- •Введение
- •Состояние вопроса и задачи исследований
- •Обзор существующих исследований по взаимодействию гусеничного движителя с деформируемой опорной поверхностью
- •История развития отечественного экскаваторостроения на примере экскаваторного завода им. Коминтерна, г. Воронеж
- •История применения опорных катков различных конструкций на экскаваторах 5-ой и 6-ой размерных групп
- •История изменения конструкций механизма натяжения гусеничных лент одноковшовых экскаваторов
- •Конструктивные изменения механизмов привода хода одноковшовых экскаваторов
- •Патентные исследования по гусеничному ходовому оборудованию
- •Описание патентной информации и анализ результатов
- •Анализ конструктивных вариантов элементов ходового оборудования и выбор вариантов технических решений
- •Практическое применение результатов патентных исследований
- •3.Научные исследования ходового оборудования экскаваторов
- •3.1. Исследования распределения удельного давления на грунт в зависимости от положения рабочего оборудования.
- •3.2. Исследования изменения сопротивления движения экскаватора в зависимости от диаметра оси катка опорного
- •4. Тяговый расчет
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложение 4
- •Продолжение прил. 4
- •Окончание прил. 4
История развития отечественного экскаваторостроения на примере экскаваторного завода им. Коминтерна, г. Воронеж
История завода началась в 1915 году, когда из Риги в Воронеж был эвакуирован машиностроительный завод, акционерного общества «Рихард Поле» который принадлежал прибалтийской семье Рихадру, Ядвиге и Анне Поле.
Промышленный комплекс, построенный в Воронеже в течение 3-х лет (1915-1917) стал крупнейшим в дореволюционном Воронеже. С 1917 года началось производство танков для обработки дерева и кожи, котлов и паровых машин, приборов железнодорожной сигнализации, водоочистителей, железных конструкций и чугунного литья.
В годы войны (1941-1945г.г.) АО «ТяжЭкс» имени Коминтерна первым в стране начал серийное производство реактивных установок БМ-13 - знаменитых «Катюш». В послевоенное время в 1945 году завод выпускал строительное оборудование. 25 мая 1947 года с конвейера сошла первая землеройная машина «Коминтерновец-1», которая по своим техническим характеристикам была значительно производительней и качественней подобной техники. До 1973 года предприятие выпускало троссовые экскаваторы с ёмкостью ковша от одного до двух с половиной м3 (Э-1251 и Э-2503). В 1973 году освоено производство гидравлических экскаваторов ЭО-5121 и ЭО-6123. В доперестроечное время в нашей стране имело место развитие экскаваторной техники. Причем поднимались вопросы применения высокопрочных материалов для металлоконструкций; специальных пластических смазок, особенно в опорных катках; необходимо производство специальных двигателей для экскаваторов (ЯМЗ-238Г); применение специальных кабин, совместно с Минавтосельхозмашем; производство экскаваторов по конверсии с Миноборонпрома.
В 1993 году в журналах СДМ №3 и №10 были опубликованы статьи, соавторами которых были Башкиров В.А. и Геращенко В.Н.
В статье «Новый гидравлический экскаватор ЭО-5126 речь шла об экскаваторе, созданном Воронежским ПО «ТяжЭкс» совместно с Н. Тагильским ПО «УВЗ» с силовой установкой, заимствованной у экскаватора ЭО-5221 и ЭО-5124, массой 40 т. [5]
Конструктивная масса созданного экскаватора составляет 30 т., мощность силовой установки 125 кВт, вместимость ковша с обратной лопатой 1 м3 , техническая производительность 180 м3/ч. Уменьшение массы обусловлено исключительно конструкциями гусеничной тележки, поворотной платформы и рабочего оборудования. Таким образом, оптимальная удельная мощность экскаватора (N/G) значительно изменилась по сравнению с отечественными экскаваторами. Освоение экскаваторов ЭО-5126 объединением «УВЗ» - это часть его конверсионной программы.
В статье «О некоторых проблемах экскаваторостроения и путях их решения» говорится о проблемах в отечественном экскаваторостроении и их решении путем применения новых материалов, новых технологий, конструктивных изменений и энергосберегающих систем [2]. Все проблемы, отмеченные в статье, имели место на Воронежском экскаваторном заводе им. Коминтерна. Завод, выпускающий к тому времени гидравлические экскаваторы 5-ой и 6-ой размерных групп, по ряду многих позиций уступал зарубежным аналогам, по ряду разных причин шел к банкротству. В 2001 году завод был переименован в ОАО «ВЭКС» - площадь 50Га, мощное литейное, сварочное производство и механосборочное производство, где трудились более 2 тысяч человек. В то время на заводе применялась высокотехнологическая лазерная резка при изготовлении рабочего оборудования из высокопрочных материалов типа 10ХСНД и 14 ХСНД. Рабочее давление, применяемое в экскаваторах, с 25мПа дошло до 27-30 мПа; гидродвигатели использовались Одесские; силовая установка ЯМЗ-238Г, г. Ярославль. Однако металлоконструкция (тележка гусеничная, рабочее оборудование, поворотная платформа) была процентов на 15-20 тяжелее зарубежных аналогов. Рамы гусеничные и рама хода изготавливались с использованием, имеющегося на заводе вагонного швеллера, что сильно увеличивало вес тележки гусеничной.
В настоящее время завода, как проектирующего и изготавливающего экскаваторы, нет. Сейчас на территории бывшего экскаваторного завода осталась небольшая производственная база – структурное подразделение ООО «ВЗЭ Экспорт».
Большой проблемой заводов, выпускающих экскаваторы в России (Тверь ЕК и ЕТ – 4-ая размерная группа; Иваново ЕК270-03 и ЕК400-03 – 5-ая размерная группа; Ковров ЭО-4225 – 4-ая размерная группа), является использование в них комплектующих из Италии, Германии, Швеции, которые не взаимозаменяемые.