных ходовых устройств, а также в натяжных устройствах рабочих органов машин непрерывного действия.

Цель изобретения - увеличение ресурса работы и улучшение ремонтоспособности.

Устройство работает следующим образом.

При наезде движителя на препятствие через гусеничную ленту на натяжные ролики 16 передаётся усилие реакции этого препятствия, стремящееся сместить ролики в сторону, обратную направлению движения ходового механизма. Это усилие через подшипники роликов 16, полуоси 10 передаётся на ползун 17 и он начинает смещаться по направляющим поверхностям корпуса 1. При этом плунжер 3 цилиндра 4 механизма натяжения, шарнирно по упорному наконечнику с полуосями 10, перемещается на ту же величину, что и ползун 17, выдавливая из полости цилиндра 4 рабочую жидкость, которая через осевой канал в плунжере 3 и продольное отверстие в упорном наконечнике 6 попадает в осевой канал 8 штока цилиндра 9 демпфера, а оттуда- в рабочую полость цилиндра 9 демпфера.

Авторское свидетельство № 1691211, классификационный индекс B62d55/30.

Механизм натяжения гусеничного транспортного средства

Рис. 2.23. Механизм натяжения гусеничного транспортного средства

[бюллетень № 42 от 15.11.1991]

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.

Цель изобретения - повышение надёжности.

Устройство работает следующим образом.

При попадании в гусеничный обвод постороннего предмета происходит увеличение натяжения гусеничной цепи, вследствие чего увеличивается усилие на оси 13 натяжного колеса 1. При этом за счёт возрастающего давления в рабочей полости А гидроцилиндра 4 натяжения в последнем развивает усилие, которое воздействует через шарик 9 гидроцилиндра амортизации 6 на пружину 10. При достижении в рабочей полости А давления жидкости выше критической величины пружина 10 испытывает дополнительное усилие сжатия. При этом гидроцилиндр амортизации 6 перемещается влево, продолжая сжимать пружину 10, а гидроцилиндр натяжения 4 перемещается вправо. Входное отверстие осевого канала 7 открывается, сообщив между собой рабочие полости А и Б. Давление жидкости в этих полостях выравнивается и характеризуется усилием сжатия пружины 10 и соотношением расчётных площадей полостей А и Б гидроцилиндров 4 и 6, а гидроцилиндр амортизации 6, преодолев сопротивление пружины 10, занимает крайнее левое положение. При этом натяжное колесо 1 перемещается вправо.

Авторское свидетельство №1736817, классификационный индекс B62d55/30.

Амортизационно-натяжной механизм гусеничного движителя

Рис. 2.24. Амортизационно-натяжной механизм гусеничного

движителя

[бюллетень № 20 от 30.05.1992]

Изобретение (рис.2.24) относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу.

Цель изобретения - повышение надёжности элементов ходовой системы путём обеспечения постоянства реакции пружины на рабочем участке.

Механизм включает амортизационное устройство, состоящее из заключённой в корпус 7, снабжённой крышкой 8 амортизационной пружины, состоящей из пакетов тарельчатых упругих элементов 10, разделённых дистанционными кольцами 11.

Амортизационно-натяжной механизм содержит вилку 1, установленную с возможностью перемещения вдоль рамы 2 гусеничной тележки. Вилка через ось соединена с направляющим колесом 3, а другим концом- с натяжным устройством 4, также имеющим возможность перемещаться вдоль рамы 2 в соответствующих направляющих. В предлагаемом механизме могут быть использованы любые натяжные устройства.

При наезде направляющего колеса 3 на препятствие или попадании посторонних предметов между гусеничной цепью и ведущей звёздочкой колесо 3 в процессе сдавания через вилку 1 и натяжное устройство 4 передаёт силовой поток к амортизационному устройству 5. При этом винт 9, перемещаясь, сжимает последовательно расположенные упругие элементы 10 амортизационной пружины. В силу особенности силовой характеристики пружины усилие её в конце хода, практически, не увеличивается по сравнению с усилием предварительной затяжки пружины.

Формула изобретения

Амортизационно-натяжной механизм гусеничного движителя, включающий корпус, помещённую внутри корпуса амортизационную пружину, выполненную в виде пакетов тарельчатых упругих элементов, разделённых дистанционными кольцами, устройство предварительного сжатия пружины, содержащее винт, размещённый внутри пружины, отличающийся тем, что с целью повышения надёжности путём обеспечения постоянства реакции пружины на рабочем участке, каждый тарельчатый элемент выполнен с отношением начальной высоты внутреннего конуса к толщине тела элемента в пределах 1,55 - 1,7, корпус выполнен с концевой ступенчатой частью с образованием внутреннего выступа, взаимодействующего с одним из крайних дистанционных колец, а другое крайнее кольцо выполнено закрепленным на винте устройства предварительного сжатия.

Авторское свидетельство № 1745605,

классификационный индекс B62d55/30.

Амортизационно-натяжной механизм гусеницы

транспортного средства

Рис. 2.25. Амортизационно-натяжной механизм

гусеницы транспортного средства [бюллетень № 25 от 07.07.1992]

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к транспортным средствам многоцелевого назначения на гусеничном ходу.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надёжности и снижение металлоёмкости амортизационно-натяжного механизма гусеницы транспортного средства.

Поставленная цель достигается благодаря тому, что в амортизационно-натяжном механизме гусеницы транспортного средства, содержащем гидроцилиндр натяжения, сопряжённый с одним концом листовой рессоры, другой конец которой соединён с упорным элементом, установленным на раме транспортного средства, ограничитель максимальной деформации рессоры, рессора сопряжена с боковой поверхностью гидроцилиндра, на которой выполнен упор, взаимодействующий с торцом рессоры.

Авторское свидетельство № 1823849,

классификационный индекс B62d55/30, E02F9/02.

Механизм натяжения гусеничной ленты экскаватора

Рис. 2.26. Механизм натяжения гусеничной ленты экскаватора

[бюллетень № 23 от 23.06.1993]

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к конструкции механизма натяжения гусеничной ленты экскаватора с консольным расположением опорных катков.

Механизм натяжения гусеничной ленты экскаватора работает следующим образом.

При изменении усилия в гусеничной ленте 13, натяжное колесо 1 перемещается вправо или влево и передаёт возникающее усилие через коленчатую ось 2, кривошип 7, регулировочную тягу 9 и на амортизаторы 10, при этом амортизаторы 10 соответственно сжимаются или разжимаются, предохраняя гусеничную ленту от разрыва и поломок гусеничного хода.

Авторское свидетельство № 2045439, классификационный индекс B62d55/30.

Амортизационно-натяжное устройство

гусеничной цепи транспортного средства.

Рис. 2.27. Амортизационно-натяжное устройство гусеничной цепи

транспортного средства [бюллетень № 28 от 10.10.1995]

Задачей изобретения является обеспечение большой величины свободного хода натяжного колеса для реализации возможности работы с вытянувшейся или укороченной вследствие ремонта гусеницей, простота и лёгкость регулировки натяжения.

Поставленная задача достигается тем, что пружинный амортизатор соединён шарнирно с одной стороны с кривошипом натяжного барабана, а с другой связан шарнирно с двуплечим рычагом, один конец которого закреплён на оси на раме транспортного средства, а второй шарнирно связан с механизмом натяжения. Механизм натяжения может быть как гидравлическим, так и механическим, например, в виде винтовой пары.

Авторское свидетельство № 31126, классификационный индекс B62D55/30

Устройство для натяжения гусеницы

Устройство для натяжения гусеницы (рис. 2.28) содержит натяжное колесо 1, червяк 2 и червячное колесо 3, тяговое реле 4, гусеницу 5, поддерживающий каток 6, ролик датчика 7, ведущую звездочку 8, раму 9, опорный каток 10, коленчатый рычаг 11, торсион 12, собачку 13, храповик 14, датчик 15, подвижный контакт 16, неподвижный контакт 17, пружину 18, шток 19, пружину 20.

Устройство работает следующим образом. По мере износа гусеницы 5 и её вытягивания, провисание её увеличивается. Она начинает нажимать на ролик 7 датчика 15. Подвижный контакт 16 при этом замыкается контактом 17 и включает тяговое реле 4, при этом собачка 13 втягивает и поворачивает храповик 14, который скреплен с червячным колесом 3. Колесо 3 жестко соединено с торсионом 12 и рычагом 11, перемещая натяжные колеса 1 и подтягивая гусеницы. После этого пружина реле (на рис. не показана) возвращает собачку 13 в исходное положение.

Рис. 2.28. Устройство для натяжения гусеницы

[бюллетень № 20 от 20.07.2003]

Торсионы 12 служат для смягчения удара на колеса 1 при наезде их на препятствие. Пружины 18 и 20 датчика 15 служат для амортизации толчков от гусеницы 5 и снижения повреждения контактов 16 и 17.

Формула полезной модели

1. Устройство для натяжения гусеницы, содержащее раму с поддерживающими катками, натяжное колесо с качающимся рычагом, отличающееся тем, что на раме дополнительно установлено тяговое реле, соединенное с храповой и червячной передачей, причем червячное колесо посредством качающегося рычага соединено с натяжным колесом.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит датчик для определения провисания гусеницы.

Авторское свидетельство № 40044, классификационный индекс B62d55/30

Устройство для натяжения гусеницы трактора

Устройство для натяжения гусеницы трактора (рис.2.29), содержащее гидроцилиндр 1, поршень со штоком 2, на штоке поршня 2, на его выходящей из гидроцилиндра 1 части, выполнены проточки 3, в которые устанавливается быстроразъемное замковое устройство 4, имеющее возможность установки в нужную проточку 3 и упора в торец 5 гидроцилиндра 1. Замковое устройство 4 состоит из двух полуколец 6 и 7, которые с одного конца установлены на оси 8, а с другого - связаны фиксирующим устройством, состоящим из болта 9 и гайки 10.

На рисунке показана рама II тележки, где установлен ползун 12, на котором закреплено натяжное колесо 13 гусеницы 14 трактора.

Рис.2.29. Устройство для натяжения гусеницы трактора

[бюллетень № 24 от 27.08.2004]

Предлагаемое устройство для натяжения гусеницы трактора работает следующим образом:

При работе трактора происходит износ шарнирных соединений (на фиг. не показано) гусеницы 14 трактора, в результате чего увеличивается ее провисание. Для устранения провисания необходимо натянуть гусеницу 14 трактора. Для этого осуществляется подача рабочей жидкости (смазки) в полость «а» гидроцилиндра 1. При этом перемещаются в гидроцилиндре 1 поршень со штоком 2, ползун 12 с натяжным колесом 13 вперед и натягивают гусеницу 14 трактора. После прекращения подачи рабочей жидкости (смазки) для предотвращения возврата штока поршня 2 в гидроцилиндре 1 и необходимости удержания гусеницы 14 трактора в нужном положении, производится установка замкового устройства 4. Это осуществляется путем раздвижения полуколец 6 и 7 на оси 8, расположения замкового устройства 4 в нужную проточку 3 на штоке поршня 2 и закрепления его с другого конца при помощи фиксирующего устройства в виде болта 9 и гайки 10.

Предлагаемое техническое решение позволяет значительно упростить конструкцию и снизить нагрузки на механизм натяжения гусеницы трактора, кроме того за счет удержания штока гидроцилиндра механически, уменьшается вероятность схода гусеницы трактора, исключив тем самым аварийную ситуацию работы трактора.

Формула полезной модели

1. Устройство для натяжения гусеницы трактора, содержащее гидроцилиндр, поршень со штоком, отличающееся тем, что на штоке поршня на его выходящей из гидроцилиндра части выполнены проточки и установлено быстроразъемное замковое устройство, имеющее возможность установки его в нужную проточку и упора в торец гидроцилиндра.

2. Устройство для натяжения гусеницы трактора по п.1, отличающееся тем, что указанные проточки выполнены кольцевыми.

3. Устройство для натяжения гусеницы трактора по п.1, отличающееся тем, что замковое устройство выполнено в виде двух полуколец, которые с одного конца установлены на оси, а с другого связаны фиксирующим устройством.

4. Устройство для натяжения гусеницы трактора по п.1, отличающееся тем, что фиксирующее устройство выполнено в виде болтового соединения.

Авторское свидетельство №2425773,

классификационный индекс B62D55/30

Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства

Рис. 2.30 (начало). Устройство для натяжения гусеничной цепи

транспортного средства

[бюллетень № 22 от 10.08.2011]

Рис. 2.30 (окончание). Устройство для натяжения гусеничной цепи

транспортного средства [бюллетень № 22 от 10.08.2011]

Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства (рис.1.3) содержит натяжное колесо 1, установленное в опорах 2, закрепленную на них вилку 3 с центрально расположенным отверстием, в которое своим цилиндрическим концом входит гайка 4 натяжения гусеничной цепи, навинченная на стяжной болт 5, несущий гайку 6, которая через шайбу упорную 7 стягивает пружину 8 со стороны натяжного колеса 1 и пружину 9, упирающуюся во фланец 10 с фигурным отверстием под стяжной болт 5.

Между пружинами 8 и 9 установлена шайба разделительная 11 с центральным отверстием, через которое проходит стяжной болт 5, при этом пружина 8 имеет меньшую жесткость по сравнению с пружиной 9.

Между шайбой упорной 7 и шайбой разделительной 11 внутри пружины 8 со стороны натяжного колеса 1 на стяжном болту 5 свободно установлена втулка ограничительная 12, которая имеет меньшую длину, чем расстояние между шайбой упорной 7 и шайбой разделительной 11 минимум на рабочий ход пружины 8 со стороны натяжного колеса 1, отрегулированной на усилие при прямолинейном движении гусеничного транспортного средства вперед.

Формула изобретения

1. Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства, содержащее натяжное колесо, установленное в опорах, закрепленную на них вилку с центрально расположенным отверстием, в которое своим цилиндрическим концом входит гайка натяжения гусеничной цепи, навинченная на стяжной болт, несущий гайку, которая через шайбу упорную стягивает пружину амортизационную, упирающуюся во фланец с фигурным отверстием под стяжной болт, кронштейн центрирующий, закрепленный на раме, внутри которого установлена гайка, стягивающая пружину амортизационную, при этом гайка имеет полость, в которой размещен другой цилиндрический конец гайки натяжения гусеничной цепи, отличающееся тем, что пружина амортизационная выполнена из двух последовательно собранных пружин, между которыми установлена шайба разделительная с центральным отверстием, через которое проходит стяжной болт, при этом пружина со стороны натяжного колеса имеет меньшую жесткость по сравнению со второй пружиной.

2. Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства, отличающееся тем, что между шайбой упорной и шайбой разделительной внутри пружины со стороны натяжного колеса на стяжном болте свободно установлена втулка ограничительная.

3. Устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства отличается тем, что втулка ограничительная имеет длину, меньшую чем расстояние между шайбой упорной и шайбой разделительной минимум на рабочий ход пружины со стороны натяжного колеса, отрегулированной на усилие при прямолинейном движении гусеничного транспортного средства вперед: A=B-S, где В - расстояние между шайбой упорной и шайбой разделительной; S - рабочий ход пружины со стороны натяжного колеса, отрегулированной на усилие при движении гусеничного транспортного средства вперед.

Авторское свидетельство № 129480, классификационный индекс B62D55/30

Амортизационно-натяжное устройство гусеничной цепи

транспортного средства

Амортизационно-натяжное устройство гусеничной цепи транспортного средства (рис.2.31) содержит направляющее колесо 1, установленное на кривошипе 2, ось качания которого находится на переднем конце балки гусеничной тележки 3, механизм сдавания 4, механизм натяжения 5. Механизм сдавания выполнен в виде пружинного амортизатора, состоящего из малой 6 и большой 7 спиральных пружин, сжатых до определенного размера и размещенных в цилиндрическом корпусе 8 со смазкой. Цилиндрический корпус содержит проушину 9 и шарнирно соединен с кривошипом 2 и неподвижно встык с механизмом натяжения 5.

Рис. 2.31. Амортизационно-натяжное устройство гусеничной цепи

транспортного средства [бюллетень № 18 от 27.06.2013]

Механизм натяжения выполнен в виде силового гидравлического цилиндра и содержит наружный 10 и внутренний 11 цилиндры, телескопически сопряженные между собой. Наружный цилиндр закреплен неподвижно встык к цилиндрическому корпусу 8 механизма сдавания и содержит основание 12 с центральным отверстием, сопряженное со штоком поршня 13. Шток поршня размещен во внутреннем цилиндре 11 и содержит гильзу 14, основание 15 со стержнем 16, выполненными за одно целое в виде трех ступенчатых цилиндрических поверхностей. Стержень 16, имеющий наименьшую цилиндрическую поверхность Б входит в малую спиральную пружину 6, основание 15, имеющее вторую цилиндрическую поверхность В входит в большую спиральную пружину, а гильза 14, имеющая наибольшую цилиндрическую поверхность Г, сопряжена с наружным цилиндром 10.

Внутренний цилиндр 11 установлен на расстоянии L1 от подвижного фланца 17, при этом между стержнем 16 и неподвижным фланцем 18 остается расстояние L2. Цилиндрический корпус 8 и, закрепленный к нему встык наружный цилиндр 10 с телескопически сопряженным внутренним цилиндром 11, образуют замкнутые полости Д и Е, сообщающиеся через отверстия, расположенные по периферии в подвижном фланце 17. Полость Д корпуса цилиндра заполнена смазкой через отверстие, закрытое пробкой 19. Герметичность полости Д обеспечивается резиновым кольцом 20. Между наружным и внутренним цилиндрами размещены опорные кольца 21. Шток поршня 13 и внутренний цилиндр 11 образуют рабочую полость И силового гидравлического цилиндра. На поршне выполнены канавки для уплотнений 22 и опорных колец 23. Шток поршня имеет центральный канал К, закрытый обратным клапаном 24, пробку 28 и канал Л, соединенный с гибким рукавом 25, подводящим рабочую жидкость. В основании 12 наружного цилиндра выполнены канавки для опорных колец 26 и уплотнений 27 штока.

Формула полезной модели

Амортизационно-натяжное устройство гусеничной цепи транспортного средства, содержащее направляющее колесо, установленное на кривошипе, ось качания которого находится на переднем конце балки гусеничной тележки, механизм сдавания и механизм натяжения отличается тем, что механизм сдавания, выполненный в виде пружинного амортизатора, состоящего из малой и большой спиральных пружин, сжатых до определенного размера, размещен в цилиндрическом корпусе со смазкой, причем цилиндрический корпус, содержащий проушину, шарнирно соединен с кривошипом и неподвижно встык с механизмом натяжения, который выполнен в виде силового гидравлического цилиндра и содержит наружный и внутренний цилиндры, телескопически сопряженные между собой с возможностью перемещения относительно друг друга, при этом наружный цилиндр, закрепленный неподвижно встык к цилиндрическому корпусу механизма сдавания, содержит основание с центральным отверстием, сопряженное со штоком поршня, размещенным во внутреннем цилиндре, содержащем гильзу и основание со стержнем, выполненными за одно целое в виде трех ступенчатых цилиндрических поверхностей, при этом стержень, имеющий наименьшую цилиндрическую поверхность, входит в малую спиральную пружину, основание, имеющее вторую цилиндрическую поверхность, входит в большую спиральную пружину, а гильза, имеющая наибольшую цилиндрическую поверхность, сопряжена с наружным цилиндром.

Авторское свидетельство № 1313761, классификационный индекс B62D55/30

Устройство для автоматического натяжения

гусениц транспортного средства

Рис. 2.32. Механизм полуавтоматического натяжения гусениц

транспортной машины [бюллетень № 20 от 30.05.1987]

Изобретение (рис.2.32) относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность натяжения гусеничной цепи при различных режимах движения транспортного средства. Цель изобретения - повышение надежности натяжения гусеничной цепи при различных режимах движения транспортного средства. Полость 7 гидроцилиндра 6, натягивающего гусеничную цепь, связана через редукционный клапан 13 с напорной линией 9 гидропривода перемещения транспортного средства, содержащего гидромотор 10 с линией прямого 11 и обратного 12 хода. Устройство снабжено запорным гидравлическим элементом 14, связывающим полость 7 гидроцилиндра 6 с одной из линий гидропривода и управляемым через линию управления 16 от линии 12. При движении транспортного средства прямым ходом полость 7 запитывается от напорной линии 9 давлением, редуцируемым клапаном 13 и обеспечивающим необходимое натяжение гусеничной цепи на прямом ходу. При движении обратным ходом давление от линии 12 включает элемент 14, который соединяет напорную линию 9 с полостью 7, минуя редукционный клапан 13 и обеспечивая повышенное усилие натяжения. Предохранительный клапан 21 исключает разрыв гусеничной цепи при попадании посторонних предметов в нее.

При движении транспортного средства передним ходом усилие, необходимое для передвижения транспортного средства, передается, только на нижнюю ветвь гусеничной цепи. При этом в линии 11 возникает давление, необходимое для рабочего вращения гидромотора 10, а линия 12 соединена со сливом. Верхняя ветвь гусеничной цепи 1 разгружена, поэтому гидроцилиндр 6 должен воздействовать на натяжное колесо с усилием, достаточным для обеспечения холостого провисания верхней ветви. Такое усилие задается настройкой редукционного клапана 13 на соответствующее давление и запертым положением в направлении напорной линии 9 или линии 12 запорного элемента 14. При движении транспортного средства задним ходом усилие для передвижения транспортного средства передается через верхнюю ветвь гусеничной цепи на нижнюю, огибая натяжное колесо. Поэтому гидроцилиндр 6 должен воздействовать на натяжное колесо с усилием, равным сумме усилий действия на него верхней и нижней ветвей гусеничной цепи. Это обеспечивается подключением полости 7 через запорный элемент 14 к напорной линии 9 или линии 12, в которой возникает давление, необходимое для соответствующего вращения гидромотора 11, и запертым положением редукционного клапана 13. При попадании постороннего предмета между гусеничной цепью и катками, для исключения разрыва гусеничной цепи предусмотрено сдавание натяжного колеса 5, что обеспечивается отводом части рабочей жидкости из полости 7 гидроцилиндра 6.

Авторское свидетельство № 2547318,

классификационный индекс B62D55/30

Механизм автоматического натяжения гусениц

Рис. 2.33. Механизм автоматического натяжения гусениц

[бюллетень № 10 от 10.04.2015]

Направляющее колесо 1 (рис.2.33.) установлено на оси Г-образного рычага 2, который подвижно установлен на шлицах опоры 3. Опора 3 закреплена неподвижно в корпусе 4. Гидроцилиндр 5 установлен на резьбе в корпусе 4 и соединен каналом Е с внутренней полостью Г-образного рычага 2. В центральном отверстии штока поршня-разделителя 6 на резьбе установлена заглушка 7, закрытая снаружи кожухом 8. Односторонний клапан 9 установлен в канале М, соединяющем компенсационную камеру 10 с гидравлической полостью цилиндра 5. Дренажная пробка 11 установлена в заправочном отверстии компенсационной камеры. Золотник 12 переключателя 13 соединен с рулевой колонкой машины (не показана). Редукторы давления 14 и 15 обеспечивают различный уровень давления воздуха на выходе. Дроссель 16 и клапан 17 дополняют систему управления. Компрессор 18, манометр 19, пневмобаллон 20 входят в штатную пневмосистему машины. Краны 21 и 22 используются в ходе ремонтных работ ходовой части.

Формула изобретения

1. Механизм автоматического натяжения гусениц, включающий устройство регулирования положения направляющего колеса относительно корпуса машины, отличающийся тем, что Г-образный рычаг с направляющим колесом установлен посредством подвижного шлицевого соединения на неподвижной опоре корпуса механизма, а внутренняя полость Г-образного рычага соединена посредством канала в опоре рычага с гидравлической полостью цилиндра, в котором установлен подвижно поршень-разделитель жидкой и газовой сред, воздушная полость цилиндра соединена магистралью с автоматическим переключателем подачи сжатого воздуха из штатной пневмосистемы машины.

2. Механизм отличается тем, что в центральном отверстии штока поршня-разделителя установлена на резьбе заглушка, центральное отверстие которой соединяет радиальный дренажный канал поршня от цилиндрической проточки между его уплотнениями с атмосферой.

При анализе существующих конструкций, рассматриваем механизмы натяжения, которые были использованы в экскаваторах 5-ой размерной группы, выпускавшихся на заводе имени Коминтерна, кроме того были использованы схемы натяжных механизмов, согласно которым амортизирующим элементом механизма натяжения предлагается тарельчатая пружина (табл.2.3).

Анализ существующих конструкций Таблица 2.3

№ п.п.	Марка экскаватора	Принцип работы	Вид механизма
1	ЭО-5122	Механизм натяжения гусеничной цепи содержит следующие элементы: - колесо направляющее 1; - планку 2; - переходник 3; - гидроцилиндр 4. Натяжение осуществляется с помощью нагнетания масла в гидроцилиндр поз.4.

Продолжение табл. 2.3

№ п.п.	Марка экскаватора	Принцип работы	Вид механизма
2	ЭО-5123	Механизм натяжения гусеничной цепи содержит следующие элементы: - колесо направляющее 1; - планку 2; - переходник 3; - гидроцилиндр 4; - пружину механизма сдавания 5. Устройство работает следующим образом: 1.Натяжение осуществляется аналогично предыдущей конструкции. 2. При наезде гусеницы на неровность или развороте, сжимаются пружина поз., и гусеница разгружается от внезапно возникших нагрузок. При исчезновении нагрузок под действием пружин натяжное колесо перемещается в исходное положение, создавая первоначальное натяжение гусеничной ленты.

Окончание табл. 2.3

№ п.п.	Марка экскаватора	Принцип работы	Вид механизма
3	ЭО-5124	Механизм натяжения гусеничной цепи содержит те же элементы, что и конструкция модели ЭО-5123. Принцип работы тот же. Преимущество заключается в том, что данная конструкция имеет меньшие габариты.
4	№1736817	Натяжной механизм с механизмом сдавания гусеничного движителя. Данный механизм по принципу работы аналогичен принципу работы механизма, который используется на экскаваторе ЭО-5124.

На основе проведённого патентного поиска и анализа существующих конструкций делаем вывод, что за основу механизма натяжения можно взять: механизм натяжения гусеничной цепи гидравлического экскаватора ЭО-5124, который выпускался на заводе ВЭКС имени Коминтерна, и следующие авторские свидетельства: №1736817, №407781, №1643300.

Новизной существующей конструкции является замена цилиндрической пружины на тарельчатую и более лучшая компоновка, а так же автоматическая система натяжения гусеничной ленты с системой клапанов, что привело к уменьшению габаритных размеров механизма, повышению коэффициента использования машины по времени, а следовательно повышению эксплуатационной производительности экскаватора.

Описание авторского свидетельства №323520

Гусеничное ходовое оборудование самоходной машины

Изобретение (рис. 2.34) относится к землеройным машинам.

Недостатком известного изобретения является то, что самоходные машины имеют только одну скорость передвижения. Из-за отсутствия повышенных транспортных скоростей снижается маневренность машины и затрачивается много времени на переезды с одного объекта работы на другой.

Цель изобретения – повысить маневренность и проходимость машины.

Для этого входной вал бортового редуктора соединен с электродвигателем привода гусеницы посредством планетарной передачи, центральное колесо которой соединено с входным валом бортового редуктора, центральная шестерня – с валом электродвигателя, водило – с корпусом бортового редуктора посредством тормоза и с центральной шестерней – посредством фрикционной муфты. При этом фрикционная муфта и тормоз выполнены нормально замкнутыми. И фрикционная муфта встроена в тормоз.

Рис. 2.34. Гусеничное ходовое оборудование самоходной машины

[бюллетень № 40 от 10.12.1971]

Гусеничное ходовое оборудование самоходной машины включает ходовую раму, смонтированную на двух гусеницах, привод гусениц с электродвигателем и бортовым редуктором. Предложенное гусеничное ходовое оборудование самоходной машины работает следующим образом.

Во время стоянок машины или при развороте вокруг одной воздух из цилиндров стравливается, и под действием пружин дисковая муфта включается, а тормоз затормаживается.

В этом случае электродвигатель отключается и трансмиссия стопорится. Для передвижения машины на низкой скорости необходимо включить электродвигатель и подать сжатый воздух под поршень цилиндра. При этом Нажимной диск передвигается в сторону электродвигателя, диски не прижимаются друг к другу и дисковая муфта выключается. Так как тормозной шкив, а следовательно и водило, заторможены, то вращение от электродвигателя будет передаваться на вал бортового редуктора через вал, центральную шестерню. Сателлиты, центральное колесо и зубчатую муфту. Передаточное число планетарного механизма в этом случае будет небольшим.

Для передвижения машины на высокой скорости необходимо переключить электродвигатель, чтобы он вращался в другую сторону, чем при езде на низкой скорости. Включить дисковую муфту. Стравив воздух из цилиндра, и растормозить шкив, подав воздух под поршень цилиндра. При этом водило и центральная шестерня будут иметь одинаковую угловую скорость, а сателлиты выполнять роль клина между шестерней и колесом.

Передаточное число планетарного механизма в этом случае будет наименьшим и равным единице.

Описание авторского свидетельства №968229

Ходовой механизм самоходных машин, имеющих раздельный привод

Рис. 2.35. Ходовой механизм самоходных машин,

имеющих раздельный привод

[бюллетень № 2 от 07.01.1983]

Изобретение относится к ходовым механизмам самоходных машин на гусеничном ходу.

Цель изобретения – повышение надежности, путем синхронизации работы приводов.

Устройство работает следующим образом. При одновременном включении обоих приводов двигателей зазоры в передачах редукторов выбираются не одновременно. Один из приводных двигателей, например, левый, раньше выберет зазоры в передаче редуктора, чем второй, правый. В результате чего раньше воспримет нагрузку и начнет поворачиваться в шарнире относительно рамы, воздействуя на шток левого цилиндра. При этом рабочая жидкость из не5го вытесняется и нагнетается в одноименную полость правого цилиндра. Шток этого гидроцилиндра под воздействием рабочей жидкости повернет правый редуктор и ускорит выбор зазоров в его передаче. После этого оба привода вступают в работу одновременно и с одинаковой нагрузкой.

Применение изобретения обеспечивает снижение уровня динамических нагрузок в передаче и приводах, и тем самым позволяет повысить надежность ходового механизма.

Описание авторского свидетельства №636339

Ходовой механизм.

Рис. 2.36. Ходовой механизм

[бюллетень № 12 от 22.04.1975]

Изобретение относится к ходовым механизмам самоходных машин на гусеничном ходу.

Цель изобретения – упрощение конструкции ходового механизма.

Поставленная цель достигается тем, что одна из конических шестерен жестко закреплена на одном из соосных валов, а между коническими шестернями установлена двухсторонняя муфта с возможностью перемещения по валу, например, по выполненным на нем шлицам.

Ходовой механизм включает вертикальный вал, на котором жестко закреплена коническая шестерня, находящаяся в постоянном зацеплении с коническими шестернями. Одна шестерня жестко укреплена на внутреннем конце короткого вала, а другая шестерня свободно вращается на длинном валу. На шлицевом внутреннем конце длинного вала между коническими шестернями установлена двусторонняя кулачковая полумуфта. Цилиндр с помощью штока и рычага шарнирно соединен с двусторонней полумуфтой. Рычаг прижимает пружиной полумуфту к конической шестерне.

На внешних концах валов жестко укреплены звёздочки, которые через втулочно-роликовые цепи, звёздочки, ведущие колеса связаны с гусеничными лентами.

Работает устройство следующим образом. Пружина прижимает рычагом полумуфту к шестерне. Таким образом валы соединяются. Крутящий момент с вертикального вала через шестеренки и соединенные валы передается на звёздочки. Направление вращения звездочек совпадает, поэтому гусеничные ленты двигаются в одну сторону.

При необходимости разворота машины рычаг передвигает полумуфту к конической шестерне. Например, с помощью цилиндра, путем подачи в него воздуха или жидкости. В результате полуоси разъединяются. Направления вращения звёздочек не совпадают, поэтому гусеничные ленты двигаются в разные стороны.

Описание авторского свидетельства №825805

Ходовой механизм одноковшового экскаватора

Рис. 2.37. Ходовой механизм одноковшового экскаватора

[бюллетень № 30 от 03.12.1978]

Изобретение относится к ходовым механизмам гусеничных машин с раздельным приводом на каждую гусеницу, установленным на внутренней стороне гусеничной рамы, в частности экскаватора.

Цель изобретения – упрощение конструкции ходового механизма.

Поставленная цель достигается тем, что в ходовом механизме, включающем связанные с рамой экскаватора редукторы и бортовые передачи двигателей, валы которых связаны с выходными валами редукторов, в корпусе каждого редуктора выполнено концентрически расположенное относительно его выходного вала гнездо, а на раме экскаватора выполнены цилиндрические выступы, расположенные в гнездах.

Такое выполнение механизма позволяет исключить промежуточную крышку, а это в свою очередь увеличивает в несколько раз запас прочности и жесткость соединения. При этом практически исчезает вероятность среза ведущего вала бортовой передачи двигателей. Ходовой механизм включает два раздельных бортовых привода, каждый из которых содержит двигатель, редуктор и тормоз.

Ходовой механизм работает следующим образом.

При включении двигателя вращение от него через зубчатые редукторы и бортовые передачи двигателя передается ведущим колесам гусеничного хода. Непосредственное соединение корпуса редуктора с рамой увеличивает жесткость соединения в несколько раз, в результате чего практически исключена возможность среза ведущего вала под действием реактивного крутящего момента, возникающего под действием внешних нагрузок.

Предлагаемый ходовой механизм позволяет уменьшить время простоя машины по причине среза ведущего вала. Увеличить надежность работы на твердых породах и обеспечивает экономию металла за счет исключения изготовления промежуточной крышки. При этом точность и качество монтажа повышаются.

Описание авторского свидетельства №1183627

Привод ходового механизма гусеничных машин

Рис. 2.38 (начало). Привод ходового механизма гусеничных машин

[бюллетень № 27 от 03.09.1982]

Рис. 2.38 (окончание). Привод ходового механизма гусеничных машин

[бюллетень № 27 от 03.09.1982]

Привод ходового механизма гусеничной машины, включающих раму, установленные на валу ведущую звездочку и приводное колесо с опорами и стопорный механизм с силовым элементом, отличающийся тем, что с целью повышения надежности привода, стопорный механизм выполнен в виде установленной на валу посредствам пружины полумуфты, имеющей кулачки, а опора имеет жестко связанные с ней упоры, установленные с возможностью зацепления с кулачками полумуфты.

Известен привод ходового механизма гусеничных машин типа экскаваторов, кранов, содержащих установленный на опорах в раме гусеничной тележки вал, закрепленное на нем приводное колесо гусеничного хода и стопорные упоры, приводимые в действие поршнем силового механизма. Стопорные упоры, выполненные в виде клиньев, расположены на шарнирных звеньях и взаимодействуют с гусеничной лентой и катками гусеничной тележки.

Благодаря такому конструктивному выполнению привода ходового механизма обеспечивает веса привода хода. В конструкции крышка опоры вала одновременно предохраняет подшипники и стопорные упоры от попадания абразива, передает усилие стопорения на раму тележки и является цилиндром силового механизма.

Описание авторского свидетельства №1315570

Механизм привода хода гусеничных машин

Рис. 2.39 (начало). Механизм привода хода гусеничных машин

[бюллетень № 14 от 15.05.1987]

Рис. 2.39 (продолжение). Механизм привода хода гусеничных машин

Рис. 2.39 (окончание). Механизм привода хода гусеничных машин

[бюллетень № 14 от 15.05.1987]

Изобретение относится к самоходным машинам и позволяет повысить удобство эксплуатации. Для этого смонтированная на шлицах приводного вала обгонная муфта, содержащая две обоймы с рычагами, снабжена двумя расположенными с торцов звездочки дисками, соединенными посредством тяг. Диск имеет ступицу. На её внутренней поверхности выполнены косые зубья, взаимодействующие с косыми зубьями установленной на валу втулки переключения. На плоских гранях звездочки выполнены пазы, в которых расположены опоры.

Цель изобретения – повышение удобства эксплуатации.

С целью повышения удобства эксплуатации, муфта снабжена двумя расположенными с торцов звездочки дисками, соединенными между собой посредством тяг, которые имеют толкатели с упругими элементами, при этом один из дисков имеет ступицу на внутренней поверхности которой выполнены зубья.

Описание авторского свидетельства №317761

Гидравлическое устройство управления гусеничного хода.

Рис. 2.40. Гидравлическое устройство управления гусеничного хода

[бюллетень № 11 от 21.03.1974]

Изобретение относится к конструкциям объемных гидроприводов экскаватора, в частности, к конструкциям гидравлических устройств управления механизмом гусеничного хода машин типа экскаватора.

Известны гидравлические устройства управления механизмом гусеничного хода машин, включающие управляющий гидромоторами секционный гидрораспределитель, имеющий рабочие секции с корпусом золотником и механизмом фиксации, сливную секцию с гидрораспределителем, управляющими цилиндрами тормозов.

С целью повышения надежности управления гидромотором гусеничного хода и цилиндром тормоза от одной рукоятки, между корпусом с золотником и механизмом фиксации каждой рабочей секции гидрораспределителя, управляющего гидромотором, монтирован гидрораспределитель, управляющий цилиндром тормоза, причем золотники этих гидрораспределителей установлены соосно и соединены между собой замком.

Описание авторского свидетельства №621841

Механизм привода гусеничной цепи ходового оборудования

Рис. 2.41. Механизм привода гусеничной цепи ходового оборудования

[бюллетень № 18 от 04.08.1979]

Изобретение относится к средствам транспорта и совершенствует конструкции гусеничных ходовых механизмов тяжелых машин типа экскаватора.

Известен механизм привода гусеничной ленты ходового оборудования, включающий раму, шарнирно связанную с балками гусениц, и приводные звездочки.

Однако на разборку и сборку такого устройства при проведении ремонтных работ требуется значительное время.

Механизм привода гусеничной цепи ходового оборудования, включающий приводное колесо с центральным отверстием, привод и гусеничную балку с подшипниками, отличающийся тем, что с целью снижения трудоемкости монтажа и ремонта, приводное колесо выполнено с цапфами по боковым сторонам, по средствам которых оно посажено в подшипники гусеничной балки, а тихоходный вал привода установлен в центральном отверстии привода колеса.

Описание авторского свидетельства №1060770

Ходовой механизм тяжелых машин

Рис. 2.42 (начало). Ходовой механизм тяжелых машин [бюллетень № 29 от 30.10.1983]

Рис. 2.42 (окончание). Ходовой механизм тяжелых машин

[бюллетень № 29 от 30.10.1983]

Ходовой механизм тяжелых машин. Включающий базовую раму и смонтированные на ней опору и привод хода. Содержащий электродвигатели, соединительные валы с муфтами и передаточный механизм с выходным звеном, отличающийся тем, что, с целью уменьшения массы, габаритов, динамических нагрузок и повышения ремонтопригодности, выходное звено передаточного механизма выполнено в виде полой цапфы и смонтированной внутри нее волновой передачи, имеющей жесткое зубчатое колесо, посредством которого она связана с полой цапфой, и волнообразователь, которым волновая передача связана с электродвигателем.

Цель изобретения – уменьшение массы, габаритов, динамических нагрузок и повышение ремонтопригодности.

Описание авторского свидетельства №443149

Ходовой механизм одноковшового экскаватора

Рис. 2.43. Ходовой механизм одноковшового экскаватора

[бюллетень № 34 от 15.09.1974]

Ходовой механизм одноковшового экскаватора, включающий раму, бортовые передачи и раздельный привод каждой гусеницы, состоящий из двигателя с валом, расположенного перпендикулярно продольной оси экскаватора, редуктора с ведущими шестернями и ведомыми колёсами, промежуточных валов и тормоза, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов механизма, ведущая шестерня редуктора установлена на валу двигателя соосно с промежуточным валом, а последнее ведомое колесо редуктора расположено соосно с валом бортовой передачи, причем тормоз смонтирован на промежуточном валу.

Цель изобретения – уменьшение габаритов ходового механизма.

Проведя патентные исследования и анализ существующих конструкций по приводам хода экскаваторов, отмечаем, что в настоящее время передовые фирмы в области экскаваторостроения такие как «Хитачи» Япония, «Катерпиллер» США, «Либхер» ФРГ и другие переходят на выпуск типоразмерных планетарных модулей для привода хода экскаватора и поворота платформы.

Планетарные передачи, по сравнению с простой зубчатой передачей, обладают рядом достоинств:

1. Возможность получения большого передаточного числа при небольших габаритах передачи.

2. Имеют меньшую массу по сравнению с рядовыми передачами.

3. Кроме того, планетарные передачи работают с меньшим шумом, удобно встраиваются в электродвигатели, ходовые колеса, барабаны, шкивы.

Недостатком таких передач является сложность изготовления, что связано с повышенной точностью и требует специального совершенного оборудования.

Исходя из сказанного, по нашему мнению, наиболее перспективными конструкциями привода хода экскаватора является привод, осуществляемый с помощью планетарных редукторов, унифицированных с механизмом привода поворота платформы.

Достоверность нашего суждения подтверждается проведенными патентными исследованиями и анализом существующих конструкций привода хода экскаваторов, выпускаемых в России и за рубежом.

Практика создания машин нового поколения показывает, что в настоящее время большее распространение получили планетарные приводы. Это объясняется тем, что благодаря небольшому числу типоразмеров модулей экономически эффективно их поточное производство, позволяющее обеспечить высокий технический уровень приводов и снизить не менее чем в 2 раза, по сравнению с выпускаемыми цилиндрическими редукторами, массу редукторной части.