- •Кривошипные прессы.
- •Воронеж 2010
- •Глава 1. Колебания и нагрузки на опоры кривошипного
- •1.1. Суть проблемы
- •1.2. Величина инерционной силы
- •1.3. Наибольшие угол наклона и вертикальное
- •1.4. Наклон пресса на фундаменте, силы в анкерных болтах
- •1.5. Колебания пресса на виброопорах
- •Глава 2. Перегрузка кривошипных прессов
- •2.1. Общие замечания
- •2.2. Перегрузка закрытых прессов
- •2.3. Перегрузка открытых прессов
- •2.4. Влияние параметров кривошипного пресса
- •2.5. Определение силы, развиваемой прессом при отключении
- •2.5.2. Практическое использование разработанной методики
- •Глава 3. Заклинивание кривошипных прессов.
- •3.2. Обоснование возможности создания конструкций
- •Глава 4. Создание и исследование устройств для
- •4.1 Актуальность задачи. Обзор применяемых конструкций и
- •4.2. Исследование способа расклинивания силой, прикладываемой к кривошипно-шатунному механизму
- •4.2.1. Теоретический анализ
- •4.2.1.1. Приложение расклинивающей силы к шатуну
- •4.2.1.2. Приложение расклинивающей силы к кривошипу
- •4.2.1.3. Приложение расклинивающей силы к рычагу
- •4.2.1.4. Анализ полученных формул
- •4.2.2. Экспериментальное исследование
- •4.2.2.1. Описание экспериментальной установки
- •4.2.2.2. Методика проведения экспериментов
- •4.2.2.3. Результаты экспериментов и их анализ
- •4.3. Теоретическое исследование работы устройства для
- •4.3.1. Анализ действующих в устройстве
- •4.3.1.1. Устройство первого исполнения
- •4.3.1.2. Устройство второго исполнения
- •4.3.2. Анализ полученных формул
- •4.3.3. Определение угла поворота эксцентрикового
- •4.3.4. Определение силы заклинивания пресса по
- •4.4. Определение коэффициентов трения покоя
- •4.4.1. Конструкция и параметры экспериментальных
- •4.4.2. Определение величин коэффициентов трения покоя
- •4.6. Создание и экспериментальное исследование промышленного
- •4.6.1. Конструкция и работа устройства
- •4.6.2. Экспериментальное исследование устройства
- •2−Двухплечий рычаг, 3−насос гоо3)
- •4.7. Разработка конструкции устройства для расклинивания кгшп с валом параллельным фронту пресса
- •4.7.1. Определение параметров устройства на стадии проектирования
- •4.7.2. Описание конструкции устройства для расклинивания пресса кгшп модели к8540 силой 10мн
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
4.3.3. Определение угла поворота эксцентрикового
пальца для расклинивания пресса
Знание угла поворота эксцентрикового пальца (γ) и, следовательно, угла поворота рычага для расклинивания пресса, необходимо, в первую очередь, для создания устройства для вывода из распора.
Величина этого угла может быть вычислена по формуле
, (4.88)
полученной из рассмотрения схем устройств и действующих сил в процессе расклинивания (рис. 4.19 и 4.20).
Верхняя пара знаков перед и sin относится к случаю, когда угол между горизонталью, проходящей через ось опор пальца в ползуне, и отрезком в момент начала поворота пальца при расклинивании увеличивается. Это имеет место при расклинивании с помощью устройства, схема которого приведена на рис.4.19.б.
Если бы отрезок лежал над горизонталью, то указанный угол в начальный момент расклинивания начал бы уменьшаться. К этому случаю относится нижняя пара знаков перед и sin.
В формуле (4.88) С3 – средняя жёсткость [10] системы пресс-штамп при данной силе Р3, которая может быть определена из соотношения (податливостью поковки пренебрегаем)
, (4.89)
где:
Спр.3, Сшт.3 – средние жёсткости [10] пресса и штампа при данной Р3.
Величина этих жёсткостей определяется по формулам
;
,
где: Δпр.3, Δшт.3 – деформации деталей пресса и штампа, соответствующие Р3.
Величина Δпр.3 определяется по графику жёсткости пресса, полученному экспериментально (приводится в паспорте пресса), а Δшт.3 – расчётом или экспериментально.
Учитывая, что величина жёсткости пресса обычно не больше половины величины жёсткости штампа, на основании формул (4.88) и (4.89) можно записать
. (4.90)
Следовательно, наибольшая величина угла γmax, необходимая для полного расклинивания пресса, может быть определена по формуле
, (4.91)
где: Спр.3max – средняя жёсткость пресса, соответствующая силе Р3max [10].
Для частного случая исполнения устройств, имеющих φ=β=β1=0, формулы для определения рассматриваемых углов значительно упрощаются и имеют вид:
; (4.92)
, (4.93)
, (4.94)
где и соответствуют углам γ и γmax для случая = 0.
В процессе эксплуатации возможно осуществлять не полное, а частичное расклинивание пресса с помощью анализируемого устройства, имея в виду расклинивание системы пресс-штамп до силы , при которой пресс может быть расклинен включением привода.
Такое расклинивание позволит несколько сократить трудоёмкость и время на весь процесс расклинивания. Обусловлено последнее характером нелинейности графика жёсткости пресса и штампа, из которого следует, что средние жёсткости при больших силах на ползуне больше, чем при малых. Это в первую очередь позволяет распружинить систему до поворотом рычага на небольшой угол.
В этом случае необходимая величина угла поворота γ1, определяется по формуле
, (4.95)
где: – средняя жёсткость деталей пресса, соответствующая [10].