- •Кривошипные прессы.
- •Воронеж 2010
- •Глава 1. Колебания и нагрузки на опоры кривошипного
- •1.1. Суть проблемы
- •1.2. Величина инерционной силы
- •1.3. Наибольшие угол наклона и вертикальное
- •1.4. Наклон пресса на фундаменте, силы в анкерных болтах
- •1.5. Колебания пресса на виброопорах
- •Глава 2. Перегрузка кривошипных прессов
- •2.1. Общие замечания
- •2.2. Перегрузка закрытых прессов
- •2.3. Перегрузка открытых прессов
- •2.4. Влияние параметров кривошипного пресса
- •2.5. Определение силы, развиваемой прессом при отключении
- •2.5.2. Практическое использование разработанной методики
- •Глава 3. Заклинивание кривошипных прессов.
- •3.2. Обоснование возможности создания конструкций
- •Глава 4. Создание и исследование устройств для
- •4.1 Актуальность задачи. Обзор применяемых конструкций и
- •4.2. Исследование способа расклинивания силой, прикладываемой к кривошипно-шатунному механизму
- •4.2.1. Теоретический анализ
- •4.2.1.1. Приложение расклинивающей силы к шатуну
- •4.2.1.2. Приложение расклинивающей силы к кривошипу
- •4.2.1.3. Приложение расклинивающей силы к рычагу
- •4.2.1.4. Анализ полученных формул
- •4.2.2. Экспериментальное исследование
- •4.2.2.1. Описание экспериментальной установки
- •4.2.2.2. Методика проведения экспериментов
- •4.2.2.3. Результаты экспериментов и их анализ
- •4.3. Теоретическое исследование работы устройства для
- •4.3.1. Анализ действующих в устройстве
- •4.3.1.1. Устройство первого исполнения
- •4.3.1.2. Устройство второго исполнения
- •4.3.2. Анализ полученных формул
- •4.3.3. Определение угла поворота эксцентрикового
- •4.3.4. Определение силы заклинивания пресса по
- •4.4. Определение коэффициентов трения покоя
- •4.4.1. Конструкция и параметры экспериментальных
- •4.4.2. Определение величин коэффициентов трения покоя
- •4.6. Создание и экспериментальное исследование промышленного
- •4.6.1. Конструкция и работа устройства
- •4.6.2. Экспериментальное исследование устройства
- •2−Двухплечий рычаг, 3−насос гоо3)
- •4.7. Разработка конструкции устройства для расклинивания кгшп с валом параллельным фронту пресса
- •4.7.1. Определение параметров устройства на стадии проектирования
- •4.7.2. Описание конструкции устройства для расклинивания пресса кгшп модели к8540 силой 10мн
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
4.2.2.2. Методика проведения экспериментов
Экспериментальное определение величин расклинивающих сил в зависимости от Нш, Нк, Нр проводилось следующим образом.
Вначале ползун модели КГШП опускался в крайнее нижнее положение, после чего модель заклинивалась силой Р3..
Затем, последовательно по всем намеченным заранее местам (точкам) шатуна, рычага или эксцентрика (в зависимости от цели выполняемого эксперимента), прикладывалась расклинивающая сила, которая создавалась нагружателем устройства для расклинивания.
Давление жидкости в полости нагружателя поднималось до тех пор, пока не фиксировалось трогание эксцентрикового вала с места (начало вращения), после чего давление сбрасывалось и сила прикладывалась уже в следующем по порядку месте.
Сила заклинивания при этом выдерживалась постоянной. Определив по тарировочному графику величины расклинивающих сил для всех точек приложения, мы получаем все данные для установления зависимостей:
Ррш= f (Нш), Ррк= f (Нк), Ррр= f (Нр) при данном Р3.
Эксперименты проводились при различных силах на ползуне в два этапа.
Вначале каждый из случаев способа исследовался при исходных зазорах (Δ) в подшипниках кривошипно-шатунного механизма модели пресса (т.е. регламентируемых заложенной в конструкцию модели посадкой H8/f9 (А3/Х3), замеренные величины и соответствующие им относительные зазоры (η=Δ/d) которых равны
Δo = 0,14мм, ηo=0,0024,
Δа = 0,135мм, ηа =0,00135,
Δв = 0,07мм, ηв =0,00125.
Затем, величины Δа и Δв были искусственно увеличены путем переточки бронзовых втулок до 0,66 мм и 0,31 мм, что соответствует ηа = 0,0066 и ηв = 0,0055 и намного превышает реально возможные в прессах. После всего этого исследования были повторены.
Помимо описанных операций, в течение каждой из серий экспериментов проводилось определение величины усредненного коэффициента трения покоя (n) в опорах кривошипно-шатунного механизма исследуемой модели. Для этого непосредственно после каждого заклинивания модели и после окончания серии экспериментов замерялись силы Q1 и Q2 , которые необходимо было приложить на рычаге длиной Lp=500мм для трогания эксцентрикового вала модели с места.
После чего по формуле
,
полученной из (4.58), вычислялась величина коэффициента трения, которая затем использовалась при определении расчетного значения расклинивающей силы для условий, характеризующих проводимую серию экспериментов.
4.2.2.3. Результаты экспериментов и их анализ
Результаты проведенных экспериментов в виде графиков представлены на рис. 4.17.
На этом рисунке кружками, точками и треугольниками обозначены экспериментальные значения сил Pрш , Pрк и Pрр при силе заклинивания модели Р3= 100кН.
Линиями на этом рисунке обозначены расчетные значения расклинивающих сил, вычисленные по формулам (4.19), (4.37) и (4.56) для экспериментально определенных значений (применительно к каждой серии экспериментов) n = 0,118; 0,115 и 0,115 для каждого случая приложения сил при исходных зазoрах (рис. 4.17.а) и n = 0,121; 0,119 и 0,117 при увеличенных зазорах (рис. 4.17.б).
Сопоставление экспериментальных значений расклинивающих сил с расчетными показывает, что наличие зазоров в подшипниках кривошипно-шатунного механизма модели и их неравномерное распределение по периметру при заклинивании не приводит к изменению расчетной схемы модели по сравнению с принятой ранее. Обусловлено это малой величиной этих зазоров.
Поскольку величины относительных зазоров подшипников модели в процессе первого этапа экспериментов были большими, а второго этапа – существенно большими, чем рeaльно возможные в кривошипно-шатунных механизмах (и вообще прессов), то, следовательно, сделанный выше вывод, относящийся к модели, справедлив и для реальных машин.
а
Б
Рис. 4.17. Графики экспериментальных и расчетных величин
расклинивающих сил для РЗ = 100кН (10тс)
Поэтому полученные ранее формулы могут быть использованы для расчета величин расклинивающих сил реальных прессов.